1．硬件連接
一臺pc機可與一臺或最多16臺三菱fx系列通信，pc與plc之間不能直接連接。如圖1a、b為點對點結(jié)構(gòu)的連接，圖a中是通過fx-232aw單元進行rs-232c/rs-422轉(zhuǎn)換與plc編程口連接，圖b中通過在plc內(nèi)部安裝的通信功能擴展板fx-232-bd與pc連接；如圖1c所示為多點結(jié)構(gòu)的連接，fx-485-bd為安裝在plc內(nèi)部的通信功能擴展板，fx-485pc-if為rs-232c和rs-485的轉(zhuǎn)換接口。除此之外當然還可以通過其它通信模塊進行連接，不再一一贅述。下面以pc與plc之間點對點通信為例。
圖1 pc與fx的硬件連接圖
2．三菱fx系列plc通信協(xié)議
pc中必須依據(jù)所連接plc的通信規(guī)程來編寫通信協(xié)議，所以我們先要熟悉fx系列plc的通信協(xié)議。
1）數(shù)據(jù)格式
三菱 fx系列plc采用異步格式，由1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗位及1位停止位組成，比特率為9600 bps，字符為ascⅱ碼。數(shù)據(jù)格式如圖2所示。
圖2數(shù)據(jù)格式
2）通信命令
三菱fx系列plc有4條通信命令，分別是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令，如表1所示。
表1 fx系列plc的通信命令表
3）通信控制字符
fx系列plc采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到5個通信控制字符，如表2所示。
表2 fx系列plc通信控制字符表
| 控制字符 | ascⅱ碼 | 功能說明 |
| enq | 05h | pc發(fā)出請求 |
| ack | 06h | plc對enq的確認回答 |
| nak | 15h | plc對enq的否認回答 |
| stx | 02h | 信息幀開始標志 |
| etx | 03h | 信息幀結(jié)束標志 |
注：當plc對計算機發(fā)來的enq不理解時，用nak回答。
4）報文格式
計算機向plc發(fā)送的報文格式如下：
| stx | cmd | 數(shù)據(jù)段 | etx | sumh | suml |
數(shù)據(jù)段格式與含義如下：
注：寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。
plc向pc發(fā)的應答報文格式如下：
注：對讀命令的應答報文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)占兩字節(jié)，分上位下位：
數(shù)據(jù)段：
對寫命令的應答報文無數(shù)據(jù)段，而用ack及nak作應答內(nèi)容。
5）傳輸規(guī)程
pc與fx系列plc間采用應答方式通信，傳輸出錯，則組織重發(fā)。其傳輸過程
如圖3所示。
圖3傳輸過程
plc根據(jù)pc的命令，在每個循環(huán)掃描結(jié)束處的end語句后組織自動應答，無需用戶在plc一方編寫程序。
3．pc通信程序的編寫
編寫pc的通信程序可采用編寫，或采用各種高級語言編寫，或采用組態(tài)軟件，或直接采用plc廠家的通信軟件（如三菱的melse medoc等）
下面利用vb6.0以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設(shè)pc要求從plc中讀入從d123開始的4個字節(jié)的數(shù)據(jù)（d123、d124），其傳輸應答過程及報文如圖4所示。
圖4傳輸應答過程及命令報文
命令報文中10f6h為d123的地址，04h表示要讀入4個字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗和sum＝30h＋31h＋30h＋46h＋36h＋30h＋34h＋03 h＝174h，溢出部分不計，故sumh=7，suail=4，相應的ascⅱ碼為“37h”，“34h”。應答報文中4個字節(jié)的十六進制數(shù)，其相應的ascⅱ碼為8個字節(jié)，故應答報文長度為12個字節(jié)。
根據(jù)pc與fx系列plc的傳輸應答過程，利用vb的mscomm控件可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn)pc與fx系列plc之間的串行通信，以完成數(shù)據(jù)的讀取。mscomm控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個例子中使用了輪詢方法。
1）通信口初始化
private sub initialize（）
mscomm1．commport =1
mscomm1．settings = “9600,e,7,1”
mscomm1．inbuffersize = 1024
mscomml．outbuffersize = 1024
mscomm1．bbbbblen = 0
mscomml．bbbbbmode = combbbbbtext
mscomm1．handshaking = comnone
mscomm1．portopen = true
end sub
2）請求通信與確認
private function makehandshaking（）as boolean
dim inpackage as bbbbbb
mscomml．outbuffercount = 0
mscomml．inbuffercount = 0
mscomml．output = chr（＆h5）
do
doevents
loop until mscomml．inbuffercount = 1
inpackage = mscomml．bbbbb
if inpackage = chr（＆h6）then
makehandshaking = true
else
makehandshaking = false
end if
end function
3）發(fā)送命令報文
private sub sendframe ()
dim outbbbbbb as bbbbbb
mscomml．outbuffercount = 0
mscomml．inbuffercount = 0
outstrin = chr（＆h2）＋″on″＋″10f604″＋chr（＆h3）＋″74″
mscomml．output = outbbbbbb
end sub
4）讀取應答報文
private sub receiveframe（）
dim inbbbbbb as bbbbbb
do
doevents
loop until mscomml．inbuffercount = 12
inbbbbbb = mscomml．inpult
end sub
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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