一、能力目標
1.掌握可編程控制器的日常維護和定期檢查。
2.學習plc可編程控制器的檢修方法、技能。
二、項目使用設備、工具、材料
plc可編程控制器、雙蹤、多路輸出的直流穩壓、數字、信號發生器、常用工具
三、項目要求
1.學會對plc可編程控制器的日常維護和定期檢查。
2.了解plc可編程控制器的自診斷內容及步驟。
3.學習plc可編程控制器的故障查找方法和檢修方法、步驟。
四、工藝要求
（一）日常維護
1.日常清潔與巡查
經常用干抹布和皮老虎對plc的表面及導線間除塵去污，保持plc工作環境的整潔和衛生；經常巡視、檢查plc的工作環境、工作狀況、自診斷指示信號、編程器的監控信息及控制系統的運行情況，并做好記錄，發現問題及時處理。
2.編程器的使用
編程器是plc日常維護的重要內容。
3.鋰電池的更換
更換電池的方法如下：
先給plc充電1min以上，然后在3min之內電池更換完畢，具體操作步驟為：
（1）準備好一個新的鋰電池。
（2）斷開plc的交流電源。
（3）打開存儲單元蓋板，拔下備份電池插頭。
（4）在3min內從支架上取下舊電池，快速換上新電池。
（5）蓋上電池蓋板。
（6）接通plc電源。
表1 定期檢查一覽表
（二）定期檢查
（三）plc的故障診斷與排除
圖1 plc控制系統的故障分布
1.故障的自診斷
plc具有一定的自診斷能力，無論plc自身故障還是外部設備故障，絕大部分都可由plc的面板故障指示燈來判斷故障部位，能夠大大提高故障診斷的速度和準確性。
（1）電源指示燈(power)
當plc的工作電源接通并符合額定電壓要求時，該燈亮；否則，說明電源有故障。
（2）運行指示燈(run)
當編程器面板上的“program/monitor”開關打在“monitor”位置(非編程狀態)，該燈亮；否則，則說明plc接線不正確或者cpu芯片、ram芯片有問題。
（3）鋰電池電壓指示燈(batt·v)
鋰電池電壓正常時，該燈一直不亮；否則，說明鋰電池的電壓已經下降到額定值以下，提醒維修人員要在一周內更換鋰電池。
（4）程序出錯指示燈(cpu·e)
當plc的硬件和軟件都正常時，該燈不亮；當發生故障時，該燈有兩種發光情況：
①若該燈閃爍，說明可能發生以下錯誤：
a.程序出錯，如程序語法錯誤、程序線路錯誤、定時器或計數器的常數丟失或超值等。
b.鋰電池電壓不足。
c.由于噪聲干擾或線間短路等引起的plc內“求和”檢查錯誤。
②若該燈一直常亮，則說明可能發生以下錯誤：
a.由于外來浪涌電壓瞬時加到plc時，引起程序執行出錯。
b.程序執行時間大于0.15s，引起監視器動作。
（5）輸入指示燈
有多少個輸入端子，就有多少個輸入指示燈。當plc的輸入端加上正常的輸入時，輸入指示燈應該亮；若正常輸入而燈不亮或未加輸入而燈亮，說明輸入電路有故障。
（6）輸出指示燈
有多少個輸出端子就有多少個輸出指示燈。按照控制程序，當某個輸出通電時，該繼電器的輸出指示燈就應該亮，若某輸出繼電器指示燈亮而該路負載不動作，或輸出繼電器線圈未得電而指示燈亮，說明輸出電路有問題，可能是輸出觸點因過載、短路而燒壞。
2.故障檢查流程
（1）總體檢查
根據總體檢查的情況，先找出故障點的大方向，然后逐步細化，以找出具體的故障。
plc系統的檢查是按照電源→系統→報警 → i/o接口 →工作環境的順序逐一搜索故障區域。
（2）電源系統的檢查
（3）系統運行異常檢查
（4）系統報警檢查
（5）輸入輸出檢查
