維控HMI和PLC在自動洗車機的應(yīng)用
一、簡介
自動洗車機,車輛原地不動,洗車刷雖龍門架移動。分為車頭,車身,車尾三部分清洗過程,龍門前進(jìn)行程自動噴灑清洗劑,返回行程毛刷反轉(zhuǎn)清洗車輛。
自動洗車機,車輛原地不動,洗車刷雖龍門架移動。分為車頭,車身,車尾三部分清洗過程,龍門前進(jìn)行程自動噴灑清洗劑,返回行程毛刷反轉(zhuǎn)清洗車輛。
二、工作原理
毛刷旋轉(zhuǎn)是會有一定力,車身與旋轉(zhuǎn)毛刷接觸,在安全范圍內(nèi)傳給PLC,由此控制雙作用汽缸,使擺臂停在合適位置。設(shè)備設(shè)置安全信號保證洗車時不會碰到車身。
毛刷旋轉(zhuǎn)是會有一定力,車身與旋轉(zhuǎn)毛刷接觸,在安全范圍內(nèi)傳給PLC,由此控制雙作用汽缸,使擺臂停在合適位置。設(shè)備設(shè)置安全信號保證洗車時不會碰到車身。
三、方案
簡要方案如下:系統(tǒng)由1臺PLC和1臺觸摸屏組成,屏是LEVI700LK,PLC是LX3V1616MR。
分為手動自動狀態(tài),手動狀態(tài)控制單個輸出點,設(shè)備調(diào)整測試使用,保證自動狀態(tài)各部件動作,信號位置正常,確保安全運行。
簡要方案如下:系統(tǒng)由1臺PLC和1臺觸摸屏組成,屏是LEVI700LK,PLC是LX3V1616MR。
分為手動自動狀態(tài),手動狀態(tài)控制單個輸出點,設(shè)備調(diào)整測試使用,保證自動狀態(tài)各部件動作,信號位置正常,確保安全運行。
四、程序介紹
PLC部分程序
程序里的聲明行標(biāo)志可以清晰明了找到對應(yīng)部分的程序,由于手動部分一般不用,存到子程序里。
1.程序開始運行,首先機架擺臂回原點。
PLC部分程序
程序里的聲明行標(biāo)志可以清晰明了找到對應(yīng)部分的程序,由于手動部分一般不用,存到子程序里。
1.程序開始運行,首先機架擺臂回原點。

2.清洗車身時,橫梁毛刷對車頂部進(jìn)行清洗,利用橫梁平衡條件汽缸間歇供氣,橫梁位置定位達(dá)到清洗效果。

部分HMI程序畫面:
1.手動畫面,部件單獨動做。對部件單體調(diào)節(jié)達(dá)到運行要求。

2.控制畫面:指示工作狀態(tài),系統(tǒng)啟停操作。

五.工程總結(jié)
該設(shè)備主要應(yīng)用于加油站車輛清洗,利用時間以及接近開關(guān)信號運行,要確保毛刷與車輛接觸力度,保證安全運行。設(shè)有安全信號,接觸力到達(dá)設(shè)定,系統(tǒng)自動停機脫離與車輛接觸。簡單總結(jié)如下:
(1)接近開關(guān)信號行程很小,部件行程調(diào)整要細(xì)致。
(2)部件運動控制部分依靠時間,部件實際運行狀態(tài)要調(diào)整與時間設(shè)定一致。
該設(shè)備主要應(yīng)用于加油站車輛清洗,利用時間以及接近開關(guān)信號運行,要確保毛刷與車輛接觸力度,保證安全運行。設(shè)有安全信號,接觸力到達(dá)設(shè)定,系統(tǒng)自動停機脫離與車輛接觸。簡單總結(jié)如下:
(1)接近開關(guān)信號行程很小,部件行程調(diào)整要細(xì)致。
(2)部件運動控制部分依靠時間,部件實際運行狀態(tài)要調(diào)整與時間設(shè)定一致。
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