MicroMaster430是標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專(zhuān)家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián) (BiCo)技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。

 主要特征：

●380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

●風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；

●牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；

●控制信號(hào)的快速響應(yīng)。

 控制功能：

●線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn) v/f控制；

●內(nèi)置PID控制器；

●快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

●數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；

●具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

●采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；

●集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

●靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；

●三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換。

　擴(kuò)展模塊S7-200擴(kuò)展模塊非常豐富，主要有數(shù)字量模塊，模擬量模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴(kuò)展卡插槽內(nèi)可擴(kuò)展存儲(chǔ)卡或電池卡或時(shí)鐘電池卡數(shù)字量模塊數(shù)字量模塊分為：數(shù)字量輸入模塊EM221，數(shù)字量輸出模塊EM222和數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223。
　　西門(mén)子S7-200PLC有哪些擴(kuò)展模塊。該怎么用。數(shù)字量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如16點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出，32輸入/32輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。對(duì)于輸入模塊，分為24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。
　　在選型的時(shí)候，除了要計(jì)算數(shù)字量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出的類(lèi)型。模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊EM231，模擬量輸出模塊EM232，模擬量輸入/輸出模塊EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。
　　同數(shù)字量模塊，模擬量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如4點(diǎn)輸入，2點(diǎn)輸出，4點(diǎn)輸入/1點(diǎn)輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。按模擬量信號(hào)類(lèi)型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時(shí)候，除了要計(jì)算模擬量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號(hào)類(lèi)型。

在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要及時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同，再次進(jìn)行測(cè)量核實(shí)，多次測(cè)量仍然不一致，可以聯(lián)系設(shè)備廠家進(jìn)行咨詢(xún)，保證編程時(shí)對(duì)各輸入輸出點(diǎn)做到充分確認(rèn)。第三步：打開(kāi)編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中雖然不同PLC使用的編程軟件不同，但編程步驟大致一樣。
　　第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。不同軟件對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號(hào)表填寫(xiě)的準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的。
　　在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫(xiě)正確，好再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)絕對(duì)地址，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可。第四步：寫(xiě)出程序流程圖在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。

　　一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分。如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫(xiě)，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。PLC擅長(zhǎng)的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細(xì)檢查。
　　如果主流程存在問(wèn)題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。第五步：在軟件中編寫(xiě)程序確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。

1，通訊的方式。而通訊的方式呢現(xiàn)在常見(jiàn)的是Profibus-DP的方式。這需要變頻器支持這種通訊方式，一般是需要附加訂一個(gè)DP通訊板（硬件）安裝在變頻器上面，當(dāng)然也有通訊板外置然后通過(guò)光纖與變頻器的控制單元連接的如ABB的NPBA-12通訊模塊。
　　大部分變頻器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加轉(zhuǎn)換器）與變頻器RS485接口通過(guò)通信方式控制啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速還可以通過(guò)這種方式修改變頻器的參數(shù)。
　　PLC與變頻器之間連接好DP通訊線纜，其他不需要任何硬連接的線了。那么接下來(lái)的工作就是通過(guò)PLC編程來(lái)控制變頻器。一般國(guó)內(nèi)的和臺(tái)灣的例如臺(tái)達(dá)的變頻器，和plc連接一般都是RS485，臺(tái)達(dá)的全部都是內(nèi)置的，不要要另加板子，然后plc對(duì)應(yīng)變頻器的通訊地址即可。
　　2、還可以用PLC的模擬量輸出信號(hào)（0－10V或4－20mA）控制轉(zhuǎn)速。通過(guò)PLC開(kāi)關(guān)量啟動(dòng)變頻器，通過(guò)模擬量信號(hào)控制變頻器輸出頻率。此方法有點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是硬件投入比較貴。3，硬接線的方式。變頻器自帶的DI,DO,AI,AO口子與PLC的DI,DO,AI,AO通過(guò)線連接起來(lái)。
　　實(shí)現(xiàn)方法大體就是通過(guò)編程控制PLC的DO模塊輸出，為變頻器提供一對(duì)干觸點(diǎn)（無(wú)源觸點(diǎn)），再用這對(duì)干觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)變頻器的啟動(dòng)，停止或者電動(dòng)等。然后PLC的AO模塊輸出4-20mA等模擬信號(hào)連接到變頻器的AI口子實(shí)現(xiàn)一個(gè)模擬給定控制變頻器輸出頻率達(dá)到調(diào)速的目的。
　　變頻器的DO口子可以輸出一些如運(yùn)行、故障等狀態(tài)信號(hào)接入PLC的DI模塊，當(dāng)然也有變頻器的AO口子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等4-20mA模擬信號(hào)進(jìn)入PLC的AI模塊。西門(mén)子變頻器調(diào)試必須設(shè)置的15個(gè)參數(shù)匯總講解1.控制方式即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。
　　采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。2.低運(yùn)行頻率即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
　　3.高運(yùn)行頻率一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。4.載波頻率載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

