提高運行效率,縮短完成相同任務時的執行時間。
提醒:初學者不必在意本文歸納的做法,以程序易讀、規范為目標,完成功能要求即可。
1、可以用“字”的時候盡量避免用“雙字”,可以用整數時,盡量避免用實數。
2、優先使用富余的(硬件連接以外的)ib、iw、id、qb、qw、qd,其次是m,s;
3、盡量避免數據類型轉換,不得不用時,盡量用ac存放中間變量,減少轉換次數。或者編程時先預留出存儲空間,比如:用vw2存整數時,vw0空出不用,就可以直接以vd0的形式來進行訪問vw2中的數據;
4、減少非必要網絡掃描,把可以設條件執行的網絡(特別是aiw、aqw),歸類到子程序中作條件調用(例如定時中斷);
5、用xor指令實現任意位取反(這指令略有難度,調試中更需要認真對位,編程時建議用二進制數);
6、在保證工藝要求前提下,適當減小發生中斷的頻率;
7、子程序應該盡量減少條件判斷的次數,規格化子程序進出口參數,從而減少代碼冗余。
8、對于有重復性、耗時的任務,應采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個pid回路的采樣時間略有差別,以避免在同一周期內產生多個中斷調用,讓掃描周期更均勻穩定。
9、對于輸入數據較少的子程序調用,可以先判斷輸入數據是否有變化,如果沒有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過子程序,從而減少掃描周期。
10、盡量把在v區的位變量安排在v511.7內,把使用頻率高的vb/vw/vd變量,安排在v4095內,可以縮短程序掃描周期。
11、sm0.0若和其它信號串聯,只增加程序大小和執行時間,沒有別的作用(如果網絡已經滿足了左側必須的觸點,沒必要再串接sm0.0);
12、沒必要共享信號時,放置在同一網絡里的多條指令,會產生額外的進出棧操作(具體可以轉成stl來分析),而且如果不是邏輯要求,應避免橫向串聯,這樣至少可以減少一個“與”指令。好處僅僅是放在一個網絡里,感覺緊湊一點。
13、合理使用立即io指令(盡量減少使用)節約plc處理立即指令的轉換時間。
14、計算中盡量使用計算結果存儲器,而不用過渡存儲器。










