MicroMaster430是標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián) (BiCo)技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運(yùn)行方式等。

 主要特征：

●380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

●風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；

●牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；

●控制信號的快速響應(yīng)。

 控制功能：

●線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn) v/f控制；

●內(nèi)置PID控制器；

●快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

●數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；

●具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

●采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；

●集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

●靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；

●三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換。

　擴(kuò)展模塊S7-200擴(kuò)展模塊非常豐富，主要有數(shù)字量模塊，模擬量模塊，運(yùn)動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴(kuò)展卡插槽內(nèi)可擴(kuò)展存儲卡或電池卡或時(shí)鐘電池卡數(shù)字量模塊數(shù)字量模塊分為：數(shù)字量輸入模塊EM221，數(shù)字量輸出模塊EM222和數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223。
　　西門子S7-200PLC有哪些擴(kuò)展模塊。該怎么用。數(shù)字量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如16點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出，32輸入/32輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。對于輸入模塊，分為24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。
　　在選型的時(shí)候，除了要計(jì)算數(shù)字量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出的類型。模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊EM231，模擬量輸出模塊EM232，模擬量輸入/輸出模塊EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。
　　同數(shù)字量模塊，模擬量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如4點(diǎn)輸入，2點(diǎn)輸出，4點(diǎn)輸入/1點(diǎn)輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時(shí)候，除了要計(jì)算模擬量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。

在測量輸入輸出信號后，要及時(shí)將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次進(jìn)行測量核實(shí)，多次測量仍然不一致，可以聯(lián)系設(shè)備廠家進(jìn)行咨詢，保證編程時(shí)對各輸入輸出點(diǎn)做到充分確認(rèn)。第三步：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中雖然不同PLC使用的編程軟件不同，但編程步驟大致一樣。
　　第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的。
　　在編寫符號表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確，好再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。第四步：寫出程序流程圖在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。

　　一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分。如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細(xì)檢查。
　　如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。第五步：在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序，萬萬不可小視。

1，通訊的方式。而通訊的方式呢現(xiàn)在常見的是Profibus-DP的方式。這需要變頻器支持這種通訊方式，一般是需要附加訂一個(gè)DP通訊板（硬件）安裝在變頻器上面，當(dāng)然也有通訊板外置然后通過光纖與變頻器的控制單元連接的如ABB的NPBA-12通訊模塊。
　　大部分變頻器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加轉(zhuǎn)換器）與變頻器RS485接口通過通信方式控制啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速還可以通過這種方式修改變頻器的參數(shù)。
　　PLC與變頻器之間連接好DP通訊線纜，其他不需要任何硬連接的線了。那么接下來的工作就是通過PLC編程來控制變頻器。一般國內(nèi)的和臺灣的例如臺達(dá)的變頻器，和plc連接一般都是RS485，臺達(dá)的全部都是內(nèi)置的，不要要另加板子，然后plc對應(yīng)變頻器的通訊地址即可。
　　2、還可以用PLC的模擬量輸出信號（0－10V或4－20mA）控制轉(zhuǎn)速。通過PLC開關(guān)量啟動變頻器，通過模擬量信號控制變頻器輸出頻率。此方法有點(diǎn)是編程簡單，缺點(diǎn)是硬件投入比較貴。3，硬接線的方式。變頻器自帶的DI,DO,AI,AO口子與PLC的DI,DO,AI,AO通過線連接起來。
　　實(shí)現(xiàn)方法大體就是通過編程控制PLC的DO模塊輸出，為變頻器提供一對干觸點(diǎn)（無源觸點(diǎn)），再用這對干觸點(diǎn)來驅(qū)動變頻器的啟動，停止或者電動等。然后PLC的AO模塊輸出4-20mA等模擬信號連接到變頻器的AI口子實(shí)現(xiàn)一個(gè)模擬給定控制變頻器輸出頻率達(dá)到調(diào)速的目的。
　　變頻器的DO口子可以輸出一些如運(yùn)行、故障等狀態(tài)信號接入PLC的DI模塊，當(dāng)然也有變頻器的AO口子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等4-20mA模擬信號進(jìn)入PLC的AI模塊。西門子變頻器調(diào)試必須設(shè)置的15個(gè)參數(shù)匯總講解1.控制方式即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。
　　采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。2.低運(yùn)行頻率即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
　　3.高運(yùn)行頻率一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對普通電機(jī)來說，其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。4.載波頻率載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