當(dāng)西門(mén)子PLC出現(xiàn)故障，我們?nèi)绾尾檎?。開(kāi)關(guān)電源壞，對(duì)于一般有點(diǎn)電子維修水平的人而言，維修起來(lái)并不算特別困難，比如控制芯片384X這些或者開(kāi)關(guān)管壞的概率比較高，一般更換了就好了。如果是晶體管壞了，常見(jiàn)是輸入接進(jìn)去了高壓，輸入輸出都可能損壞，往往要更換光耦和一些放大晶體管電路。
　　如果是問(wèn)題，可以根據(jù)電路圖來(lái)分析輸入輸出的邏輯，從宏觀上和設(shè)備的運(yùn)行情況來(lái)分析，也可以屏蔽掉一些輸入輸出聯(lián)鎖點(diǎn)來(lái)分開(kāi)測(cè)試找問(wèn)題。如果有PLC程序更加簡(jiǎn)單，因?yàn)镻LC都有在線診斷功能，可以單獨(dú)執(zhí)行，看看執(zhí)行到什么地方對(duì)應(yīng)輸出的點(diǎn)狀態(tài)是否正常，就可以找到故障點(diǎn)了。
　　西門(mén)子變頻器學(xué)會(huì)這16個(gè)變頻器參數(shù)設(shè)定方法，可以搞定90%變頻調(diào)試了1.控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。2.低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。
　　3.高運(yùn)行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。4.載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

　1.輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。
　　因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2、用戶(hù)程序執(zhí)行階段在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序。
　　在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
　　即在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)。

　　在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。3.輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。
　　在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。可編程邏輯控制器的特點(diǎn)1.系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。
　　2.使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。3.能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。

（1）內(nèi)存利用率用戶(hù)編的程序通過(guò)編程器鍵入主機(jī)內(nèi)，后是以機(jī)器語(yǔ)言的形式存放在內(nèi)存中，同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把程序變成機(jī)器語(yǔ)言存放時(shí)所需要的內(nèi)存數(shù)不同，我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語(yǔ)言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱(chēng)為內(nèi)存利用率。
　　高的利用率給用戶(hù)帶來(lái)好處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時(shí)間，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。（2）開(kāi)關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)可編程控制器開(kāi)關(guān)量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)是計(jì)算所需內(nèi)存儲(chǔ)器容量的重要根據(jù)。
　　一般系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)量輸入和開(kāi)關(guān)量輸出的比為6：4。（3）模擬量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令內(nèi)存利用率較低，因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。3、功能、結(jié)構(gòu)要合理單機(jī)控制往往是用一臺(tái)可編程控制器控制一臺(tái)設(shè)備，或者一臺(tái)可編程控制器控制幾臺(tái)小設(shè)備，例如對(duì)原有系統(tǒng)的改造、完善其功能等。

