臺達PLC在扶梯控制系統中的應用
第二、臺達PLC概述
臺達PLC，是臺達Programmable Logic Controller的縮寫，又名臺達可編程、臺達可編程控制器、臺達可編程序控制等，是臺達為工業自動化領域專門設計的、實現數字運算操作的電子裝置。
臺達ES系列PLC具有如下特點：
1、最大I/O點數：256點
2、程序容量：4K Steps
3、通訊端口：內置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協議。
4、內置四點高速計數器：
第三、臺達PLC在扶梯中的使用
臺達ES系列PLC的性能穩定，本身含有的功能完全滿足在扶梯控制系統中的應用。
1、高速計數器的應用
臺達PLC DVP-60ES有4個單獨的32位高速計數器，這為扶梯的高速計數控制做好了準備。扶梯的高速計數主要有2個方面，一個是主機測速，另一個是扶手帶測速。主機測速有專門的測速器，扶手帶測速則可以通過2個高速計數器測量扶手帶的速度，用2個高速計數器撲捉扶梯梯路運行的速度。這2對高速計數器形成了2路扶手帶的測量，彼此獨立，互不干涉，資源充足。見如下控制流程圖：
2、 順序控制的應用
扶梯的控制主要包含5個方面：開機前安全檢查、正常運行、運行中安全檢查、停機、停機的安全檢測。見如下控制流程圖：
此PLC有著非常豐富的控制資源，744點一般輔助繼電器，256點停電保持繼電器、64點100ms定時器、63點10ms定時器、112點一般計數器等。這些資源組合起來足夠細致的對扶梯控制內部的每個繼電器進行安全檢查，包括PLC自身的繼電器的安全檢測。
在扶梯的控制中，開機前的安全檢測最重要，臺達PLC能夠很好的完成這一任務。主要有：
1）開機前的安全回路檢測。外圍安全回路的檢測完好是扶梯運行的基礎。外圍安全回路斷開，則停止一切與主機運行的輸出。
2）給定一定的時間對PLC自身檢測，在這段時間中，PLC給每個輸出點0.5s時間檢測各個外圍繼電器是否動作完好、是否粘連、每個輸出繼電器是否工作完好。將PLC各個輸出點分組擊活，檢測后進入下一組。最終到達設定的時間。
3）檢測完畢，進入扶梯運轉階段。
：鞏經理
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