plc互鎖和自鎖的關系
自鎖，即依靠自身的輔助觸點而使其線圈保持通電的現自鎖，是在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點保持回路的接通狀態，一般對象是對自身回路的控制。如把常開輔助觸點與啟動按鈕并聯，這樣，當啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸點閉合，進行狀態保持，此時再松開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。一般來說，在啟動按鈕和輔助觸點并聯之外，還要在串聯一個按鈕，起停止作用。點動開關中作啟動用的選擇常開觸點，做停止用的選常閉觸點。
互鎖，說的是幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。 聯鎖，就是設定的條件沒有滿足,或內外部觸發條件變化引起相關聯的、工藝控制設備工作狀態、控制方式的改變。
內部的自鎖,互鎖,與接觸器的自鎖,互鎖,原理一樣.只不過plc內部的plc程序是軟(寄存器),不是真實的硬元件而已。
自鎖就是自己把自己鎖住，如下圖，當i0.0導通，q0.0導通；即使這個時候i0.0斷開，q0.0還是導通。這就是自鎖。
互鎖，兩個相互鎖住，a開b斷，a斷b開。下圖，當i0.0導通i0.1閉合時，q0.0導通。如果i0.1也導通，那么q0.0就不導通。i0.1和i0.0形成互鎖關系。
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