三菱Q系列PLC和運動控制器在連軸壓模設備上的應用（3）
三菱Q系列PLC和運動控制器在連軸壓模設備上的應用
實模式
實模式下提供了6種原點回歸方式：
近點dog型;計數型;數據設置型;dog支架型;停止器停止型;限位開關混合型。
另外在實模式下還有各軸jog操作功能以及多種速度控制功能和多種定位控制功能，并且實現最多四軸插補控制。
虛模式
虛模式下提供了多種傳遞模塊和輸出模塊。其中傳遞模塊有以下四種：
齒輪輸入模塊;離合器輸入模塊;變速機輸入模塊;變速齒輪輸入模塊。
輸出模塊有以下四種：
滾簡輸出模塊;滾珠絲桿輸出模塊; 回轉臺輸出模塊;凸輪輸出模塊。
在虛模式下可以設置虛模電機進行多軸同步控制。其控制圖如如圖5所示：
圖5 三軸同步虛模式機械控制圖
圖5中v.1電機為虛擬電機?？梢酝ㄟ^虛模式程式對其進行速度控制和定位控制，從而實現其虛軸上的3個電機的高速高精度同步控制。
在q系列運動控制器的sfc專用編程軟件編程過程中實模式和虛模式很容易地被用戶切換。可以靈活地現實多功能的復雜控制。
調試和用戶反饋
當客戶將電氣設備和機械設備安裝完畢后，經檢查無接線錯誤后第一次上電，伺服電機動作并不是很理想，個別電機有輕微的抖動。可以用setup161e調試軟件進行細致的調試。增加其濾波功能，提高伺服電機的響應頻率。確保整個系統高速、穩定地運行。
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：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