西門(mén)子PLC程序設(shè)計(jì)。正確性PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)過(guò)調(diào)試驗(yàn)證，證明其能夠正確工作。這是對(duì)PLC程序的根本的要求，若這一點(diǎn)做不到，其它的再好也沒(méi)有用是吧。要使程序正確，一定要準(zhǔn)確的使用指令，正確的使用編程軟元件。
　　有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時(shí)停電，又很快再通電）或進(jìn)行操作（如一些按鈕不按順序按，或同時(shí)按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了，這種程序，就不太可靠，或者說(shuō)是不好的程序。
　　必要時(shí)，可編些小程序?qū)σ恍┎磺宄闹噶钭餍y(cè)試。可靠性PLC程序不僅要正確，還要可靠，這反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對(duì)PLC程序的基本要求。好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識(shí)別，好的PLC程序?qū)Σ僮髂苡枰跃芙^，只接受合法操作。
　　聯(lián)鎖是拒絕操作常用的手段，繼電電路常用這個(gè)方法，PLC也可繼承這個(gè)方法。簡(jiǎn)單性好能夠使PLC程序盡可能簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架，盡可能使用簡(jiǎn)單的指令。要想程序簡(jiǎn)單，就要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制等指令簡(jiǎn)化程序。
　　可讀性要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便于調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)。要使程序可讀性好，所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模塊化。

功率范圍7.5kW至250kW。它按照專(zhuān)用要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)專(zhuān)用功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。
　　1、主要特征380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專(zhuān)用；牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；控制信號(hào)的快速響應(yīng)；2、控制功能線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制；內(nèi)置PID控制器；快速電流限制，防止運(yùn)行中不。
　　西門(mén)子變頻器型號(hào)及參數(shù)三：MicroMaster440MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。
　　1、主要特征200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；2、控制功能線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流。

CP/IP的整個(gè)協(xié)議細(xì)節(jié)確實(shí)有很多難以理解的地方，然而它在PLC中的應(yīng)用，整個(gè)協(xié)議的工作沒(méi)有變化，依然是建立連接，即三次握手，然后交換數(shù)據(jù)，在此過(guò)程中探測(cè)對(duì)方是否存在，后可以斷開(kāi)連接。對(duì)于我來(lái)說(shuō)在應(yīng)用PLC TCP/IP通信的過(guò)程中，難點(diǎn)是在編程的功能塊的參數(shù)理解，通信模塊中相關(guān)TCP/IP參數(shù)的理解，以及通信堆棧對(duì)于數(shù)據(jù)處理的理解，這些細(xì)節(jié)的理解直接決定了如何*好地在實(shí)際應(yīng)用中*好地使用TCP/IP通信。

    還是先通過(guò)編寫(xiě)TCP/IP的通信程序，來(lái)看看數(shù)據(jù)的交換是如何的。還是使用集成PN接口S7-300和S7-400作為測(cè)試模塊，在300CPU一側(cè)編寫(xiě)TCON,TSEND，TDISCON，在400CPU側(cè)編寫(xiě)TCON，TRECV，TDISCON。TCON和TDISCON功能塊就是用來(lái)建立和斷開(kāi)TCP連接用的。說(shuō)白了，兩個(gè)功能塊觸發(fā)建立和斷開(kāi)連接就是在做協(xié)議的操作，這與通過(guò)VB或其它語(yǔ)言做TCP通信的道理是一樣的。

     在發(fā)送側(cè)，先嘗試發(fā)送1000B的字節(jié)數(shù)據(jù)，接收端的長(zhǎng)度設(shè)置為1000B，那么通信的數(shù)據(jù)是正常的，也就是發(fā)送什么數(shù)據(jù)就能接收到什么數(shù)據(jù)。然后再次嘗試發(fā)送500B數(shù)據(jù)，接收端的長(zhǎng)度保持不變，發(fā)現(xiàn)需要手動(dòng)觸發(fā)兩次使能發(fā)送對(duì)方才能接收到數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)不能先收到500B，即接收側(cè)DB塊中的數(shù)值沒(méi)有變化，*二次再次發(fā)送的時(shí)候，接收側(cè)才能收到這1000B。那么這里就有了個(gè)疑問(wèn)，為什么會(huì)是這樣？為什么不能先收到500B，然后再收*二個(gè)500B？然后又做了一個(gè)測(cè)試，發(fā)送側(cè)發(fā)送2000B，接收側(cè)設(shè)置接收長(zhǎng)度為1000B，一次觸發(fā)發(fā)送后，接收側(cè)會(huì)先收到1000B，然后收到*二個(gè)1000B，直接覆蓋掉*個(gè)1000B。