當(dāng)西門子PLC出現(xiàn)故障，我們?nèi)绾尾檎摇ｉ_關(guān)電源壞，對于一般有點(diǎn)電子維修水平的人而言，維修起來并不算特別困難，比如控制芯片384X這些或者開關(guān)管壞的概率比較高，一般更換了就好了。如果是晶體管壞了，常見是輸入接進(jìn)去了高壓，輸入輸出都可能損壞，往往要更換光耦和一些放大晶體管電路。
　　如果是問題，可以根據(jù)電路圖來分析輸入輸出的邏輯，從宏觀上和設(shè)備的運(yùn)行情況來分析，也可以屏蔽掉一些輸入輸出聯(lián)鎖點(diǎn)來分開測試找問題。如果有PLC程序更加簡單，因?yàn)镻LC都有在線診斷功能，可以單獨(dú)執(zhí)行，看看執(zhí)行到什么地方對應(yīng)輸出的點(diǎn)狀態(tài)是否正常，就可以找到故障點(diǎn)了。
　　西門子變頻器學(xué)會這16個(gè)變頻器參數(shù)設(shè)定方法，可以搞定90%變頻調(diào)試了1.控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。2.低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。
　　3.高運(yùn)行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對普通電機(jī)來說，其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。4.載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

　1.輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。
　　因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。
　　在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
　　即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)。

　　在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。3.輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。
　　在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。可編程邏輯控制器的特點(diǎn)1.系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。
　　2.使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。3.能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。

（1）內(nèi)存利用率用戶編的程序通過編程器鍵入主機(jī)內(nèi)，后是以機(jī)器語言的形式存放在內(nèi)存中，同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把程序變成機(jī)器語言存放時(shí)所需要的內(nèi)存數(shù)不同，我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。
　　高的利用率給用戶帶來好處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時(shí)間，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。（2）開關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)可編程控制器開關(guān)量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)是計(jì)算所需內(nèi)存儲器容量的重要根據(jù)。
　　一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為6：4。（3）模擬量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令內(nèi)存利用率較低，因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。3、功能、結(jié)構(gòu)要合理單機(jī)控制往往是用一臺可編程控制器控制一臺設(shè)備，或者一臺可編程控制器控制幾臺小設(shè)備，例如對原有系統(tǒng)的改造、完善其功能等。

西門子PLC程序設(shè)計(jì)。正確性PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)過調(diào)試驗(yàn)證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的根本的要求，若這一點(diǎn)做不到，其它的再好也沒有用是吧。要使程序正確，一定要準(zhǔn)確的使用指令，正確的使用編程軟元件。
　　有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時(shí)停電，又很快再通電）或進(jìn)行操作（如一些按鈕不按順序按，或同時(shí)按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了，這種程序，就不太可靠，或者說是不好的程序。
　　必要時(shí)，可編些小程序?qū)σ恍┎磺宄闹噶钭餍y試。可靠性PLC程序不僅要正確，還要可靠，這反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對PLC程序的基本要求。好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識別，好的PLC程序?qū)Σ僮髂苡枰跃芙^，只接受合法操作。
　　聯(lián)鎖是拒絕操作常用的手段，繼電電路常用這個(gè)方法，PLC也可繼承這個(gè)方法。簡單性好能夠使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。要想程序簡單，就要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制等指令簡化程序。
　　可讀性要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對程序的理解，便于調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)。要使程序可讀性好，所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模塊化。

