梯形圖程序設(shè)計是可編程控制器應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題，plc梯形圖程序設(shè)計常用方法有經(jīng)驗設(shè)計法、順序控制設(shè)計法和邏輯代數(shù)設(shè)計法等。
plc梯形圖程序用經(jīng)驗設(shè)計法編寫，是沿用了設(shè)計的方法來設(shè)計梯形圖，即在某些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地進行調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和輔助觸點，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。因此，所謂的經(jīng)驗設(shè)計法是指利用已經(jīng)的經(jīng)驗（一些典型的控制程序、控制方法等），對其進行重新組合或改造，再經(jīng)過多次反復(fù)修改，最終得出符合要求的控制程序。
這種設(shè)計方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果也不是唯一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，因此，有人就稱這種設(shè)計方法為經(jīng)驗設(shè)計法，它是其他設(shè)計方法的基礎(chǔ)，用于較簡單的梯形圖程序設(shè)計。
用經(jīng)驗設(shè)計法編程，可歸納為以下四個步驟。
[1]控制模塊劃分（工藝分析）。在準確了解控制要求后，合理地對控制系統(tǒng)中的事件進行劃分，得出控制要求有幾個模塊組成、每個模塊要實現(xiàn)什么功能、因果關(guān)系如何、模塊與模塊之間怎樣聯(lián)絡(luò)等內(nèi)容。劃分時，一般可將一個功能作為一個模塊來處理，也就是說，一個模塊完成一個功能。
[2]功能及端口定義。對控制系統(tǒng)中的主令元件和執(zhí)行元件進行功能定義、代號定義與i/o口的定義（分配），畫出i/o接線圖。對于一些要用到的內(nèi)部元件，也要進行定義，以方便后期的程序設(shè)計。在進行定義時，可用資源分配表的形式來進行合理安排。
[3]功能模塊梯形圖程序設(shè)計。根據(jù)已劃分的功能模塊，進行梯形圖程序的設(shè)計，一個模塊，對應(yīng)一個程序。這一階段的工作關(guān)鍵是找到一些能實現(xiàn)模塊功能的典型的控制程序，對這些控制程序進行比較，選擇最佳的控制程序（方案選優(yōu)），并進行一定的修改補充，使其能實現(xiàn)所需功能。這一階段可由幾個人一起分工編寫程序。
[4]程序組合，得出最終梯形圖程序。對各個功能模塊的程序進行組合，得出總的梯形圖程序。組合以后的程序，它只是一個關(guān)鍵程序，而不是一個最終程序（完善的程序），在這個關(guān)鍵程序的基礎(chǔ)上，需要進一步的對程序進行補充、修改。經(jīng)過多次反復(fù)的完善，最后要得出一個功能完整的程序。
因此，在程序組合時，一方面要注意各個功能模塊組合的先后順序；二是要注意各個功能模塊之間的聯(lián)絡(luò)信號；三是要注意線圈之間的聯(lián)鎖（互鎖）信號；最后不要忘了程序結(jié)束時要有程序結(jié)束指令。
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