     這三種情況，都通過(guò)Wireshark做了記錄，特別是*三種情況，通過(guò)報(bào)文可以看到數(shù)據(jù)在網(wǎng)線上的傳輸是按照兩個(gè)報(bào)文進(jìn)行的，其中有效數(shù)據(jù)的兩部分分別為1460B和540B，這是因?yàn)橐蕴W(wǎng)報(bào)文的大長(zhǎng)度是1518B，其中Data部分為1500B，除去IP和TCP的報(bào)文頭的長(zhǎng)度各自20B，那么用戶(hù)數(shù)據(jù)大是1460B。所以2000B的數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中會(huì)在兩個(gè)報(bào)文中進(jìn)行傳輸，即1460B和540B。

S7-1200 存儲(chǔ)卡使用

1 S7-1200 存儲(chǔ)卡介紹

S7-1200 CPU 使用的存儲(chǔ)卡為 SD 卡，存儲(chǔ)卡中可以存儲(chǔ)用戶(hù)項(xiàng)目文件，有如下四種功能：

作為 CPU 的裝載存儲(chǔ)區(qū)，用戶(hù)項(xiàng)目文件可以?xún)H存儲(chǔ)在卡中，CPU 中沒(méi)有項(xiàng)目文件，離開(kāi)存儲(chǔ)卡無(wú)法運(yùn)行。

在有編程器的情況下，作為向多個(gè)S7-1200PLC 傳送項(xiàng)目文件的介質(zhì)。

忘記密碼時(shí)，清除 CPU 內(nèi)部的項(xiàng)目文件和密碼。

24M卡可以用于*新S7-1200CPU 的固件版本。

電源電壓：3AC380至480V3AC500至600V3AC660至690V輸出范圍：110至900kW110至1000kW75至2700kW供電系統(tǒng)：TN/TT電網(wǎng)或浮地電網(wǎng)（IT電網(wǎng)）線路頻率：47～63Hz輸出頻率：0～300Hz典型應(yīng)用在移動(dòng)、運(yùn)輸、泵送或者壓縮散裝、液體或者氣態(tài)物質(zhì)時(shí)，使用。
　　無(wú)速度傳感器矢量控制的G150的控制精度適合大多數(shù)應(yīng)用，因此無(wú)需使用附加實(shí)際轉(zhuǎn)速編碼器。G150可以提供一種經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案，它能夠通過(guò)豐富的組件和選配件滿(mǎn)足各種各樣的用戶(hù)需求。這類(lèi)應(yīng)用包括：泵機(jī)、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)移動(dòng)：傳送帶、輪船驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)加工：粉碎機(jī)、攪拌機(jī)、捏和機(jī)、壓碎機(jī)、松土器、回轉(zhuǎn)爐、擠壓機(jī)。
　　西門(mén)子變頻器選型及安裝調(diào)試方法一、西門(mén)子變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)：1)采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;2)西門(mén)子變頻器的負(fù)載類(lèi)型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法;3)西門(mén)子變頻器與負(fù)載的匹配問(wèn)題;I.電壓匹配;西門(mén)子變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓。
　　II.電流匹配;普通的離心泵，西門(mén)子變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。對(duì)于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以大電流確定西門(mén)子變頻器電流和過(guò)載能力。III.轉(zhuǎn)矩匹配;這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。
　　4)在使用西門(mén)子變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機(jī)的西門(mén)子變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。5)西門(mén)子變頻器如果要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)要采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免西門(mén)子變頻器出力不足，所以在這樣情況下，西門(mén)子變頻器容量要放大一檔或者在西門(mén)子變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。