作i/o檢查時首先應從導線、端子等入手。在系統發生故障后，首先考慮是否是電源故障外，著重應考慮是否為i/o故障。尤其是在系統正常運行過程中，突然發生故障而中止工作或報警時更是如此。
（6）工作環境的檢查
3.常見故障的處理
表2 cpu模板常見故障處理
表3 輸入模板常見故障處理
表4 輸出模板常見故障處理
（四）plc系統的檢修
設備的檢修主要包括：印刷電路板的拆卸、故障元件位置的確定、故障元件的更換、對修理的印刷電路板作測試。其中最困難的是故障元件的定位。故障模板檢修步驟:
1.檢修前的準備工作
（1）資料準備
（2）備件準備
（3）技術準備
技術準備主要是對維修人員提出的要求，主要包括：
①熟悉圖紙，了解系統的整體功能，弄清每塊板的功能，甚至每個元件的作用。
②熟練掌握各種測試設備和工具的使用方法。
③積累維修經驗，作好每次的維修記錄(包括故障現象，故障定位過程，故障處理方法，修理后的測試或使用情況)，對每種故障情況進行分析及統計，逐步積累維修設備的經驗。
④提高基礎知識水平，自學有關電路、電子學和計算機硬軟件方面的知識，經常參加一些專題講座和學習班，在有條件的情況下，可到大專院校或研究所進行一段時間的進修等。
2.檢修的一般步驟
（1）故障電路板的拆卸
作好在修理好故障插件后可以保證恢復到原狀態的所有工作。
（2）目測故障
（3）用萬用表檢查直流電壓
（4）故障元件位置的確定
確定故障元件位置的方法主要有兩種：一是利用常規的測試儀器，根據被測電路板的和功能要求，逐一縮小可疑的區域，最后找出故障元件；另一種方法是使用專用的儀器(如邏輯分析儀等)和設備進行故障元件的定位。
①故障區域的確定 對簡單的串聯系統可采用從前向后或從后向前的測試過程，逐一將故障的可疑區域縮小。為了加快測試過程，還可采用二分法測試。如果系統不是一個簡單的串行系統，而是一個具有反饋的復雜系統，則定位故障區域比較困難，有效的方法是將反饋環斷開，把它當成一個串聯系統進行故障區域的確定。
在作具體測試時，可以先測直流信號，再測交流信號。因為直流測試時，常可不施加信號(只施加電源)，測試方便，直流電壓的量測精度也較高。通常通過直流測試，可檢查60％～70％的故障。
②故障元件位置的確定 為了確定故障元件，常采用以下方法：
a.替換法 在備件充足而且替換容易實現的前提下，將故障區域內的器件逐一用完好的同一類器件替換，直到確定全部的故障元件。
b.預猜法 先根據故障現象和測量數據，猜測有故障的器件，然后設計一個方案去驗證這個猜測是否正確。
c.分析法 根據測量數據作定量分析，以便從中提取有益于確定故障元件的信息。分析法的關鍵在于考慮問題的周密性，要將故障的全部可能性都考慮到，否則容易產生誤診斷，無法查出真正的故障點。
（5）故障元件的替換
用好器件替換故障元件時應注意以下三點：
①故障元件拆卸時，首先要注意原器件管腳的插接方向，其次在焊下故障元件時注意不要損壞印制電路板和其它元件。
②替換元件的選擇盡首先選用與被替換元件完全一致的器件，其次考慮使用參數，體積(外形)管腳基本相同的代替。注意在替換前還需進行測試，確保替換元件的性能良好。
③替換元件安裝時，必須進行仔細的校核。需要焊接的必須做清潔處理并掛錫，防止虛焊。元件需要成型的應仿原器件形狀。如焊接面積很大，則應使用大功率的烙鐵焊接，且焊點盡量呈半球形。
（6）檢修后的測試和運行
五、檢測標準
觀察各種指示燈顯示應正常，輸出負載工作正常。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
