根據繼電器電路圖設計PLC梯形圖(一）
PLC使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言。如果用PLC改造繼電器控制系統，根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器控制系統經過長時間的使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用PLC的外部硬件接線圖和梯形圖有很多想似之處，繼電器系統的功能。這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。
1、基本方法
繼電器電路圖是一個純粹的硬件電路圖。將它改為PLC控制時，需要用PLC的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖。可以將PLC想象成是一個控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖”，梯形圖中的輸入位和輸出位是這個控制箱與外部世界聯系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統。在分析梯形圖時可以將輸入位的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點，將輸出位的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還右能受外部觸點的控制。
將繼電器電路圖轉換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
1)了解和熟悉被控設備的工作原理、工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。
2)確定PLC的輸入信號和輸出負載。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈在PLC的輸出端。按鈕、操作開關和行程開關、接近開關等提供PLC的數字量輸入信號繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的存儲器位和定時器來完成，它們與PLC的輸入 位、輸出位無關。
3)選擇PLC的型號，根據系統所需要的功能和規模選擇CPU模塊，電源模塊和數字量輸入和輸出模塊，對硬件進行組態，確定輸入、輸出模塊在機架中的安裝位置和它們的起始地址。
4)確定PLC各數字量輸入信號與輸出負載對應的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。各輸入和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的起始地址和模塊中的接線端子號。
5)確定與繼電器電路圖中的中間、時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器和定時器、計數器的地址。
6)根據上述的對應關系畫出梯形圖。
1、基本方法
繼電器電路圖是一個純粹的硬件電路圖。將它改為PLC控制時，需要用PLC的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖。可以將PLC想象成是一個控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖”，梯形圖中的輸入位和輸出位是這個控制箱與外部世界聯系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統。在分析梯形圖時可以將輸入位的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點，將輸出位的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還右能受外部觸點的控制。
將繼電器電路圖轉換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
1)了解和熟悉被控設備的工作原理、工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。
2)確定PLC的輸入信號和輸出負載。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈在PLC的輸出端。按鈕、操作開關和行程開關、接近開關等提供PLC的數字量輸入信號繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的存儲器位和定時器來完成，它們與PLC的輸入 位、輸出位無關。
3)選擇PLC的型號，根據系統所需要的功能和規模選擇CPU模塊，電源模塊和數字量輸入和輸出模塊，對硬件進行組態，確定輸入、輸出模塊在機架中的安裝位置和它們的起始地址。
4)確定PLC各數字量輸入信號與輸出負載對應的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。各輸入和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的起始地址和模塊中的接線端子號。
5)確定與繼電器電路圖中的中間、時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器和定時器、計數器的地址。
6)根據上述的對應關系畫出梯形圖。
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