產品詳情
※產品實際尺寸以實物為準。
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訂貨產品號
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AFP0RC14RS
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型號
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AFP0RC14RS
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產品
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FP0R 控制單元
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詳細
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C14
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產品名稱
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FP0R
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項目
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內容
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輸出形式
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1a輸出
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額定控制容量
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2A 250V AC、2A 30V DC(每個共公端4.5A)
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響應時間 : OFF→ON
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約10ms
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響應時間 : ON→OFF
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約8ms
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壽命 : 機械
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2,000萬次以上
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壽命 : 電氣
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10萬次以上
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浪涌抑制器
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無
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公共端方式
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4點1公共端+1點1公共端+1點1公共端
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截至2022年02月11日
為了改善本產品,會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。
規格詳細
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項目
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內容
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訂貨產品號
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AFP0RC14RS
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型號
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AFP0RC14RS
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功能規格
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項目
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內容
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編程方式/控制方式
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繼電器符號方式/循環運算方式
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控制I/O點數 : 僅控制單元
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14點
(輸入8點、輸出6點)
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控制I/O點數 : 擴展時1
以控制單元相同的輸出構成的情況下
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62點
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控制I/O點數 : 擴展時2
混有繼電器/晶體管的情況下
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110點
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程序內存
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內置EEPROM(無需備份電池)
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程序容量
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16,000步
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指令數 : 基本指令
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約110種
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指令數 : 高級指令
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約210種
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運算處理速度 : 3,000步以下
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基本指令0.08μs~、定時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~
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運算處理速度 : 3,001步以上
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基本指令0.58μs~、定時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~
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運行內存 : 繼電器 : 內部繼電器(R)
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4,096點
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運行內存 : 繼電器 : 定時器/計數器(T/C)
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1,024點
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運行內存 : 內存區 : 數據寄存器(DT)
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12,315字
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運行內存 : 內存區 : 索引寄存器(IX, IY)
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14字(IO~ID)
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主控繼電器(MCR)
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256點
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標號數(JMP+LOOP)
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256點
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微分點數
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程序容量部分
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步梯級數
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1,000工程
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子程序數
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500個子程序
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特殊功能 : 高速計數器
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單相6點(各輸入50kHz) 或2相3ch(各輸入15kHz)
(注): 關于使用中的限制事項,請參照用戶手冊。
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特殊功能 : 脈沖輸出
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無
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特殊功能 : PWM輸出
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無
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特殊功能 : 脈沖捕捉輸入/中斷輸入
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合計8點(帶高速計數器)
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特殊功能 : 中斷程序數
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輸入 : 8程序(僅C10 輸入 : 6程序)/定時 : 1程序/脈沖一致 : 4程序
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特殊功能 : 定時中斷
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0.5ms單位 : 0.5ms~1.5s / 10ms單位 : 10ms~30s
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特殊功能 : 固定掃描
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0.5ms單位 : 0.5ms~600ms
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維護 : 內存支持 : 程序及系統寄存器
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保存于EEPROM
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維護 : 內存支持 : 運行內存
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固定區域保存到EEPROM
計數器 : 16點
內部繼電器 : 128點
數據寄存器 : 315字
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維護 : 自診斷功能
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看門狗定時器(約690ms)、程序檢查
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維護 : 日歷/時鐘功能
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無
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維護 : 其他功能
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RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載
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一般規格
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項目
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內容
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額定電壓
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24 V DC
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允許電壓變動范圍
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20.4~28.8 V DC
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允許瞬時停電時間
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5ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上)
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使用環境溫度
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0℃~+55℃
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保存環境溫度
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-40℃~+70℃(僅T32 -20℃~+70℃)
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使用環境濕度
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10~95%RH (at 25℃ 無凝露)
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保存環境濕度
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10~95%RH (at 25℃ 無凝露)
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耐電壓(檢測電流?5mA)
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全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出 : 500V AC 1分鐘(Ry輸出 : 1,500V AC 1分鐘)/
全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,功能接地端子-電源端子...Tr輸出 : 500V AC 1分鐘(Ry輸出 : 500V AC 1分鐘)/
