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西門子PLC與CHV系列變頻器通信

       3． 初始化子程序（SBR1）

　　該程序在PLC的第一個(gè)掃描周期運(yùn)行，主要是設(shè)置CPU224自由端口的通信格式、數(shù)據(jù)接收格式及復(fù)位各寄存區(qū)（參見西門子S7-200編程手冊(cè)）。

　　通信格式內(nèi)容包括：波特率9.6K、每字節(jié)位數(shù)8位、偶校驗(yàn)等（注意與變頻器一致）。

　　數(shù)據(jù)接收格式完全參照MODBUS RTU格式設(shè)定，以不少于3.5個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間的通信口空閑間隔作為數(shù)據(jù)接收的開始及結(jié)束信號(hào)。根據(jù)協(xié)議，PLC在準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)前會(huì)先監(jiān)測通信口是否空閑，如連續(xù)空閑時(shí)間超過了3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間，則PLC默認(rèn)數(shù)據(jù)接收開始，此后通訊口上出現(xiàn)的信息即被認(rèn)為是一個(gè)數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容。同理，隨著一個(gè)數(shù)據(jù)幀的最后一個(gè)字節(jié)傳輸完成，又會(huì)出現(xiàn)一個(gè)3.5字節(jié)傳輸時(shí)間的空閑間隔，來表示一個(gè)數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)慕Y(jié)束。（參見MODBUS協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及CHV系列矢量變頻器通訊卡使用說明書）

　　對(duì)9.6K的通信波特率來說，3.5個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間約為5ms左右。因該程式的每個(gè)指令只準(zhǔn)備接收一個(gè)數(shù)據(jù)幀的回饋信息，所以接收數(shù)據(jù)前的空閑檢測時(shí)間可設(shè)為0，即PLC在發(fā)出數(shù)據(jù)后立即開始接收數(shù)據(jù)，但一個(gè)數(shù)據(jù)幀的傳輸結(jié)束空閑檢測時(shí)間仍需設(shè)為5ms以上。

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　MOVB 16#49， SMB30 //設(shè)置自由通信口格式

　　MOVW +0， SMW90 //空閑行間隔檢測時(shí)間0ms

　　MOVW +5， SMW92 //字符間定時(shí)器超時(shí)檢測時(shí)間5ms

　　MOVB 20， SMB94 //接收信息的最大緩沖區(qū)20字節(jié)

　　MOVB 148， SMB87 //設(shè)置自由通信口的數(shù)據(jù)接收格式

　　FILL +0， QW0， 1 //輸出印象寄存區(qū)復(fù)位

　　FILL +0， MW0， 1 //標(biāo)志寄存區(qū)復(fù)位

　　FILL +0， VW100， 5 //發(fā)送緩沖區(qū)復(fù)位

　　FILL +0， VW200， 5 //接收緩沖區(qū)復(fù)位

　　ATCH INT_0， 23 //接收完成中斷

　　ATCH INT_1， 9 //發(fā)送完成中斷

　　ENI //在全局啟用中斷