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本期看點
q172ds cpu高級同步控制模式下實現進給凸輪及往復凸輪的功能
q17nds cpu同步控制專用函數camwr指令的使用
01看點一
q172ds cpu高級同步控制模式下實現進給凸輪及往復凸輪的功能
簡介
motion的高級同步模式，可以控制多軸進行高速高精度的同步運行，提高設備的整體運行效率。而電力凸輪曲線的運用，則大幅度簡化了機械結構，實現了設備的柔性化生產。往復式凸輪曲線和進給式凸輪曲線，作為最基本的兩種電子凸輪曲線，我們首先需要了解其應用的基本原理。
功能實現分步詳解
01高級同步控制系統構建
02伺服數據、伺服參數和參數塊的設置
03運動控制程序的編寫
04同步控制參數的設置
05往復式凸輪曲線創建
06進給式凸輪曲線創建
02看點二
q17nds cpu同步控制專用函數camwr指令的使用
簡介
camwr指令的主要作用是方便客戶通過程序，對q17nds motion電子凸輪曲線進行自定義修改，極大地提高了電子凸輪曲線應用的便利性。同時，對于特定工藝要求下的復雜凸輪曲線的建立，提供了有效的應對方法。
功能實現分步詳解
01camwr指令(凸輪數據寫入)功能詳解
| 設置數據 | 內容 |
| (s1) | 凸輪no.(1~256) |
| (s2) | 凸輪數據的起始位置 行程比數據形式:1~凸輪分辨率 坐標數據形式:0~(坐標數-1) |
| (n) | 凸輪數據的點數 行程比數據形式:1~4096 坐標數據形式:1~2048 |
| (s3) | 儲存寫入凸輪數據的軟元件的起始編號 |
02camwr (s3)--行程比凸輪
| 偏置 | 項目 | 范圍 |
| +0 | 凸輪數據形式 (行程比數據形式) | 1 |
| +1 | 凸輪數據開始位置 | 0～(凸輪分辨率-1) |
| +2 | 凸輪分辨率 | 256/512/1024/ 2048/4096/8192/ 16384/32768 |
| +3 | ||
| +4 | 第1點凸輪 數據值的行程比 | -2147483648～ 2147483647 【x10-7%】 (-214.7483648~ 214.7483647[%]) |
| +5 | ||
| +6 | 第2點凸輪 數據值的行程比 | |
| +7 | ||
| ... | _ | |
| +(2n+2) | 第n點凸輪 數據值的行程比 | |
| +(2n+3) |
03camwr (s3)—坐標凸輪
| 偏置 | 項目 | 范圍 | |
| +0 | 凸輪數據形式 (坐標數據形式) | 2 | |
| +1 | 用戶不能使用 | 0 | |
| +2 | 坐標數 | 2～16384 | |
| +3 | |||
| +4 | 第1點凸輪 數據值 | 輸入值x1 | 輸入值x1 |
| +5 | |||
| +6 | 輸入值y1 | 2~16384 | |
| +7 | |||
| +8 | 第2點凸輪 數據值 | 輸入值x2 | 輸入值x1 |
| +9 | |||
| +10 | 輸入值y2 | 輸入值y2 | |
| +11 | |||
| ... | _ | _ | _ |
| +(4n) | 第n點凸輪 數據值 | 輸入值xn | 0～214783647 【凸輪軸循環單位】 |
| +(4n+1) | |||
| +(4n+2) | 輸入值yn | -2147483648～2147483647 【輸出軸位置單位】 | |
| +4(n+3) | |||
04坐標凸輪曲線寫入例程
#0=k2 //坐標數據形式
#2l=k6 //坐標數6
#4l=k0 //(第1點的)輸入值
#6l=k0 //(第1點的)輸出值
#8l=k524288 //(第2點的)輸入值
#10l=k400000 //(第2點的)輸出值
#12l=k1048576 //(第3點的)輸入值
#14l=k1000000 //(第3點的)輸出值
#16l=k2097152 //(第4點的)輸入值
#18l=k300000 //(第4點的)輸出值
#20l=k3145728 //(第5點的)輸入值
#22l=k-1000000 //(第5點的)輸出值
#24l=k4194304 //(第6點的)輸入值
#26l=k-500000 //(第6點的)輸出值
camwr k255,k0,k6,#0 //凸輪數據寫入
05mtd2軟件建立和仿真程序啟動
06mtd2軟件示波器啟動和曲線監視
07數字示波器的使用
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