產品詳情
| 商品編號(市售編號) | 6AV6647-0AJ11-3AX0 |
| 產品說明 | SIMATIC HMI KP400 Basic Color PN， 精簡面板， 按鍵操作， 4" 寬屏 TFT 顯示屏， 256 色， PROFINET 接口， 可項目組態的最低版本 WinCC Basic 11版 SP2/ STEP 7 Basic 11版 SP2， 包含開源軟件，加熱 免費提供 參見隨附 CD |
| 產品家族 | 第一代 SIMATIC HMI 精簡面板 |
| 凈重 (Kg) | 0.633 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 17.40 x 24.80 x 4.80 |
| 包裝尺寸單位的測量 | CM |
| 數量單位 | 1 件 |
| 包裝數量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 4025515081241 |
| UPC | 040892952155 |
| 商品代碼 | 85371098 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST80.1J |
| 產品組 | 2263 |
| 原產國 | 中國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規開始日期: 2012.03.27 |
|
西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設備有限公司 |
|
聯 系 人： |
方 雷 |
|
電 話 ： |
0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9 |
|
手 機 ： |
1 7 7 2 8 1 9 8 3 3 1（微信） |
|
傳 真： |
0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9 |
|
商務 QQ : |
2 3 8 2 1 1 9 6 6 8 |
|
公司地址： |
廣州市南沙區欖核鎮數碼花園1幢九梯 |
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
6ES7193-6BP00-0DA0
6ES7193-6BP00-0BA0
6AV2123-2GB03-0AX0
6AV6647-0AH11-3AX0
6AV2124-1GC01-0AX0
1.G120變頻器的CANopen通信功能
1.1 支持CANopen通信的G120變頻器
G120系列變頻器中有以下兩種控制單元（或變頻器）支持CANopen通信：
1. CU230P-2 CAN控制單元；
2. 訂貨號倒數第二位為C的G120C變頻器，例如6SL3210-1KE11-8U C 0；
1.2 G120變頻器的CANopen通信功能
G120 CANopen通信符合以下子協議：
- 通信子協議CiA 301 V4.0；
- 設備子協議CiA 402 V2.0 驅動與運動控制；
- 指示器子協議CiA 303-3 V1.0。
支持1個SDO服務（作為SDO服務器）；
支持最多8個RPDO和8個TPDO ；
支持同步數據傳輸模式；
支持節點護衛/心跳協議（作為心跳生產者）；
作為NMT從節點；
通信速率10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bit/s；
EDS文件下載地址：48351511
西門子原裝按鍵操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品現貨
2.PDO通信服務基本原理
CANopen 的實時數據傳輸通過“過程數據對象PDO（Process Data Object）”進行傳輸。
數據從一個生產者傳到一個或多個消費者。每個PDO最多傳送8 個字節數據（例如：一個 PDO 可以傳輸最多 64 個數字 I/O 值，或者 4 個 16 位的 A/D 值）。有兩種PDO ，發送PDO（TPDO）和接收PDO（RPDO）。
圖2-1 PDO服務通信模型
PDO 報文由COB-ID 標識，生產者發出的TPDO帶有相應的COB-ID，消費者如果希望接收該PDO的數據必須將其RPDO的COB-ID設置為與生產者TPDO的COB-ID相同的值。
每個 PDO 在對象字典中用 2 個對象描述：
- PDO 通信參數：包含PDO的COB-ID，傳輸類型，禁止時間和定時器周期；
- PDO 映射參數：包含一個對象字典中對象的列表，這些對象映射到 PDO 里，包括它們的數據長度。生產者和消費者必須知道這個映射，以解釋 PDO 內容。
更詳細PDO通信服務信息請參考其它CANopen協議相關資料。
3.自由PDO映射實例
本實例介紹如何采用自由PDO映射方式實現帶轉矩限幅的速度控制功能。本實例并不考慮采用何種CANopen控制器以及如何配置CANopen控制器，只針控制單元CU230P-2 CANopen通信的參數設置進行介紹。變頻器通用技術以及調試方法本實例也不進行介紹請參考其它文檔。