向上轉(zhuǎn)動(dòng)CPU，使其脫離導(dǎo)軌，然后從系統(tǒng)中卸下CPU。拆卸CPU安裝和拆卸信號(hào)模塊。安裝信號(hào)模塊伸出總線連接器，就可以建立信號(hào)模塊之間的機(jī)械和電氣連接。具體步驟如下，將螺絲刀放到信號(hào)模塊上方的小接頭旁，將小接頭滑到左側(cè)，使總線連接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信號(hào)模塊時(shí)卸下任何信號(hào)模塊。
　　在拆卸信號(hào)模塊時(shí)，一定要斷開(kāi)CPU的電源，并卸下信號(hào)模塊的IO連接器和接線。使用螺絲刀縮回總線連接器，拔出信號(hào)模塊下方的DIN導(dǎo)軌，卡夾從導(dǎo)軌上松開(kāi)信號(hào)模塊，向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使其脫離導(dǎo)軌，后蓋上CPU的總線連接器。
　　具體做法如下，首先拆下CPU左側(cè)的總線蓋板，將螺絲刀插入總線蓋板上方的插槽中，輕輕撬出上方的蓋板，然后連接單元使通信模塊的總線連接器和連線柱與CPU上的孔對(duì)齊，用力將兩個(gè)單元壓在一起，直到接線柱卡入到位，后將該組合單元安裝到DIN導(dǎo)軌或面板上即可。
　　拆卸信號(hào)模塊安裝和拆卸通信模塊。首先將通信模塊連接到CPU上，然后再將整個(gè)組件作為一個(gè)單元，安裝到DIN導(dǎo)軌或面板上。從DIN導(dǎo)軌或面板上卸下通信模塊時(shí)，將CPU和通信模塊作為一個(gè)完整單元。拆卸通信模塊安裝和拆卸信號(hào)板。
　　首先斷開(kāi)CPU的電源，接下來(lái)卸下CPU上部和下部的端子蓋板，準(zhǔn)備給CPU安裝信號(hào)板。安裝信號(hào)板的步驟如下，將螺絲刀插入CPU上部，接線盒蓋背面的槽中，輕輕將蓋翹起，并從CPU上卸下，將信號(hào)板直接向下放入CPU上部的安裝位置中，用力將信號(hào)板壓入該位置，直到卡入就位重新裝上端子蓋板。
　　卸下信號(hào)板時(shí)也要斷開(kāi)CPU的電源，并卸下CPU上部和下部的端子蓋板。從CPU上卸下信號(hào)板的步驟如下，將螺絲刀插入信號(hào)板上部的槽中，輕輕將信號(hào)板翹起，使其與CPU分離，將信號(hào)板直接從CPU上部的安裝位置中取出，重新裝上信號(hào)板蓋板，重新裝上端子蓋板。
　　安裝信號(hào)板拆卸和重新安裝S7-1200端子板連接器。首先要斷開(kāi)CPU的電源，然后打開(kāi)連接器上方的蓋子。卸下連接器的步驟如下，查看連接器的頂部，并找到可插入螺絲刀頭的槽，將螺絲刀插入槽中，輕輕翹起連接器頂部，使其與CPU分離，連接器從夾緊位置脫離，抓住連接器，并將其從CPU上卸下。
　　安裝連接器的步驟如下，通過(guò)斷開(kāi)CPU的電源，并打開(kāi)端子蓋板，準(zhǔn)備端子板安裝的組件，使連接器與單元上的插針對(duì)齊，將連接器的接線邊對(duì)準(zhǔn)連接器座沿的內(nèi)側(cè)，用力按下并轉(zhuǎn)動(dòng)連接器，直到卡入到位。仔細(xì)檢查，以確保連接器已正確對(duì)齊，并完全嚙合。
　　完美的PLC程序是什么樣子完美的PLC程序需滿(mǎn)足的設(shè)計(jì)要求一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來(lái)這么簡(jiǎn)單，它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。

