摘要:隨著智能化應用越來越廣泛,早期的自動門系統采用繼電器邏輯控制,故障率高,可靠性差,維修困難,已被逐漸淘汰。由PLC控制的自動門因具有故障率低、可靠性高維修方便等優點,而得到廣泛的應用。本文介紹了OYES-plc200系列在自動門控制中的應用,通過它設計出最智能最安全反應速度快捷的方案。
一.自動門行業的發展趨勢
1.智能化,多功能化;能夠自動檢測開關門行程位置,自動適應門體阻力的變化,以始終保持較高的遇障保護靈敏度。
2.免維護;采取多種措施來減少使用過程中的維護工作。
3.多樣話;根據用戶的需求,生產各種各樣的不同外觀與功能的產品。
4.高安全性;不出現夾人或者不開門的情況。
二.自動門控制系統設計方案
1.自動門功能需求
本設計適用大部分賓館、商場、銀行、大廈的入口,根據這個要去,設計的自動門需要具有以下的控制功能。
a.開關門控制應有手動和自動方式,為了維護方便。
b.緊急停止,當出現夾人或者緊急情況是可迅速停止。
2.自動門控制要求:

圖-1
自動門控制大致如圖-1所示,
a.當人進入紅外線傳感器區域時,開門電機啟動,門自動打開,直到碰到開門停止位,快到停止位時應該加入減速。
b.開門 7 秒后(時間可自由設置長短),若無人在紅外傳感器橢圓區域內,關門電機啟動,門自動關上,直到碰到關門停止位,快到停止位時需減速合攏。
c.若在關門過程中,有人進入紅外傳感器橢圓區域,門應立即停止關閉,執行開門的動作。
d.還需要一個急停的按鈕及自動與手動切換按鈕
I/O分配點(采用的是OYES200CPU224c)

程序編寫如下:












