歐姆龍PLC在舞臺機械中的應用
監控畫面生動美觀，符合舞臺行業習慣；包含各種圖形、字符、圖標和位圖；實現人機圖形操作的個性化界面；圖形元件由基本的圖形原語任意組合而成。因此，可以做到界面友好、數據分類清晰、可操作性強、操作簡單可靠。從而提高舞臺機械控制的質量和管理水平，加強事故處理和分析的能力，便于現場工作人員的使用。人機界面具備的基本功能如下：
（1）各種設備單獨控制：可以通過十字手柄或屏幕按扭選擇需控制的設備；利用［up］、［dn］、［stop］控制電機的運行/停止和正/反轉，并通過指示燈顯示。
（2）設備狀態監視：顯示所有幕機、吊桿的當前位置、上下停止限位開關的狀態，便于監視和維修。
（3）通過位置數據輸入區設定各種幕、吊桿位置的設定值，以滿足控制這些幕、吊桿位置的需要；實現舞臺單景運行。
（4）通過速度輸入區可以設定吊桿電機的運行速度，可在0-100%的范圍內選擇；
（5）全自動運行界面；通過預選設備，設定位置時間參數，彩排模式，場景選擇，上演模式，操作管理，完成整臺演出中舞臺設備自動運行。
（6）報警功能：對于可包括能會對系統產生不利影響的事件，系統自動生成報警，以便及時通知工作人員采取相應措施。
（7）操作權限設定：系統管理工程師和操作人員可根據其職責及工作范圍的不同給予不同的權限，防止不同級別人員越權操作，防止無關人員進入監控畫面。
2.3位置控制系統
主控制器采用歐姆龍plc，通過基架和擴展架包括：cpu、電源模塊、開關量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、高速計數模塊；通過基板和擴張架連接，與工控機和移動臺通過以太網和無線通訊。
信號的采集采用歐姆龍npn型旋轉編碼器。此系列編碼器可適應dc5-24v的寬電源電壓范圍；編碼器可對系統的電機進行脈沖閉環反饋以達到精確定位的目的。
電機的驅動使用變頻器：將電機的編碼器信號經運算后，由控制器輸出一定的電壓給變頻器，控制電機的速度和吊桿的位置。這種閉環構成提高系統準確性和穩定性。其硬件控制框圖如圖2所示。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
