西門子PLC與CHV系列變頻器通信
2．CRC校驗子程序（SBR0）
英威騰CHV系列矢量變頻器內置的MODBUS協議采用RTU傳輸格式，該格式使用CRC校驗方式對每次發出或接收的數據幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個局部變量，以方便其它子程序調用。
在西門子STEP 7-Micro/Win 編程環境下（如圖一），需要在該子程序的局部變量表中預先設定以下局部變量：
（1）輸入型局部變量（VAR_bbbbb）
1d_0:DWORD; // 待發送數據地址指針變量
lw_4:WORD; // 待發送數據字節個數變量
（2）輸出型局部變量（VAR_OUTPUT）
lb_6:BYTE; // CRC校驗值高位變量
lb_7:BYTE; // CRC校驗值低位變量
（3）臨時局部變量（VAR）
lw_8:WORD; // 待發送數據字節個數計數變量
lw_10:WORD; // 待發送數據每字節8位二進制數計數變量
Network 1
LD SM0.0
MOVW 16#FFFF， LW6 //將16位CRC校驗寄存器LW6全置為1
Network 2
LD SM0.0
FOR LW8， +1， LW4 //對待發送數據字節個數（LW4）計數（LW8）循環
Network 3
LD SM0.0
XORB *LD0， LB7 //使待發送數據的第一個字節（*LD0）與
//CRC校驗寄存器低位字節（LB7）進行異或運算
Network 4
LD SM0.0
INCD LD0 //ld_0指向待發送數據的下一個地址
Network 5
LD SM0.0
FOR LW10， +1， +8 //對每字節8位二進制數計數（LW10）循環
Network 6
LD SM0.0
SRW LW6， 1 //CRC校驗寄存器LW6右移一位
Network 7
LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1為1
XORW 16#A001， LW6 //則使值16#A001與LW6進行異或運算
Network 8
NEXT //結束每字節8位二進制數計數循環
Network 9
NEXT //結束每數據幀字節個數計數循環
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