向上轉(zhuǎn)動(dòng)CPU，使其脫離導(dǎo)軌，然后從系統(tǒng)中卸下CPU。拆卸CPU安裝和拆卸信號(hào)模塊。安裝信號(hào)模塊伸出總線連接器，就可以建立信號(hào)模塊之間的機(jī)械和電氣連接。具體步驟如下，將螺絲刀放到信號(hào)模塊上方的小接頭旁，將小接頭滑到左側(cè)，使總線連接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信號(hào)模塊時(shí)卸下任何信號(hào)模塊。
　　在拆卸信號(hào)模塊時(shí)，一定要斷開(kāi)CPU的電源，并卸下信號(hào)模塊的IO連接器和接線。使用螺絲刀縮回總線連接器，拔出信號(hào)模塊下方的DIN導(dǎo)軌，卡夾從導(dǎo)軌上松開(kāi)信號(hào)模塊，向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使其脫離導(dǎo)軌，后蓋上CPU的總線連接器。
　　具體做法如下，首先拆下CPU左側(cè)的總線蓋板，將螺絲刀插入總線蓋板上方的插槽中，輕輕撬出上方的蓋板，然后連接單元使通信模塊的總線連接器和連線柱與CPU上的孔對(duì)齊，用力將兩個(gè)單元壓在一起，直到接線柱卡入到位，后將該組合單元安裝到DIN導(dǎo)軌或面板上即可。
　　拆卸信號(hào)模塊安裝和拆卸通信模塊。首先將通信模塊連接到CPU上，然后再將整個(gè)組件作為一個(gè)單元，安裝到DIN導(dǎo)軌或面板上。從DIN導(dǎo)軌或面板上卸下通信模塊時(shí)，將CPU和通信模塊作為一個(gè)完整單元。拆卸通信模塊安裝和拆卸信號(hào)板。
　　首先斷開(kāi)CPU的電源，接下來(lái)卸下CPU上部和下部的端子蓋板，準(zhǔn)備給CPU安裝信號(hào)板。安裝信號(hào)板的步驟如下，將螺絲刀插入CPU上部，接線盒蓋背面的槽中，輕輕將蓋翹起，并從CPU上卸下，將信號(hào)板直接向下放入CPU上部的安裝位置中，用力將信號(hào)板壓入該位置，直到卡入就位重新裝上端子蓋板。
　　卸下信號(hào)板時(shí)也要斷開(kāi)CPU的電源，并卸下CPU上部和下部的端子蓋板。從CPU上卸下信號(hào)板的步驟如下，將螺絲刀插入信號(hào)板上部的槽中，輕輕將信號(hào)板翹起，使其與CPU分離，將信號(hào)板直接從CPU上部的安裝位置中取出，重新裝上信號(hào)板蓋板，重新裝上端子蓋板。
　　安裝信號(hào)板拆卸和重新安裝S7-1200端子板連接器。首先要斷開(kāi)CPU的電源，然后打開(kāi)連接器上方的蓋子。卸下連接器的步驟如下，查看連接器的頂部，并找到可插入螺絲刀頭的槽，將螺絲刀插入槽中，輕輕翹起連接器頂部，使其與CPU分離，連接器從夾緊位置脫離，抓住連接器，并將其從CPU上卸下。
　　安裝連接器的步驟如下，通過(guò)斷開(kāi)CPU的電源，并打開(kāi)端子蓋板，準(zhǔn)備端子板安裝的組件，使連接器與單元上的插針對(duì)齊，將連接器的接線邊對(duì)準(zhǔn)連接器座沿的內(nèi)側(cè)，用力按下并轉(zhuǎn)動(dòng)連接器，直到卡入到位。仔細(xì)檢查，以確保連接器已正確對(duì)齊，并完全嚙合。
　　完美的PLC程序是什么樣子完美的PLC程序需滿(mǎn)足的設(shè)計(jì)要求一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來(lái)這么簡(jiǎn)單，它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。

