西門子s7-200plc 特殊指令
特殊指令如表4-27所示。中一些實現特殊功能的硬件需要通過特殊指令來使用，可實現特定的復雜的控制目的，同時程序的編制非常簡單。
表特殊指令
| 名稱 | 指令格式 （語句表） | 功能 | 操作數 |
| 中斷指令 | atch int，evnt | 把一個中斷事件（evnt）和一個中斷程序聯系起來，并允許該中斷事件 | int：常數 evnt：常數（cpu221/222：0~12，19~23，27~33；cpu224：0~23，27~33；cpu226：0~33） |
| dtch evnt | 截斷一個中斷事件和所有中斷程序的聯系，并禁止該中斷事件 | ||
| eni | 全局地允許所有被連接的中斷事件 | 無 | |
| disi | 全局地關閉所有被連接的中斷事件 | ||
| creti | 根據邏輯操作的條件從中斷程序中返回 | ||
| reti | 位于中斷程序結束，是必選部分，程序編譯時軟件自動在程序結尾加入該指令 | ||
| 通信指令 | netr tbl，port | 初始化通訊操作，通過指令端口（port）從遠程設備上接收數據并形成表（tbl）?？梢詮倪h程站點讀最多16個字節的信息 | tbl：vb，mb，*vd，*ac，*ld port：常數 |
| netw tbl，port | 初始化通訊操作，通過指定端口（port）向遠程設備寫表（tbl）中的數據，可以向遠程站點寫最多16個字節的信息 | ||
| xmt tbl，port | 用于自由端口模式。指定激活發送數據緩沖區（tbl）中的數據，數據緩沖區的第一個數據指明了要發送的字節數，port指定用于發送的端口 | tbl：vb，ib，qb，mb，sb，smb，*vd，*ac，*ld port：常數（cpu221/222/224為0；cpu226為0或1） | |
| rcv tbl，port | 激活初始化或結束接收信息的服務。通過指定端口（port）接收的信息存儲于數據緩沖區（tbl），數據緩沖區的第一個數據指明了接收的字節數 | ||
| gpa addr，port | 讀取port指定的cpu口的站地址，將數值放入addr指定的地址中 | addr：vb，ib，qb，mb，sb，smb，lb，ac，*vd，*ac，*ld 在spa指令中addr還可以是常數 port：常數 | |
| spa addr，port | 將cpu口的站地址（port）設置為addr指定的數值 | ||
| 時鐘指令 | todr t | 讀當前時間和日期并把它裝入一個8字節的緩沖區（起始地址為t） | t：vb，ib，qb，mb，sb，smb，lb，*vd，*ac，*ld |
| todw t | 將包含當前時間和日期的一個8字節的緩沖區（起始地址是t）裝入時鐘 | ||
| 高速計數器指令 | hdef hsc，mode | 為指定的高速計數器分配一種工作模式。每個高速計數器使用之前必須使用hdef指令，且只能使用一次 | hsc：常數（0~5） mode：常數（0~11） |
| hsc n | 根據高速計數器特殊存儲器位的狀態，按照hdef指令指定的工作模式，設置和控制高速計數器。n指定了高速計數器號 | n：常數（0~5） | |
| 高速脈沖輸出指令 | pls q | 檢測用戶程序設置的特殊存儲器位，激活由控制位定義的脈沖操作，從q0.0或q0.1輸出高速脈沖 可用于激活高速脈沖串輸出（pto）或寬度可調脈沖輸出（pwm） | q：常數（0或1） |
| pid回路指令 | pid tbl，loop | 運用回路表中的輸入和組態信息，進行pid運算。要執行該指令，邏輯堆棧頂（tos）必須為on狀態。tbl指定回路表的起始地址，loop指定控制回路號 回路表包含9個用來控制和監視pid運算的參數：過程變量當前值（pv n ），過程變量前值（pv n-1 ），給定值（sp n ），輸出值（m n ），增益（kc），采樣時間（ts），積分時間（ti），微分時間（td）和積分項前值（mx） 為使pid計算是以所要求的采樣時間進行，應在定時中斷執行中斷服務程序或在由定時器控制的主程序中完成，其中定時時間必須填入回路表中，以作為pid指令的一個輸入參數 | tbl：vb loop：常數（0到7 |
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