3.1 功能說明
CU230P-2通過西門子原裝按鍵操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品現貨RPDO1和RPDO2共接收4個字的過程數據數據，包括控制字、速度設定值、正轉矩限幅、負轉矩限幅。通過TPDO1和TPDO2共發送6個字的過程數據，包括狀態字、速度實際值、輸出電流、直流母線電壓、故障編號、報警編號。
表3-1 RPDO 的COB-ID及映射關系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 202Hex |
6040 Hex （控制字） |
5800 Hex （速度設定值） |
0 Hex | 0 Hex |
| RPDO2： | 302 Hex |
5801 Hex （正轉矩限幅） |
5802 Hex （負轉矩限幅） |
0 Hex | 0 Hex |
表3-2 TPDO 的COB-ID及映射關系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 182Hex |
5810 Hex （控制字） |
5811 Hex （速度實際值） |
5812 Hex （輸出電流） |
5813 Hex （直流電壓） |
| RPDO2： | 282 Hex |
5814 Hex （故障編號） |
5815 Hex （報警編號） |
0 Hex | 0 Hex |
3.2 硬件接口
本實例采用G120控制單元 CU230P-2 CAN V4.3.2 訂貨號6SL3243-0BB30-1CA1。
圖3-1 CU230P CANopen物理接口 圖3-2 管腳分配
3.3 CAN接口設置
使用STARTER軟件和BOP-2操作面板均可對CAN接口進行設置。在STARTER中使用控制單元樹狀視圖的“Communication ”中“CAN”功能設置CAN接口。使用西門子原裝按鍵操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品現貨BOP-2面板設置請參考下圖中對應的參數號。
> “CAN interface”選項卡中，設置通信速率和節點ID。(注意：只有在變頻器重新上電后，節點 ID 和波特率的修改才會生效。斷電前請執行“copy RAM to ROM”保存修改的參數)。
1) P2030 = 4激活CAN
2) P8622 通信速率
3) P8620 節點ID
(注意：如果硬件DIP開關設置的節點ID為0，那么由P8620設置節點ID。否則P8620為只讀，顯示由硬件DIP開關設置的節點ID)
圖3-3 CAN interface選項卡
> “Standard Identifier” 選項卡中，可修改SYNC和Emergency服務的COB-ID，SDO和NMT服務的COB-ID是不能修改的。
4) P8603 緊急事件COB-ID
5) P8602同步對象COB-ID
圖3-4 Standard Identifier選項卡
> “Network Management”選項卡中，可以設置CAN接口的運行狀態。在修改CAN接口配置時，應將CAN接口運行狀態設置為“Preoperational”預運行狀態。
6) P8685 CAN接口運行狀態
0: 正在初始化
4: 停止
5: 運行
127: 預運行
128: 復位節點
129: 復位通信
圖3-5 Network Management選項卡
> “Monitoring functions” 選項卡中，可設置節點的監控功能。“Heartbeat”和“Node guarding”不能同時激活。設置為“0ms”時功能被禁止。另外還可以設置在出現通信錯誤時CAN節點的動作。
7) P8606 心跳時間
8) P8604[0]節點護衛時間
9) P8604[1]節點護衛生命因子
10) P8609[0]出現通信故障時的響應
圖3-6 Monitoring functions選項卡
本實例只對CAN接口的基本參數通信速率和節點ID進行了設置，對于節點保護心跳協議等功能請根據實際應用進行設置。
西門子原裝按鍵操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品現貨
3.4 自由PDO映射設置
使用STARTER軟件只能通過專家列表配置PDO映射參數，雙擊控制單元樹狀視圖的"Expert list"可以打開專家列表。使用BOP-2面板調試請參考以下步驟中對應的參數號。
> 將PDO映射方式修改為自由映射，P8744= 2；
> 修改RPDO1通信參數和映射參數：
- 修改RPDO1 的COB-ID并允許修改映射：P8700[0]=80000202H；
- 修改RPDO1傳輸類型：P8700[1]=FEH（采用默認值：立即接收）
- 修改映射：設置映射參數P8710[0]=6040_00_10H；
