西門子plc的梯形圖編輯說明
梯形圖為廣泛應用在自動控制的一種圖形語言，這是沿用電氣控制電路的符號所組合而成的一種圖形，透過梯形圖編輯器畫好梯形圖形后，西門子PLC的程序設計也就完成，以圖形表示控制的流程較為直觀，易為熟悉電氣控制電路的技術人員所接受。在梯形圖形很多基本符號及動作都是根據在傳統自動控制配電盤中常見的機電裝置如按鈕、開關、繼電器（Relay） 、定時器（Timer）及計數器（Counter）等等。
西門子PLC的內部裝置：PLC內部裝置的種類及數量隨各廠牌產品而不同。內部裝置雖然沿用了傳統電氣控制電路中的繼電器、線圈及接點等名稱，但西門子PLC內部并不存在這些實際物理裝置，及它對應的只是西門子PLC內部存儲器的一個基本單元（一個位，bit） ，若該位為 1 表示該線圈受電，該位為 0 表示線圈不受電，使用常開接點（Normal Open, NO 或 A 接點）即直接讀取該對應位的值，若使用常閉接點（Normal Close, NC 或B 接點）則取該對應位值的反相。多個繼電器將占有多個位（bit） ，8 個位，組成一個字節（或稱為一個字節，byte） ，二個字節，稱為一個字（word） ，兩個字，組合成雙字（double word） 。當多個繼電器一并處理時（如加/減法、移位等）則可使用字節、字或雙字，且 PLC 內部的另兩種裝置：定時器及計數器，不僅有線圈，而且還有計時值及計數值，因此還要進行一些數值的處理，這些數值多屬于字節、字或雙字的形式。
由以上所述，各種內部裝置，在西門子PLC內部的數值儲存區，各自占有一定數量的儲存單元，當使用這些裝置，實際上就是對相應的儲存內容以位或字節或字的形式對MT6100IV5進行讀取。
輸入繼電器是西門子PLC及外部輸入點 （用來及外部輸入開關連接并接受外部輸入信號的端子）對應的內部存儲器儲存基本單元。它由外部送來的輸入信號驅動，使它為 0 或 1。用程序設計的方法不能改變輸入繼電器的狀態，即不能對輸入繼電器對應的基本單元改寫，亦無法由 HPP/WPLSoft 作強行 On / Off 動作 (SA/SX/SC/EH/EH2/SV系列主機可仿真輸入繼電器 X作強行On/Off 的動作，但此時外部輸入點狀態更新動作關閉，亦即外部輸入信號的狀態不會被讀入至西門子PLC內部相對的裝置內存，只限主機的輸入點，擴展的輸入點仍依正常模式動作)。它的接點（A、B 接點）可無限制地多次使用。無輸入信號對應的輸入繼電器只能空著，不能移作它用。
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