全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出 : 1,500V AC 1分鐘
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絕緣電阻(試驗電壓500V DC)
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全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子,
功能接地端子-電源端子...Tr輸出 : 100MΩ以上(Ry輸出 : 100MΩ以上)/
全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出 : 100MΩ以上
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耐振動
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5~9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9~150Hz 定加速度9.8m/s2?1掃描/1分鐘X、Y、Z方向 各10分鐘
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耐沖擊
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147m/s2X、Y、Z方向 各4次
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耐噪音性
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1,000V[p-p] 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾仿真器)(電源端子)
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使用環境
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無腐蝕性氣體及過多灰塵
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輸入規格
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項目
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內容
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額定輸入電壓
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24 V DC
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使用電壓范圍
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21.6 V~26.4 V DC
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額定輸入電流
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約2.6mA(24 V DC時)
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輸入電阻
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約9.1kΩ
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公共端方式
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8點 1公共端
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最小ON電壓/最小ON電流
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19.2V/2mA
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OFF電壓/OFF電流
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2.4V/1.2mA
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應答時間 : OFF→ON
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20μs以下 ※輸入時定數(0.1~64ms)設定可能
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應答時間 : ON→OFF
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同上
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絕緣方式
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光耦合器
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備注
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X0~X7為高速計數輸入,有很快的響應時間。如果用作正常的輸入,建議在梯形程序中插入一定時器,因為振顫和噪聲會被當作輸入信號。
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輸出規格
特點
FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
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●高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模擬量輸入、輸出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等,實現高精度的模擬量控制。
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●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。
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●可實現系統多通道化,可優化系統
輸入最多對應8ch。有助于實現系統的多通道化。
另外,還可對輸入/輸出進行自由組合,因此可優化系統。
●輸入可設定5種量程,輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA這5種量程(輸出包括4mA~20mA在內,對應6種量程)。
對應±10V,從而可控制馬達的旋轉。
高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至3臺,寬度也僅為100mm。
最小級別
超小型機身占用極小的安裝面積,為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。
無電池、對所有數據進行備份
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F型(FP0R-F32)內置了最新的設備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動地實時保持所有的數據。
● 長期休假過后,無需擔心休假期間數據的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置,無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時,可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。
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無需擴展單元,也可實現多軸(4軸)控制。
內置4軸脈沖輸出,因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。
超高速運算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。
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無擴展:0.2ms以下
有擴展:0.2ms以下+(1×擴展單元數)ms
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獨立大容量的注釋內存
標準配備編程口USB
充實的定位功能
大容量程序
程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。
定位
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■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值,執行減速停止。
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■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。
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■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。
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■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在時間內輸入的脈沖數進行計數,并計算頻率。
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■內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序,只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制,因此還可對XY兩個工作臺進行控制。
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■高速計數器+脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合,通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號,并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率,從而實現從軸對主軸速度的同步,構建相應的應用。
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如上圖所示,通過編碼器脈沖計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行),使得傳輸帶2的速度實現同步。
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■內置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。
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網絡
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■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。
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■FP7 Web服務器功能
可通過Web瀏覽器來監控FP0R的工作情況
通過RS232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)進行設定,從而可通過計算機的Web瀏覽器來監控FP0R的工作情況。
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■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機
在Eco市場獲得廣泛應用,空調、溫度、電力控制領域中發揮威力
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●最多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產品時,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機,因此通過用戶程序運行權標,即可建立多主機鏈接。
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■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元,還對應串行通信。
使用RS232C端口,可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外,可輕松地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。
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■CC-Link從站單元
對應開放網絡CC-Link。16點輸入/16點輸出,可對4字數據進行讀取/寫入。
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其他便利的功能
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■程序保護
?禁止上傳程序的設定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制,保護客戶的重要程序。最適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。
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?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字,因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。
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■溫度調節
?使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行熱電偶單元指令,即可實現較難的PLC溫控程序。
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元,可實現24ch的高精度、多點PID控制。
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■內置RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。
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■中斷輸入
與掃描時間無關,可高速地讀取輸入信號,并瞬時地執行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中X0~X7。
(僅C10為X0-X5)
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■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。
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■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型:模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身,實現14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。
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■EEPROM數據保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內置了EEPROM,可對數據進行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等,并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。
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■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中,設備正在工作,也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。
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