如何獲得一個穩定的PID回路
在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態。
穩定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。
問題與解決方法：
1.PID輸出總是輸出很
產生原因：
．增益（Gain）值太高
?。甈ID掃描時間（sample time）太長（對于快速響應PID的回路）
解決方法：降低增益（Gain）值并且/或選擇短一些的掃描時間
2.過程變量超過設定值很多（超調很大）大的值，并在這一區間內調節變化
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