plc通過步進電動機驅動器控制步進電動機轉動
例6—20如圖6—97所示，通過步進驅動器控制步進電動機轉動，plc發出脈沖信號( y0)和方向信號(y10)，假設步進電動機轉1周需要plc發出1000個脈沖，且要求在1s左右轉動1周，現在要求步進電動機正轉5周，停5s，再反轉5周，停5s，如此循環運行。試編寫plc控制程序。
分析：可以考慮用plsy指令或plsr指令發出脈沖控制步進電動機的轉速，但plsy指令沒有加減速過程，步進電動機容易造成丟步，所以采用pi,sr指令。根據lr／s左右的速度估算脈沖的頻率，每次轉5周算出產生脈沖的個數。y10=on時，步進電動機正轉，y10=off時，步進電動機反轉。另外還要注意pl,sr指令在程序中只能用一次。狀態轉移圖如圖6—98(a)所示。控制程序指令梯形圖如圖6—98(b)所示。
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