SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及最小的維護(hù)成本，因此提高了性價比。

　　高處理速度；

　　例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運(yùn)算為 0.05 μs，浮點(diǎn)運(yùn)算為 0.45；

　　在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運(yùn)算為 0.004 μs，浮點(diǎn)運(yùn)算為 0.04 μs

　　擴(kuò)展數(shù)量

　　SIMATIC 微型存儲卡 (MMC) 作為裝載存儲器：

　　完整項目（包括符號和注釋）可存儲在 MMC 上。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作。這樣可以降低服務(wù)成本

　　無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)

　　編程

　　使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進(jìn)行編程。可以使用下列編程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

　　可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

　　標(biāo)準(zhǔn)型 CPU

　　對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

　　緊湊型 CPU

　　對緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級

S7-300 具有一個通信模塊 (CP 342-2)，適合連接 AS-Interface 總線的現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interface 從站）。

　　更多信息，請參見通信處理器。

　　通過 CP 或集成接口（點(diǎn)對點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

　　通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

　　20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）RS 422/RS 485可連接以下設(shè)備：

　　SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)打印機(jī)機(jī)械手控制裝置掃描器，條碼閱讀器，等特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

　　通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

　　MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300-CPU 中的一個通信接口。可用來簡單地組網(wǎng)。

　　MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。全局?jǐn)?shù)據(jù)：“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一個 S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。例如，一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。內(nèi)部通信總線（C 總線）：CPU 的 MPI 直接與 S7-300 的 C 總線相連。這樣，通過 MPI，可直接從編程器來尋址帶有 C 總線接口的 FM/CP 模塊。功能強(qiáng)大的通信技術(shù)：多達(dá) 32 個 MPI 節(jié)點(diǎn)。使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s靈活的配置選件：使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計的化調(diào)整。例如，任意兩個 MPI 節(jié)點(diǎn)之間最多可以串入 10 個中繼器以連接更大距離。

　　S7-300 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。

　　系統(tǒng)包含下列組件：

　　A CPU:不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

　　負(fù)載電源 (PS) 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源電壓。接口模塊 (IM) 用于連接多層配置中的中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展單元 (EU)。SIMATIC S7-300 可通過跨 CC 和 3 個 EU 分布的最多 32 個模塊來操作。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇。適合擴(kuò)展環(huán)境條件的 SIPLUS 模塊：適合溫度范圍 -25 至 +60 °C、較高濕度、冷凝和結(jié)霜負(fù)荷條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

工作原理：
· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
·在起動完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)）

易操作：
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位

MM440能否使用制動電阻？
外形尺寸為A至F (0.12~75kW)的MM440變頻器帶有內(nèi)置制動單元，連接制動電阻即可實(shí)現(xiàn)能耗制動。
外形尺寸為 FX 和 GX (90~200kW)的MM440 變頻器其不帶內(nèi)置制動單元，可采用外接的MASTERDRIVES制動單元及其相應(yīng)的制動電阻（參看樣本 DA65.10）來實(shí)現(xiàn)能耗制動，或采用第三方制動單元。
注意：選型樣本所推薦制動電阻的功率是以5%的工作停止周期選配，如果實(shí)際工作周期大于5%可能會導(dǎo)致制動電阻損壞。如果選擇第三方制動電阻，請確保制動電阻阻值是選型樣本推薦電阻阻值，浮動范圍是±10%。 如果阻值過小可能損壞制動單元，過大可能達(dá)不到制動效果。
MM420/MM430能否使用制動電阻？
MM420變頻器本身沒有內(nèi)置制動單元，如需使用制動電阻必須為其安裝外部制動單元，將制動單元與MM420變頻器的直流母線DC+/DC-進(jìn)行連接。選擇外部制動單元時，需考慮變頻器的直流母線電壓，負(fù)載制動功率，制動停止工作周期等因素。
MM430變頻器本身沒有內(nèi)置制動單元，其直流母線端子DC+/DC-也僅用于測量直流母線電壓使用，不建議用其連接外部制動單元（連接外部制動單元可能由于制動單元電流太大導(dǎo)致直流母線端子損壞）。
0.12~75kW的MM440變頻器制動電阻如何接線？
制動電阻的兩根線直接連接至MM440變頻器的B+，B-端子，不區(qū)分性。
注意：MM440變頻器的B+與DC+為同一個端子。

