plc單流程狀態轉移圖編程方法和步驟
所謂單流程就是指狀態轉移只可能有一種順序，沒有其他可能。如旋轉工作臺用凸輪和限位開關來實現自動控制的控制過程，就只有一種順序，即s0→s20→s21→s22→s0，這就是一個典型的單流程，由單流程構成的狀態轉移圖就叫做單流程狀態轉移圖。當然，現實中并非所有的順序控制都為一種順序，含有多種順序（或路徑）的叫分支流程，分支流程將在后續任務中詳細介紹。
在自動控制中，很多情況是單流程運行的，它的編程比較簡單，一般的編程方法和步驟如下：
①根據控制要求，列出的i/o分配表，畫出i/o接線圖；
②將整個工作過程按工作步序進行分解，每個工作步序對應一個狀態，將其分為若干個狀態；
③理解每個狀態的功能和作用，即設計驅動程序；
④找出每個狀態的轉移條件和轉移方向；
⑤根據以上分析，畫出控制系統的狀態轉移圖；
⑥根據狀態轉移圖寫出指令表。
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