雖然是在開關量控制的基礎上發展起來的工業控制裝置，但為了適應現代工業控制系統的需要，其功能在不斷增強，第二代plc就能實現模擬量控制。當今第四代plc已增加了許多模擬量處理的功能，完全能勝任各種較為復雜的模擬控制，除具有較強的pid控制外，還具有各種各樣專用的過程控制模塊等。近年來plc在模擬量控制系統中的應用也越來越廣泛，已成功地應用于冶金、化工、機械等行業的模擬量控制系統中。
一、plc模擬量閉環控制系統的基本原理
輸入信號和輸出信號均為模擬量的控制系統稱為模擬量控制系統。過程控制系統是指被控制量為溫度、壓力、流量、液位、成份等這一類慢連續變化的模擬量控制系統。
如圖所示為典型的模擬量閉環控制系統結構框圖。圖中，虛線部分可由plc的基本單元加上模擬量輸入/輸出擴展單元來承擔。即由plc自動采樣來自檢測元件或變送器的模擬輸入信號，同時將采樣的信號轉換為數字量，存在指定的數據寄存器中，經過plc運算處理后輸出給執行機構去執行。
圖典型模擬量閉環控制系統的結構框圖
因此，要將plc應用于模擬量閉環控制系統中，首先要求plc必須具有a/d和d/a轉換功能，能對現場的模擬量信號與plc內部的數字量信號進行轉換；其次plc必須具有數據處理能力，特別是應具有較強的算術運算功能，能根據控制算法對數據進行處理，以實現控制目的；同時還要求plc有較高的運行速度和較大的用戶程序存儲容量。現在的plc一般都有a/d和d/a模塊，許多plc還設有pid功能指令，在大、中型plc中還配有專門的pid過程控制模塊。
二、plc與其它模擬量控制裝置的比較
傳統的模擬量控制系統主要采用電動組合儀表，常用的有ddz-ⅱ型和ddz-ⅲ型儀表。其特點是結構簡單、價格便宜，但體積大、功耗大、安裝復雜、通用性和靈活性較差、控制精度和穩定性較差。另外，其控制運算功能簡單，不能實現復雜的過程控制。隨著的發展，新型的過程控制計算機不斷涌現，較為流行的有工業控制計算機（ipc）、可編程調節器（psc）、（）。
1. plc與psc
可編程調節器（psc）是在ddz-ⅲ型儀表的基礎上，采用微處理器技術發展起來的第四代儀表。它的強大功能、靈活性、可靠性、控制精度、數字通訊能力是傳統的電動組合儀表無法比擬的。psc與plc都是智能化的工業裝置，各有特色。plc以開關量控制為主，模擬量控制為輔；而psc則以閉環模擬量控制為主，開關量控制為輔，并能進行顯示、報警和手動操作。因此，在模擬量控制系統中采用psc更適合于各種過程控制的要求。而plc的可靠性、靈活性、強大的開關量控制能力和通訊聯網能力，在模擬量控制上也富有特色。特別在開關量、模擬量混合控制系統中更顯示出其獨特的優越性。
2. plc與dcs
集散控制系統（dcs）是1975年問世的，它的是3c（computer、communications、control）技術的產物，它將順序控制裝置、數據采集裝置、過程控制的模擬量儀表、過程監控裝置有機地結合在一起，產生了滿足各種不同要求的dcs。而今天的plc加強了模擬量控制功能，多數配備了各種智能模塊，具有了pid調節功能和構成網絡、組成分級控制的功能，也實現了dcs所能完成的功能。到目前為止，plc與dcs的發展越來越近。就發展趨勢來看，控制系統將綜合plc和dcs各自的優勢，并把兩者有機地結合起來，形成一種新型的全分布式系統。
3. plc與ipc
工業控制計算機（ipc）是由通用微機的推廣應用而發展起來的，其硬件結構和總線的標準化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，特別是有實時操作系統的支持，在要求實時性強、系統模型復雜的領域占有優勢。而plc的標準化程度較差，產品不能兼容，故開發較為困難。但plc的梯形圖編程很受不熟悉計算機的技術人員歡迎，同時plc專為工業現場環境設計的，可靠性非常高，被認為是不會損壞的設備，而ipc在可靠性上還不夠理想。
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