制動電阻功率選型原則：
制動電阻的功率通常指的是制動電阻的平均功率，也就是制動電阻連續(xù)工作時的功率。必須保證制動電阻平均功率Pbrake resistor average  >= 負(fù)載制動周期內(nèi)的平均制動功率；
負(fù)載制動周期內(nèi)的平均制動功率與負(fù)載制動時的制動能量，負(fù)載的制動周期有很大關(guān)系，需根據(jù)設(shè)備的工藝情況進(jìn)行計算；
同時還需要保證制動電阻在制動功率情況下連續(xù)工作時間 <= 負(fù)載制動功率的連續(xù)制動時間；
注意：選型樣本所推薦制動電阻的功率是以5%的工作停止周期選配，制動電阻連續(xù)工作時間為12S，周期為240S。也就是說西門子制動電阻只能以功率連續(xù)工作12S，12秒后僅能承擔(dān)5%的制動功率，直到240秒后制動電阻得到充分的冷卻，方可再次承擔(dān)12秒的制動功率
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。
SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設(shè)計樹立了。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調(diào)試，簡單的面板操作，方便友好的維護(hù)以及豐富的集成功能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn)。
SINAMICS G120C是為滿足OEM用戶對于高性價比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計的變頻器，同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點(diǎn)。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速，調(diào)試簡便，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe激活），多種可選的通用的現(xiàn)場總線接口，以及用于參數(shù)拷貝的存儲卡槽。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分，并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡單地采用PC機(jī)通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）
USS可通過以下兩種方式實(shí)現(xiàn)總線控制反轉(zhuǎn)：
控制字的第11位為反轉(zhuǎn)功能，將該位設(shè)置為1時可控制其電機(jī)反轉(zhuǎn)。
使用S7-200、S7-200 SMART的庫程序，設(shè)置調(diào)用的USS_CTRL指令DIR管腳為1即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)；
使用S7-1200的庫程序，設(shè)置調(diào)用的USS_DRV指令DIR管腳為1即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)

SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)
---- 對于額定驅(qū)動功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說，它對自動控制和驅(qū)動技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng)，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)，它可以動態(tài)、、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是*的：
從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了性的控制原理、性的參數(shù)配置和性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端（Active Front End）技術(shù)的實(shí)用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界*的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求，使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然，這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持的協(xié)調(diào)。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制，可控電壓高達(dá)690V，同時模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè)，還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以服務(wù)于所有的工業(yè)部門，它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅(qū)動模塊，體積小，功率密度高。
安全集成工藝，確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng)
模塊化設(shè)計，為每一種驅(qū)動概念都提供安全保證

出色的通訊裝置，保持完全的開放型：
- 實(shí)現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具
- 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內(nèi)核，可用于所有任務(wù)的功能模塊
- 具有高動態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板，使用于各種應(yīng)用
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOb，使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板
下列技術(shù)型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動
控制的工廠。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運(yùn)動控制任務(wù)
的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在
PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在
PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工
廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
Overview
具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如果需要，可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFIBUS DP 主站/從站接口
用于大量的 I/O 擴(kuò)展
用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
在PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)等時同步模式
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
Area of application
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外，它還
可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。

它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）。
它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：
用SCL編程
用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外，CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺，例如：
簡單的運(yùn)動控制
使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
Design
CPU 315-2 DP 安裝有：
微處理器;
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 50 ns，每個浮點(diǎn)預(yù)算的時間為 0.45 μs。
256 KB 工作存儲器（相當(dāng)于大約 85 K 條指令）；
與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（***
大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI多點(diǎn)接口;
集成的 MPI 接口可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為
編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立***多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布
式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。

PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
56、模擬量應(yīng)該如何換算成期望的工程量值？
模擬量的輸入/輸出都可以用下列的通用換算公式換算：
Ov=【(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)】+Osl
其中
Ov:換算結(jié)果
Iv:換算對象
Osh:換算結(jié)果的高限
Osl:換算結(jié)果的低限
Ish:換算對象的高限
Isl:換算對象的低限
57、S7-200模擬量輸入信號的精度能達(dá)到多少？

擬量輸入模塊有兩個參數(shù)容易混淆：
1）模擬量轉(zhuǎn)換的分辨率；
2）模擬量轉(zhuǎn)換的精度（誤差）；
分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的1/4096。
模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中，輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾，內(nèi)部模擬電路也會產(chǎn)生噪聲、漂移，這些都會對轉(zhuǎn)換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。
58、為什么模擬量是一個變動很大的不穩(wěn)定的值？
可能是如下原因：
1）你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產(chǎn)生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。
2）另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上，以及進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議，可以提供不同的總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)。
• 點(diǎn)到點(diǎn)連接
通過處理器（CP）進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接是一種強(qiáng)大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng)，點(diǎn)到點(diǎn)鏈接的優(yōu)點(diǎn)在只有較少 (RS485) 設(shè)備需要連接到 SIMATIC S7 上時非常明顯。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有高的靈活性，可以實(shí)現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速率，甚至可以自定義傳輸協(xié)議。
對于每個 CP，我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊，以及用于實(shí)現(xiàn) CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標(biāo)準(zhǔn)的功能塊。
組態(tài)的數(shù)據(jù)會存儲到 CPU 的系統(tǒng)塊中，并備份。因此更換模塊時新模塊可以立即投入使用。
S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本，每個都帶有用于不同物理傳輸介質(zhì)的接口。

• 通訊模塊通過點(diǎn)對點(diǎn)連接或總線系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換模板的范圍：
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器
• 用于連接AS-Interface的通訊處理器
• 用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
• 用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
• 用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器
SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡單、快速。可使用預(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。 高組裝密度 模塊中為數(shù)眾多的通道實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計。例如，可使用帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊。 簡單參數(shù)設(shè)置 使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)饺履K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時，無需進(jìn)行軟件升級。

RUN-P(運(yùn)行-編程)位置：運(yùn)行時還可以讀出和修改用戶程序，改變運(yùn)行方式。
（2）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序。
（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。
（4）MRES（清除存儲器）：不能保持。將鑰匙開關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置，可復(fù)位存儲器，使CPU回到初始狀態(tài)。
S7-300 具有不同的通信接口：
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號，但PLC上相應(yīng)的地址沒有信號，這可能是由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路造成的，在設(shè)備排故時很容易忽略，這一點(diǎn)要特別注意。 在測量輸入輸出信號后，要及時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次進(jìn)行測量核實(shí)，多次測量仍然不一致，可以聯(lián)系設(shè)備廠家進(jìn)行咨詢，保證編程時對各輸入輸出點(diǎn)做到充分確認(rèn)。第三步：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中雖然不同PLC使用的編程軟件不同，但編程步驟大致一樣
一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算
I/O點(diǎn)數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再10%～20%的可擴(kuò)展
余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
整個系統(tǒng)掉電后，為什么CPU在電源恢復(fù)后仍保持在停止?fàn)顟B(tài)？
整個系統(tǒng)由一個DP主站S7-300/400以及從站組成。而從站通過一個主開關(guān)被切斷了電源。由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器，CPU 仍繼續(xù)運(yùn)行大約50ms到100ms。此階段里 CPU 識別出所連接的從站的故障。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU 就會因?yàn)檫@些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。

CPU 414-5H 擁有：
功能強(qiáng)大的處理器：
CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時間小于 18.75 ns。
4 MB 主存儲器（2 MB 用于程序，2 MB 用于數(shù)據(jù)）；
裝載存儲器用于存放 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)；高速主存儲器用于存放與過程相關(guān)的用戶程序的子程序

