運用步進指令編寫順序控制程序時,首先應確定整個控制系統(tǒng)的流程,然后將復雜的任務或過程分解成若干個工序(狀態(tài)),最后弄清各工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向,這樣就可畫出順序功能圖。根據控制要求,采用stl、ret指令的步進順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中m8002是特殊輔助,僅在運行開始時瞬間接通,產生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉移方式。如圖10-4所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉移方式。
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