產品詳情
| 凈重 (Kg) | 0.239 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 52.00 x 135.00 x 154.00 |
| 包裝尺寸單位的測量 | MM |
| 數量單位 | 1 件 |
| 包裝數量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 4019169853309 |
| UPC | 040892555042 |
| 商品代碼 | 85176200 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | CC-IC10 |
| 產品組 | 5321 |
| 原產國 | 德國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規開始日期: 2012.05.01 |
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西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設備有限公司 |
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聯 系 人： |
方 雷 |
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電 話 ： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
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手 機： |
1 7 7 2 8 (微*)1 9 8 3 3 1 |
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傳 真： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
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商務 QQ : |
2 3 8 2 1 1 9 6 6 8 |
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公司地址： |
廣州市南沙區欖核鎮數碼花園1座九梯 |
德國西門子300PLC正品通信模塊6GK7343-2AH11-0XA0
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
6SL3162-2AA00-0AA0
S7-200Smart通過德國西門子300PLC正品通信模塊6GK7343-2AH11-0XA0Modbus RTU通信實現V90內部位置控制的MDI功能
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文檔
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涉及產品
目錄
1 概述
2 必備條件
2.1 使用德國西門子300PLC正品通信模塊6GK7343-2AH11-0XA0的硬件
2.2 使用的軟件
2.3 通信連接
3 通過Modbus通信實現V90內部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
3.2 V90參數設置
3.3 PLC的編程
1 概述
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令及讀寫驅動的參數。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實現內部位置的MDI功能。
2 必備條件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。
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序號 |
設備名稱 |
訂貨號 |
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1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驅動器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
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3 |
伺服電機 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
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4 |
電機及編碼器配套電纜 |
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表2-1使用的硬件
2.2 使用的軟件
使用的軟件如表2-2所示。
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序號 |
描 述 |
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1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
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3 |
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
表2-2使用的軟件
2.3 通信連接
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
3 通過德國西門子300PLC正品通信模塊6GK7343-2AH11-0XA0Modbus通信實現V90內部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
V90內部控制的控制數據寄存器如表3-1所示。
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寄存器編號 |
描述 |
單位 |
定標系數 |
范圍 |
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40100 |
IPOS控制模式控制字 |
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40932/40933 |
MDI 速度設定值 |
1000LU/min |
1 |
1至2147482647 |
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40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40935 |
MDI 減速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40102 |
位置設定值高字 |
LU |
1 |
-2147482648至 2147482647 |
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40103 |
位置設定值低字 |
表3-1 V90的內部位置控制數據寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
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位 |
信號 |
描 述 |
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0 |
SON_OFF1 |
通過上升沿使能伺服，=0時驅動通過斜坡函數發生器停車，脈沖被取消 |
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1 |
OFF2 |
1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖 |
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2 |
OFF3 |
1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除 |
|
3 |
OPER |
1：允許運行（脈沖可以被使能） 0：禁止運行（取消脈沖） |
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4 |
SETP_ACC |
觸發上升沿來接收MDI 設定值 |
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5 |
TRANS_TYPE SE |
1：立即接收新的設定值 0：通過觸發上升沿來接收新的設定值 |
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6 |
POS_TYP |
1：絕對定位 0：相對定位 |
