如何看懂UN200高速計數器
UN200 CPU具有集成的、硬件高速計數器。
UniMAT CPU224和CPU226可以使用6個30kHz單相高速計數器或4個20kHz的兩相高速計數器。
高速計數器可以被配置為12種模式中的任意一種，但并不是所有計數器都能使用每一種模式。在正交模式下，你可以選擇一倍速或者四倍速計數速率。對于操作模式相同的計數器，其計數功能是相同的。
計數器共有四種基本類型：帶有內部方向控制的單相計數器，帶有外部方向控制的單相計數器，帶有兩個時鐘輸入的雙相計數器和A/B相正交計數器。
高速計數器的實際輸入要根據用戶選擇的高速計數器號和模式來確定，如上表。例：如果你選擇了HSC0的模式1，則你的外部高速計數輸入點應接在I0.0，外部復位點應接在I0.2。
如果用戶使用了多個高速計數器，則被某一高速計數器占用了的輸入點，其它高速計數器不能再使用。如HSC0的模式3已經占用了I0.1作為外部方向控制點，那么HSC3高速計數器就不能再使用了，因為它的計數輸入點也是I0.1，與之沖突了。
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