PLC編程語(yǔ)言
IEC （國(guó)際電工委員會(huì)） 1994 年 5 月公布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn) （ IEC1131 ） ，其中第三部分（ IEC1131-3 ）是 plc 的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)說(shuō)明了句法、語(yǔ)義和 5 種 PLC 編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，分別是梯形圖（ Ladder Diagram ）、指令表（ Instruction List ）、順序功能圖（ Sequential Function Chart ）、功能塊圖（ Function Block Diagram ）、結(jié)構(gòu)文本（ Structured Text ）。
三菱FX 系列PLC 的編程語(yǔ)言主要有 梯形圖、順序功能圖 及 指令表 。在步進(jìn)指令編程中采用的順序功能圖的編程語(yǔ)言也稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，梯形圖是 PLC 最主要的編程方式。
1. 梯形圖（ LD ）
梯形圖（ Ladder Diagram ）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左邊，描述事件發(fā)生的結(jié)果表示在右邊。梯形 圖編程語(yǔ)言是由電氣原理圖演變而來(lái)的，它沿用了電氣控制原理圖中的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，比較形象直觀，并且邏輯關(guān)系明確，因此熟悉電氣控制的工程技術(shù)人員和一線的工人師傅非常容易接受。
三菱FX 系列PLC 的編程語(yǔ)言主要有 梯形圖、順序功能圖 及 指令表 。在步進(jìn)指令編程中采用的順序功能圖的編程語(yǔ)言也稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，梯形圖是 PLC 最主要的編程方式。
1. 梯形圖（ LD ）
梯形圖（ Ladder Diagram ）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左邊，描述事件發(fā)生的結(jié)果表示在右邊。梯形 圖編程語(yǔ)言是由電氣原理圖演變而來(lái)的，它沿用了電氣控制原理圖中的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，比較形象直觀，并且邏輯關(guān)系明確，因此熟悉電氣控制的工程技術(shù)人員和一線的工人師傅非常容易接受。
2. 指令表（ IL ）
PLC 的指令是一種與微機(jī)匯編語(yǔ)言中的指令極其相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序叫做指令表（ Instruction List ）程序。 FX 2N 系列 PLC 共 有基本指令 27 條，步進(jìn)指令 2 條，應(yīng)用指令 128 條。不同廠家 PLC 指令的助記符有所不同，但基本的邏輯與運(yùn)算的指令功能可以相通。
每條指令都由 步序號(hào)、操作碼和操作數(shù)組成。步序號(hào)為指令的步數(shù)，每條指令都有規(guī)定的步長(zhǎng)，程序的步數(shù)從 0 開(kāi)始，最大步序由程序存儲(chǔ)器的容量決定。 操作碼是用助記符表示要執(zhí)行的功能，操作數(shù)（參數(shù)）表明操作的地址或一個(gè)預(yù)先設(shè)定的值。
指令表程序較難閱讀，其邏輯功能不如梯形圖直觀，但輸入方便。由于指令表的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計(jì)時(shí)一般使用梯形圖語(yǔ)言。
3. 順序功能圖（ SFC ）
順序功能圖（ Sequential Function Chart ）又叫功能表圖，也稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，它主要用來(lái)編制順序控制程序，在第 7 章中將作詳細(xì)介紹。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在其中可以用其它語(yǔ)言嵌套編程。順序功能圖表示程序的流程，常用來(lái)編制順序控制類程序，主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成。
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