1 ． can 。
最初由 robert bosch 設計，以提供車輛內面板控制單元（ electronic control units, ecus ）的串行通信。其特點為實時、高傳輸可靠性和數據安全性， can 產品廣泛、成本低，從而超出汽車工業應用至工業自動化領域，如移動機床。 can 面向消息，多主、廣播協議，被 iso11898 標準化為高速通信，（只定義了數據鏈路層和部分物理層）。 can 采用帶非破壞性位判斷的 csma 或沖突避免（ csma/ca ）以解決潛在的總線訪問沖突，不丟失數據和帶寬。識別符的長度（判斷域）為 11 位標準 id 和 29 位擴展 id （ can kingdom ）。 (2)hart 。是為了滿足過程控制應用中，在不中斷 4-20ma 信號情況下，實現智能現場設備與主設備之間的雙向，最初由 rosemount 開發，得到了 hart 通信基金會（ hcf ）的支持。 hart 協議符合 osi-rm 的 1 、 2 、 7 層。物理層使用基于 fsk 技術的 bell 202 。 hart 可以點對點模式運行在已有的 4-20ma 信號線上，過程值以模擬方式傳送， hart 用來組態和測試；或者通過雙絞線以多點組態模式運行，滿足本安要求時，單個最多可遠程供電 15 臺設備；如果本地供電，可連接更多數量的設備。
2 ． lonworks
lonworks 是對等控制網絡，適用于分散控制和樓宇自動化中連接智能設備，由美國 echelon 公司開發。 lonworks 提供多種傳輸介質，柔性拓撲結構，傳輸速率可達 2.5mbps 。介質訪問分散爭用。應用層提供 4 類 36 種服務，更新網絡變量（隱式報文）和顯式報文。變量類型為預定義類型或 c 語言定義。報文的發送為點對點或多點方式，帶或不帶確認。
3 ． modbus plus
modbus plus 是為工業控制應用（如過程控制和監控信息傳遞）設計的局域網，由 aeg modicon 開發。網絡總線采用單 / 雙電纜布局，可連接至多 64 個可尋址節點， 1mbps 傳輸速率。信息格式為 hdlc ，介質訪問采用令牌方式。
4 ． profibus: process field bus
profibus 由 siemens 領導開發，共有 3 種版本： ·profibus-fms （ fieldbus message specification ）：針對單元控制，主要是為了解決控制器與智能現場設備之間的大容量信息的傳送。采用令牌與主從方式相結合的辦法，實現總線訪問控制。 fms 包括兩個基本組件： fms ， mms 子集，在面向對象、 client/server 體系結構下提供服務給用戶應用，其重要特性為虛擬現場設備（ virtual field device, vfd ）和低層接口（ lower layer interface, lli ），使應用功能適應數據鏈路層的眾多特性。 fms 有 39 種服務，包括環境管理、變量訪問、域管理、程序調用管理、事件管理、虛擬現場設備支持、對象字典（ bbbbbb dictionary, od ）管理等。不支持實時服務，規約在用戶層定義。是 minimap 的有力競爭者。 ·profibus-dp （ decentralised peripherals ）：針對自動化系統中的實時循環 i/o 通信。省略了 osi 模型的第 7 層，通過直接數據連結映像器直接將用戶接口連結到第 2 層。 ·profibus-pa （ process automation ）：面向過程控制應用。物理層滿足 iec 1158-2 本安傳送標準， “ 電壓模式， 31.25kbps，或 rs485 ；數據鏈路層為 din 19245 的功能集合；應用層與 profibus-fms 相同。儀表 a 和 b 的規約在用戶層定義，已確保設備的可互操作性和互換性。 fms 和 dp 主要服務于離散制造應用，使用 rs485 接口。實際上，可在同一系統甚至同一設備中同時使用 fms 和 dp 。不同功能和 10 種傳輸速率（ 9.6kbps~12mbps ）的芯片和開發工具可選。 profibus 是一個從現場到單元層的系統方案，在 siemens 的極力推薦下，已被工業界廣泛接受，安裝數量很多。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