功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)專用功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運(yùn)行方式等。
　　1、主要特征380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專用；牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；控制信號的快速響應(yīng)；2、控制功能線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制；內(nèi)置PID控制器；快速電流限制，防止運(yùn)行中不。
　　西門子變頻器型號及參數(shù)三：MicroMaster440MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。
　　1、主要特征200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；高過載能力，內(nèi)置制動單元；2、控制功能線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流。

CP/IP的整個(gè)協(xié)議細(xì)節(jié)確實(shí)有很多難以理解的地方，然而它在PLC中的應(yīng)用，整個(gè)協(xié)議的工作沒有變化，依然是建立連接，即三次握手，然后交換數(shù)據(jù)，在此過程中探測對方是否存在，后可以斷開連接。對于我來說在應(yīng)用PLC TCP/IP通信的過程中，難點(diǎn)是在編程的功能塊的參數(shù)理解，通信模塊中相關(guān)TCP/IP參數(shù)的理解，以及通信堆棧對于數(shù)據(jù)處理的理解，這些細(xì)節(jié)的理解直接決定了如何*好地在實(shí)際應(yīng)用中*好地使用TCP/IP通信。

    還是先通過編寫TCP/IP的通信程序，來看看數(shù)據(jù)的交換是如何的。還是使用集成PN接口S7-300和S7-400作為測試模塊，在300CPU一側(cè)編寫TCON,TSEND，TDISCON，在400CPU側(cè)編寫TCON，TRECV，TDISCON。TCON和TDISCON功能塊就是用來建立和斷開TCP連接用的。說白了，兩個(gè)功能塊觸發(fā)建立和斷開連接就是在做協(xié)議的操作，這與通過VB或其它語言做TCP通信的道理是一樣的。

     在發(fā)送側(cè)，先嘗試發(fā)送1000B的字節(jié)數(shù)據(jù)，接收端的長度設(shè)置為1000B，那么通信的數(shù)據(jù)是正常的，也就是發(fā)送什么數(shù)據(jù)就能接收到什么數(shù)據(jù)。然后再次嘗試發(fā)送500B數(shù)據(jù)，接收端的長度保持不變，發(fā)現(xiàn)需要手動觸發(fā)兩次使能發(fā)送對方才能接收到數(shù)據(jù)，也就是說不能先收到500B，即接收側(cè)DB塊中的數(shù)值沒有變化，*二次再次發(fā)送的時(shí)候，接收側(cè)才能收到這1000B。那么這里就有了個(gè)疑問，為什么會是這樣？為什么不能先收到500B，然后再收*二個(gè)500B？然后又做了一個(gè)測試，發(fā)送側(cè)發(fā)送2000B，接收側(cè)設(shè)置接收長度為1000B，一次觸發(fā)發(fā)送后，接收側(cè)會先收到1000B，然后收到*二個(gè)1000B，直接覆蓋掉*個(gè)1000B。

     這三種情況，都通過Wireshark做了記錄，特別是*三種情況，通過報(bào)文可以看到數(shù)據(jù)在網(wǎng)線上的傳輸是按照兩個(gè)報(bào)文進(jìn)行的，其中有效數(shù)據(jù)的兩部分分別為1460B和540B，這是因?yàn)橐蕴W(wǎng)報(bào)文的大長度是1518B，其中Data部分為1500B，除去IP和TCP的報(bào)文頭的長度各自20B，那么用戶數(shù)據(jù)大是1460B。所以2000B的數(shù)據(jù)在傳輸過程中會在兩個(gè)報(bào)文中進(jìn)行傳輸，即1460B和540B。

