西門子S7-300 PLC控制系統(tǒng)在門式起重機中的應(yīng)用
4.2 s7-300plc在控制器中的應(yīng)用
4.2.1 s7-300plc簡介
s7-300plc是西門子公司出品的一種通用型plc,它可以用于自動化工程的各種應(yīng)用場合,在生產(chǎn)制造業(yè)中的用途尤為廣泛。由于其模塊化、無風(fēng)扇結(jié)構(gòu),易于實現(xiàn)分布式配置和易于掌握等特點,它已然在汽車工業(yè),各類機床,包裝工業(yè)等領(lǐng)域成為了一種經(jīng)濟又切合實際的方案[7]。
圖5是s7-300plc的結(jié)構(gòu)和總線連接器。
s7-300plc由多種模塊部件組成,不同功能的模塊組合在一起安裝在din導(dǎo)軌上,是控制功能更加強大,可以滿足不同的應(yīng)用需求。背板總線集成在各模塊上,通過總線連接器插在模塊背后,是背板總線量程一體。
4.2.2 s7-300plc在控制器中的應(yīng)用
s7-300plc接口連接圖如圖6(包括中央機架和擴展機架)所示。
圖中fm350是一種高性能的計數(shù)功能模塊,可以用來計數(shù)和測量。對于fm350應(yīng)用到控制器中時,要將脈沖電源等級開關(guān)打到正確位置,還要對其進行軟件配置。
4.3 s7-300plc控制的流程分析
根據(jù)門式起重機工作流程和作業(yè)要求,控制流程應(yīng)該由以下幾個流程圖組成(見圖7~圖11)。
圖8主循環(huán)圖和循環(huán)中
圖9 起升機構(gòu)程序流程圖
圖10 小車機構(gòu)流程
圖11 行走機構(gòu)程序流程圖和pid子程序流程圖
5 結(jié)論
本文首先分析了傳統(tǒng)起重機調(diào)速的特點,總結(jié)提出了傳統(tǒng)方法的缺陷和不足,接著簡要論述了變頻調(diào)速技術(shù),最后詳細(xì)介紹了如何將s7-300應(yīng)用到起重機控制系統(tǒng)。
門式起重機系統(tǒng)中以s7-300plc為核心,結(jié)合傳感器和一些低壓控制裝置共同組成了整機的控制系統(tǒng),控制準(zhǔn)確,反應(yīng)靈敏,操作簡單,成本適中,適合大規(guī)模生產(chǎn)。