PLC采用什么方式執(zhí)行用戶(hù)程序?用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程包括哪些階段?PLC采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶(hù)程序,用戶(hù)程序的執(zhí)行過(guò)程包括輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。要提高I/O響入采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸出刷新,以及中斷輸入輸出和智能化I/O接口等多種方式。
　　10、如何選擇PLC?1)機(jī)型選擇:應(yīng)從結(jié)構(gòu)形式、安裝方式、功能要求、響應(yīng)速度、可靠性要求、機(jī)型統(tǒng)一等幾個(gè)方面考慮;2)容量選擇:應(yīng)從I/O點(diǎn)數(shù)、用戶(hù)存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面考慮;3)I/O模塊選擇:包括開(kāi)關(guān)量和模擬量I/O模塊選擇,以及特殊功能模塊的選擇;4)電源模塊及編程器等其它設(shè)備的選擇11、簡(jiǎn)單敘述。
　　9、西門(mén)子系列PLC內(nèi)部軟繼電器有哪幾種?輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器。集中輸出:在一個(gè)掃描周期內(nèi),只有在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新,在其他階段輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。
　　采用這種工作方式可提高系統(tǒng)的抗干擾能力,增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,但會(huì)引起PLC輸入/輸出響應(yīng)的滯后。12、PLC采用什么樣的工作方式?有何特點(diǎn)?PLC采用集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描的工作方式。特點(diǎn):集中采樣是指在一個(gè)掃描周期內(nèi),PLC對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行,當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖。
　　集中輸出是指在一個(gè)掃描周期內(nèi),PLC只在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新,在其他階段輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。循環(huán)掃描是指PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)需要執(zhí)行多個(gè)操作,它采用分時(shí)掃描的方式按順序逐個(gè)執(zhí)行,周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。
　　13、電磁接觸器主要由哪幾部分組成?簡(jiǎn)述電磁接觸器的工作原理。電磁接觸器一般由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、滅弧裝置、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架與底座等幾部分組成。接觸器根據(jù)電磁原理工作:當(dāng)電磁線圈通電后,線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng),使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵,并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作,使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,兩者是聯(lián)動(dòng)的。
　　當(dāng)線圈斷電時(shí),電磁力消失,銜鐵在釋放彈簧的作用下降放,使觸點(diǎn)復(fù)原,即常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)閉合。14、簡(jiǎn)述可編程序控制器(PLC)的定義?？删幊炭刂破?PLC)是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。
　　它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

