艾默生CT PLC在數控磨溝機中的應用
3.2電控系統設計
電控系統配置如圖7所示：觸摸屏HMI用于參數設定、設備狀態顯示等功能。伺服用于工作進給軸、旋轉軸、砂輪進給軸、磨頭軸的控制。永磁無刷電機用于控制磨頭的轉動。普通電機用于控制砂輪的轉動。
圖7 電控系統
3.3EC20H伺服控制設計
（1）各軸的單獨控制：實現X、Y、Z、A各軸的手動控制功能，可以讓用戶單獨控制各軸的運行。主要是用于對刀，手動調試等功能，使用DRVI指令實現該功能。
?。?）插補功能：X軸與A軸：線性插補，用于實現產品的螺距和導程角度；螺距和導程角度是加工產品的兩個重要技術參數，通過X軸與A軸的線性插補實現該功能。X軸以一定的速度前進，A軸通過渦輪渦桿實現工件的旋轉，以一定的角速度旋轉，這樣就可實現工件按所設定的螺距和導程角度進行運行。
通過LIN指令實現該功能。
?。?）X軸與Y軸：電子齒輪，用于實現磨溝深度的遞減，在磨削過程中，磨溝深度是與進料長度成線性遞減的；通過GEARBOX指令實現該功能。
（4）Y軸與Z軸：線性及圓弧插補，根據用戶的要求，可以實現修整出不同截面形狀
的砂輪；首先通過AUTOCAD導入該截面形狀，然后將對應的坐標用D元件替代，以便用戶可以通過觸摸屏進行設定。主要用到LIN和CCW指令。
?。?）原點回歸：該設備在初始上電時，要進行圓點回歸，以實現設備開始運行時都會在一個同樣的初始狀態。同時，所有的坐標歸零。使用DSZR指令實現該功能。
4 結束語
目前該項目的主要功能已經實現，和數控加工中心相比，增加了砂輪載形修整功能，顯現出EC20H運行控制型PLC所具有的優異的技術特點。對于需要多軸插補功能的應用場合，基于艾默生CT PLC的機電一體化系統集成產品將表現出強大的技術優勢。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
