模擬量采集和進行PID處理時較常見的思路
模擬量采集和進行相應的PID處理時，比較常見的思路是：
一：先將采集到的模擬量值（如通道為AIW0) 右移三位后，付給一個寄存器（如高數計數寄存器AC0）；
二：將寄存器里的數值先轉化為 雙整數DI，再轉化為 實數R；
三：將轉換為實數的數值除以32000，得到一個0～1.0之間的數值；
四：如果要進行 PID運算，可直接將介于0～1.0之間的數值直接付給PID控制回路單元寄存器的過程值寄存器（如VD100）
五：將PID計算控制輸出值M乘以32000.0，再轉換為整數輸出。模擬量到數字量轉換器的12位讀數是左對齊的。最高位是符號位，也就是說最低的3位是沒有用的，始終為000，所以為了得到真正的模擬量值需要右移3位；
2.賦值給PID運算的一定是0-1之間的數，舉個例子說：
一個水房要保持一定的水位，輸入反饋為水池底部的一個壓力傳感器，輸出裝置為一個閥門開關0-270開度，假定閥門的另一端一直有水，這樣就組成一個簡單的PID回路：
【輸入反饋】壓力傳感器【0-10Bar，4-20mA】
【輸出 】閥門 【0-270度，1-10V 】
【設定值 】要求水深5米
通過上述可以看出來，輸入反饋，輸出，設定值單位都不一樣，如何解決呢？
PID里是這樣解決的：將輸入反饋，輸出，設定值都除以他們的最大范圍，得到一個0-1之間的數，需要輸出的時候再將0-1之間的數乘以最大范圍就可以了
當然上述的設定值與反饋值不是一個單位，需要將設定值5米轉換成相應的Bar單位如3.5Bar，將3.5Bar/最大壓力10Bar=0.35 這就是設定值；
一：先將采集到的模擬量值（如通道為AIW0) 右移三位后，付給一個寄存器（如高數計數寄存器AC0）；
二：將寄存器里的數值先轉化為 雙整數DI，再轉化為 實數R；
三：將轉換為實數的數值除以32000，得到一個0～1.0之間的數值；
四：如果要進行 PID運算，可直接將介于0～1.0之間的數值直接付給PID控制回路單元寄存器的過程值寄存器（如VD100）
五：將PID計算控制輸出值M乘以32000.0，再轉換為整數輸出。模擬量到數字量轉換器的12位讀數是左對齊的。最高位是符號位，也就是說最低的3位是沒有用的，始終為000，所以為了得到真正的模擬量值需要右移3位；
2.賦值給PID運算的一定是0-1之間的數，舉個例子說：
一個水房要保持一定的水位，輸入反饋為水池底部的一個壓力傳感器，輸出裝置為一個閥門開關0-270開度，假定閥門的另一端一直有水，這樣就組成一個簡單的PID回路：
【輸入反饋】壓力傳感器【0-10Bar，4-20mA】
【輸出 】閥門 【0-270度，1-10V 】
【設定值 】要求水深5米
通過上述可以看出來，輸入反饋，輸出，設定值單位都不一樣，如何解決呢？
PID里是這樣解決的：將輸入反饋，輸出，設定值都除以他們的最大范圍，得到一個0-1之間的數，需要輸出的時候再將0-1之間的數乘以最大范圍就可以了
當然上述的設定值與反饋值不是一個單位，需要將設定值5米轉換成相應的Bar單位如3.5Bar，將3.5Bar/最大壓力10Bar=0.35 這就是設定值；
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