1、系統(tǒng)原理圖（方框圖）用較簡(jiǎn)單的符號(hào)或帶有文字的方框，簡(jiǎn)單明了地表示電路系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和組成，直觀表述電路中基本的構(gòu)成單元和主要特征及相互間關(guān)系。2、電路原理圖電路原理圖又分為集中式、展開(kāi)式兩種。集中式電路圖中各元器件等均以整體形式集中畫(huà)出，說(shuō)明元件的結(jié)構(gòu)原理和工作原理。
　　識(shí)讀時(shí)需清楚了解圖中繼電器相關(guān)線圈、觸點(diǎn)屬于什么回路，在什么情況下動(dòng)作，動(dòng)作后各相關(guān)部分觸點(diǎn)發(fā)生什么樣變化。展開(kāi)式電路圖在表明各元件、繼電器動(dòng)作原理、動(dòng)作順序方面，較集中式電路圖有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。展開(kāi)式電路圖按元件的線圈、觸點(diǎn)劃分為各自獨(dú)立的交流電流、交流電壓、直流信號(hào)等回路．凡屬于同一元件或繼電器的電流、電壓線圈及觸點(diǎn)采用相同的文字。
　　展開(kāi)式電路圖中對(duì)每個(gè)獨(dú)立回路，交流按U、V、W相序；直流按繼電器動(dòng)作順序依次排列。識(shí)讀展開(kāi)式電路圖時(shí)，對(duì)照每一回路右側(cè)的文字說(shuō)明，先交流后直流，由上而下，由左至右逐行識(shí)讀。3、安裝接線圖安裝接線圖是以電路原理為依據(jù)繪制而成，是現(xiàn)場(chǎng)維修中不可缺少的重要資料。
　　安裝圖中各元件圖形、位置及相互間連接關(guān)系與元件的實(shí)際形狀、實(shí)際安裝位置及實(shí)際連接關(guān)系相一致。圖中連接關(guān)系采用相對(duì)標(biāo)號(hào)法來(lái)表示。三、識(shí)讀電氣圖方法1．仔細(xì)閱讀設(shè)備說(shuō)明書(shū)、操作手冊(cè)，了解設(shè)備動(dòng)作方式、順序，有關(guān)設(shè)備元件在電路中的作用。
　　2．對(duì)照?qǐng)D紙和圖紙說(shuō)明大體了解電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并結(jié)合主標(biāo)題的內(nèi)容對(duì)整個(gè)圖紙所表述的電路類(lèi)型、性質(zhì)、作用有較明確認(rèn)識(shí)。3．識(shí)讀系統(tǒng)原理圖要先看圖紙說(shuō)明。結(jié)合說(shuō)明內(nèi)容看圖紙，進(jìn)而了解整個(gè)電路系統(tǒng)的大概狀況，組成元件動(dòng)作順序及控制方式，為識(shí)讀詳細(xì)電路原理圖作好必要準(zhǔn)備。
　　4．識(shí)讀集中式、展開(kāi)式電路圖要本著先看一次電路，再看二次電路，先交流后直流的順序，由上而下，由左至右逐步順序漸進(jìn)的原則，看各個(gè)回路，并對(duì)各回路設(shè)備元件的狀況及對(duì)主要電路的控制，進(jìn)行全面分析，從而了解整個(gè)電氣系統(tǒng)的工作原理。
　　5．識(shí)讀安裝接線圖要對(duì)照電氣原理圖，先一次回路，再二次回路順序識(shí)讀。識(shí)讀安裝接線圖要結(jié)合電路原理圖詳細(xì)了解其端子標(biāo)志意義、回路符號(hào)。對(duì)一次電路要從電源端順次識(shí)讀，了解線路連接和走向．直至用電設(shè)備端。對(duì)二次回路要從電源一端識(shí)讀直至電源另一端。

三、繼電器繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。斷路器和繼電器是用在電氣一次回路的，可以通斷大電流，而繼電器則是用在電氣二次回路的，觸點(diǎn)很小，只能通斷小電流。
　　斷路器起到了保護(hù)電氣過(guò)電流、過(guò)電壓等作用，但接觸器則根據(jù)不同的啟動(dòng)信號(hào)，接通線圈以后來(lái)控制電機(jī)的工作。總之，電力系統(tǒng)其實(shí)也很簡(jiǎn)單的，主要也就是電源，變壓器，導(dǎo)線，用電設(shè)備和開(kāi)關(guān)而已，所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。
　　變頻電機(jī)有需要速度反饋的，在電機(jī)啟動(dòng)、加速和減速停止的變速過(guò)程中，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流需要與實(shí)際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)相匹配，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢(shì)阻抗不匹配，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者因電機(jī)負(fù)載過(guò)大電機(jī)沒(méi)有達(dá)到輸出速度值，反電動(dòng)勢(shì)因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱，這樣會(huì)引起電機(jī)電流。
　　變頻器通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制：變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。速度反饋及時(shí)反饋的信息可以計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動(dòng)勢(shì)與驅(qū)動(dòng)電流的匹配，從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。變頻頻電機(jī)的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式：1，霍爾傳感器，在電機(jī)轉(zhuǎn)徑上大部分是三個(gè)霍爾傳感器，反饋三相位置變化。

參數(shù)設(shè)置

　　變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，

　　使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

　　控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，

　　一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

　　低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，

　　其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，

　　其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

　　高運(yùn)行頻率：一般的變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，

　　高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，

　　電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

　　載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，

　　電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

　　電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率，

　　這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

　　跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；

　　在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

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