- 修改映射：設置映射參數P8710[1]=5800_00_10H；
- 修改映射：設置映射參數P8710[2]= 0H；
- 修改映射：設置映射參數P8710[3]= 0H；
- 將PRDO1設置為禁止修改映射：P8700[0]=202 H；
> 修改RPDO2通信參數和映射參數：
- 修改RPDO2的COB-ID并允許修改映射：P8701[0]=80000302H；
- 修改RPDO2傳輸類型：P8701[1]=FEH（采用默認值：立即接收）
- 修改映射：設置映射參數P8711[0]=5801_00_10H；
- 修改映射：設置映射參數P8711[1]=5802_00_10H；
- 修改映射：設置映射參數P8711[2]=0H；
- 修改映射：設置映射參數P8711[3]=0H；
- 將PRDO2設置為禁止修改映射：P8701[0]=302 H；
> 修改TPDO1通信參數和映射參數：
- 修改TPDO1的COB-ID并允許修改映射：P8720[0]=80000182 H；
- 修改TPDO1傳輸類型：P8720[1]=FEH（采用默認值：數據變化時發送）
- 修改映射：設置映射參數P8730[0]=5810_00_10 H；
- 修改映射：設置映射參數P8730[1]=5811_00_10 H；
- 修改映射：設置映射參數P8730[2]=5812_00_10 H；
- 修改映射：設置映射參數P8730[3]=5813_00_10 H；
- 將TRDO1設置為禁止修改映射：P8720[0]=40000182 H；
> 修改TPDO2通信參數和映射參數：
- 修改TPDO2的COB-ID并允許修改映射：P8721[0]=80000282 H；
- 修改TPDO2傳輸類型：P8721[1]=FEH（采用默認值：數據變化時發送）
- 修改映射：設置映射參數P8731[0]=5814_00_10 H；
- 修改映射：設置映射參數P8731[1]=5815_00_10 H；
- 修改映射：設置映射參數P8731[2]=0H；
- 修改映射：設置映射參數P8731[3]=0H；
- 將TRDO2設置為禁止修改映射：P8721[0]=40000282 H；
按照以上步驟設置自由PDO映射后，變頻器自動將CANopen對象映射到變頻器過程數據中，映射關系請參考下表。也可通過西門子原裝按鍵操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品現貨r8750查看接收數據映射關系，r8751查看發送數據映射關系。
表3-3 接收數據映射關系 表3-4 發送數據映射關系
| CANopen對象 | G120 過程數據 | CANopen對象 | G120 過程數據 | |
| 6040 | r2050.0（PZD1） | 5810 | P2051[0]（PZD1） | |
| 5800 | r2050.1（PZD2） | 5811 | P2051[1]（PZD2） | |
| 5801 | r2050.2（PZD3） | 5812 | P2051[2]（PZD3） | |
| 5802 | r2050.3（PZD4） | 5813 | P2051[3]（PZD4） | |
| 5814 | P2051[4]（PZD5） | |||
| 5815 | P2051[5]（PZD6） | |||
3.5 過程數據互聯
> 控制字自動互聯
- 設置P8790=1控制字自動連接；
- COPY RAM TO ROM；
- 斷電重新上電，變頻器自動修改與控制字相關的參數互聯；
表3-5 控制字位含義
| 位15..8 | 位7 | 位6..4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
| 未用 | 故障復位 | 未用 | 脈沖使能 | OFF3停車 | OFF2停車 | ON/OFF1 |
> 主設定值與轉矩限幅過程數據互聯
- P1070=2050.1，將PZD2做為主設定值；
- P1522[0]=2050.2，將PZD3做為正轉矩限幅；
- P1523[0]=2050.3 ，將PZD4做為負轉矩限幅；
> 發送過程數據互聯
- P2051[0]=52，將r52狀態字經由PZD1發送；
- P2051[1]=63.1，將r63.1轉速實際值經由PZD2發送；
- P2051[2]=68.1，將r68.1輸出電流經由PZD3發送；
- P2051[3]=26，將r26直流母線電壓經由PZD4發送；
- P2051[4]=2131，將r2131當前故障號經由PZD5發送；
- P2051[5]=2132，將r2132當前報警號經由PZD6發送；
注意：上述設定后，經過CANopen傳輸的速度設定、轉矩限幅值、速度實際值、輸出電流以及直流母線電壓均為經過標準化的16位有符號整數。標準化方法：變頻器接收或發送的十進制有符號整數16384對應于100%的基準量。G120變頻器常用的基準參數：P2000基準轉速、P2001基準電壓、P2002基準電流、P2003基準轉矩。
關鍵詞
G120, CANopen, PDO