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7 |
RESET |
復位故障 |
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8 |
預留 |
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9 |
預留 |
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10 |
PLC |
使能 PLC 的控制權 |
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11 |
預留 |
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12 |
預留 |
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13 |
SREF |
啟動回參考點（對于p29240=0，通過REF 信號回參考點） |
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14 |
預留 |
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15 |
預留 |
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表3-2 寄存器 40100控制字的定義
3.2 V90參數設置
按照表3-3設置伺服驅動器的相關參數
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參數設置 |
說明 |
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P29003=1 |
P29003為內部控制模式 |
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P29303[0]=3 |
設置DI3為CWL，正限位，連接限位開關為高電平 |
|
P29304[0]=4 |
設置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關為高電平 |
|
P29004=1 |
設置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
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P29007=2 |
設置通信協議為Modbus 協議 |
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P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設定值和控制字來自于 Modbus PZD |
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P29009=8 |
設置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅動器的相關參數
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
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序號 |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅動設置一致，設置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
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2 |
通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設置寄存器 40100 的位 10 為1 以允許 PLC 控制驅動。使能驅動器，先將16進制數 40E 寫入寄存器40100 中，然后再寫入 40F）。
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3 |
如果需要對帶增量編碼器驅動執行回參考點操作，保持驅動為伺服使能狀態，可通過寫控制字 40100 第13位，執行回參考點操作。 |
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4 |
通過MBUS_MSG功能塊，將位置設定值和速度設定值寫入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
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5 |
MDI相對定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，設置使用上升沿來接收MDI 設定值(40F) (3) 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過PLC發送控制字的位4上升沿來接收設定值，驅動進行MDI運行(41F) |
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MDI絕對定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇絕對定位模式(44F) (2) MDI設定值的生效有兩種： MDI設定值立即生效：控制字的位5=1，設置接收的MDI設定值立即生效(46F)； 上升沿來接收MDI 設定值：控制字的位5=0，設置使用上升沿來接收MDI 設定值(44F) (3) 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設定值立即生效，則驅動進行MDI運行。如果是通過上升沿接收MDI設定值，則通過PLC發送控制字的位4的上升沿來接收設定值(45F)，驅動進行MDI運行 |
表3-4 PLC的編程
FLENDER 齒輪箱
說明
現代驅動解決方案必須能夠承受各種各樣的影響，取得最高效率并且絕對可靠。滿足這些要求之后，就可確保獲得較高工廠可用性和較低的產品生命周期成本。通過 FLENDER 齒輪箱，西門子提供了世界上最為全面的工業齒輪箱產品系列。
您只需根據要求選擇德國西門子300PLC正品通信模塊6GK7343-2AH11-0XA0理想的齒輪箱，此后便可獲益于西門子的標準產品系列所提供的諸多優點。這個齒輪箱系列的主要優點包括高產品質量、全球范圍快速供貨以及極具吸引力的價格。這些齒輪箱可進行水平或垂直安裝，分為螺旋齒輪型、傘齒輪型和螺旋-傘齒輪型，設計十分緊湊，從而對設備進行設計時，您將具有很大的靈活性。
SIMATIC IPC547eco
采用英特爾奔騰雙核 E5300 處理器，19英寸標準4U機架式設計
產品描述
SIMATIC IPC547eco 是一款堅固耐用，性能可靠的產品，具有19英寸標準4U機架式設計，采用英特爾奔騰雙核 E5300處理器，最多可達 500 GB 的串行 ATA 硬盤配置。可在環境溫度高達40°C的工業條件下24 小時不間斷使用。借助于 PCI/PCI-Express 技術的 7 個長擴展槽，該設備可以使用功能強大的擴展卡，例如，PCIe × 16（2代） 圖形卡可用于連接兩臺顯示器，而 PCIe × 8（1 槽）可用于安裝幀采集器模塊等。SIMATIC IPC547eco共有四種固定配置，使選型變得更加簡單、快捷，非常貼合中國客戶需求。可應用于：
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對工業過程進行測量，以及開環和閉環控制
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生產過程可視化
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圖像處理，比如在質量檢驗中的應用
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數據采集和管理，比如用于配方管理
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智能能源管理
基本配置
■ 采用尖端行業設計的全金屬外殼，提供高電磁兼容性和堅固的機械性能
■ 免工具替換前端灰塵過濾網
■ 設備前端設置系統子診斷LED 燈，可提供對電源、硬盤、溫度和風扇的診斷功能
■ 硬盤采用250GB SATA-HD 2.5" 或500GB SATA-HD 2.5"
■ 1GB DDR2 800 SDRAM（1x1 GB）或2GB DDR2 800 SDRAM（2x1 GB）內存
■ 設備提供的接口包括：
2個以太網（10/100/1000Mbit/s）
9個USB 2.0 接口，6個位于設備后端，2個位于設備前端，1個位于設備內部，內部的USB 接口可用來插軟件狗等需保密或防止誤操作的USB設備
2個PS/2 接口，1個COM 口，1個VGA接口
音頻輸入/輸出，麥克
■ 7個可擴展插槽包括：
4×PCI
1×PCIe×16（2代）
1×PCIe×8（1槽）
1×PCIe×1
■ 電源：100 … 240V AC，50 … 60Hz