存儲卡：
用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲器。 除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。 其結(jié)果是：
內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù)）。
靈活的擴(kuò)展選件：
多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
MPI 多點(diǎn)接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點(diǎn)的簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個連接。
注：
當(dāng)同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
帶插口： 6ES7 972-0BB42-0xA0
不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0xA0
PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機(jī)）：
支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
模式選擇開關(guān)：
撥動開關(guān)設(shè)計。
診斷緩沖區(qū)：
后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進(jìn)行診斷。
實(shí)時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。
PROFIBUS DP 接口：
通過帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。

注：
當(dāng)同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
帶插口： 6ES7 972-0BB42-0xA0
不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0xA0
西門子MASTERDRIVES系列驅(qū)動器
MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有*的性能：在多樣的機(jī)械設(shè)計應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列：應(yīng)用于高動態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動控制(MC)，和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動控制驅(qū)動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認(rèn)證。另外，運(yùn)動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng)，那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動、靈活和的驅(qū)動控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領(lǐng)域，運(yùn)動控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動系統(tǒng)，它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用，而且它是完全智能化的控制系統(tǒng)，它能保證您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動態(tài)響應(yīng)。
高動態(tài)響應(yīng)，*的靈活性和性：MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題：MC運(yùn)動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù)：250ms內(nèi)300%的過載能力。
高性能，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用：具有的"安全停止"功能，已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的鑒定。
軟件：靈活運(yùn)用BICO技術(shù)，它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。
Perbance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動態(tài)響應(yīng)，提高了的動態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。

S7-300 PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、模塊化設(shè)計
模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
1、PLC主要按輸入輸出點(diǎn)數(shù)來區(qū)分高低，點(diǎn)數(shù)越高，性能越高
2、西門子PLC分為 LOGO!(-小的PLC，100點(diǎn)左右)，S7-200CN（西門子國產(chǎn)小型，我們有優(yōu)勢200點(diǎn)左右），S7-200(西門子進(jìn)口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點(diǎn)以上到3000點(diǎn)）S7-400（大型 3000點(diǎn)到5000點(diǎn)），ET200(分布式，高防護(hù)等級 200點(diǎn)到2000點(diǎn))
3、、-常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴(kuò)展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡
客戶主要用CPU單元和可擴(kuò)展IO模塊 ，
S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌，通信模塊，功能模塊等
客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌這些都是必要的，當(dāng)然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊（以前的一個模塊壞了，訂一個新），在電話中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300價格可以，以后他訂整個S7-300他也許會找你的。
如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系列，就問客戶大概用多少點(diǎn)（如200點(diǎn)以內(nèi)**200CN，200點(diǎn)以上**S7-300）。
確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點(diǎn)數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型西門子Profibus總線連接器（90不帶編程口） 6ES7972-0BA12-0A0 只
西門子Profibus總線連接器（90帶編程口） 6ES7972-0BB12-0A0 只

西門子Profibus總線連接器（35不帶編程口） 6ES7972-0BA41-0A0 只我這里簡單說下PLC的選型知識，便于你在和客戶溝通時使用：
1、PLC主要按輸入輸出點(diǎn)數(shù)來區(qū)分高低，點(diǎn)數(shù)越高，性能越高
2、西門子PLC分為 LOGO!(-小的PLC，100點(diǎn)左右)，S7-200CN（西門子國產(chǎn)小型，我們有優(yōu)勢200點(diǎn)左右），S7-200(西門子進(jìn)口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點(diǎn)以上到3000點(diǎn)）S7-400（大型 3000點(diǎn)到5000點(diǎn)），ET200(分布式，高防護(hù)等級 200點(diǎn)到2000點(diǎn))
3、、-常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴(kuò)展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡
客戶主要用CPU單元和可擴(kuò)展IO模塊 ，
S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌，通信模塊，功能模塊等
客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌這些都是必要的，當(dāng)然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊（以前的一個模塊壞了，訂一個新），在電話中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300價格可以，以后他訂整個S7-300他也許會找你的。
如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系列，就問客戶大概用多少點(diǎn)（如200點(diǎn)以內(nèi)**200CN，200點(diǎn)以上**S7-300）。
確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
下列技術(shù)型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動
控制的工廠。

CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外，它還
可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）。
它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：
用SCL編程
用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外，CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺，例如：
簡單的運(yùn)動控制
使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。