S7-1200 存儲卡使用

1 S7-1200 存儲卡介紹

S7-1200 CPU 使用的存儲卡為 SD 卡，存儲卡中可以存儲用戶項(xiàng)目文件，有如下四種功能：

作為 CPU 的裝載存儲區(qū)，用戶項(xiàng)目文件可以僅存儲在卡中，CPU 中沒有項(xiàng)目文件，離開存儲卡無法運(yùn)行。

在有編程器的情況下，作為向多個(gè)S7-1200PLC 傳送項(xiàng)目文件的介質(zhì)。

忘記密碼時(shí)，清除 CPU 內(nèi)部的項(xiàng)目文件和密碼。

24M卡可以用于*新S7-1200CPU 的固件版本。

電源電壓：3AC380至480V3AC500至600V3AC660至690V輸出范圍：110至900kW110至1000kW75至2700kW供電系統(tǒng)：TN/TT電網(wǎng)或浮地電網(wǎng)（IT電網(wǎng)）線路頻率：47～63Hz輸出頻率：0～300Hz典型應(yīng)用在移動、運(yùn)輸、泵送或者壓縮散裝、液體或者氣態(tài)物質(zhì)時(shí)，使用。
　　無速度傳感器矢量控制的G150的控制精度適合大多數(shù)應(yīng)用，因此無需使用附加實(shí)際轉(zhuǎn)速編碼器。G150可以提供一種經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動解決方案，它能夠通過豐富的組件和選配件滿足各種各樣的用戶需求。這類應(yīng)用包括：泵機(jī)、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)移動：傳送帶、輪船驅(qū)動系統(tǒng)加工：粉碎機(jī)、攪拌機(jī)、捏和機(jī)、壓碎機(jī)、松土器、回轉(zhuǎn)爐、擠壓機(jī)。
　　西門子變頻器選型及安裝調(diào)試方法一、西門子變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)：1)采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;2)西門子變頻器的負(fù)載類型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法;3)西門子變頻器與負(fù)載的匹配問題;I.電壓匹配;西門子變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓。
　　II.電流匹配;普通的離心泵，西門子變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。對于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以大電流確定西門子變頻器電流和過載能力。III.轉(zhuǎn)矩匹配;這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。
　　4)在使用西門子變頻器驅(qū)動高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機(jī)的西門子變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。5)西門子變頻器如果要長電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免西門子變頻器出力不足，所以在這樣情況下，西門子變頻器容量要放大一檔或者在西門子變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。

向上轉(zhuǎn)動CPU，使其脫離導(dǎo)軌，然后從系統(tǒng)中卸下CPU。拆卸CPU安裝和拆卸信號模塊。安裝信號模塊伸出總線連接器，就可以建立信號模塊之間的機(jī)械和電氣連接。具體步驟如下，將螺絲刀放到信號模塊上方的小接頭旁，將小接頭滑到左側(cè)，使總線連接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信號模塊時(shí)卸下任何信號模塊。
　　在拆卸信號模塊時(shí)，一定要斷開CPU的電源，并卸下信號模塊的IO連接器和接線。使用螺絲刀縮回總線連接器，拔出信號模塊下方的DIN導(dǎo)軌，卡夾從導(dǎo)軌上松開信號模塊，向上轉(zhuǎn)動，使其脫離導(dǎo)軌，后蓋上CPU的總線連接器。
　　具體做法如下，首先拆下CPU左側(cè)的總線蓋板，將螺絲刀插入總線蓋板上方的插槽中，輕輕撬出上方的蓋板，然后連接單元使通信模塊的總線連接器和連線柱與CPU上的孔對齊，用力將兩個(gè)單元壓在一起，直到接線柱卡入到位，后將該組合單元安裝到DIN導(dǎo)軌或面板上即可。
　　拆卸信號模塊安裝和拆卸通信模塊。首先將通信模塊連接到CPU上，然后再將整個(gè)組件作為一個(gè)單元，安裝到DIN導(dǎo)軌或面板上。從DIN導(dǎo)軌或面板上卸下通信模塊時(shí)，將CPU和通信模塊作為一個(gè)完整單元。拆卸通信模塊安裝和拆卸信號板。
　　首先斷開CPU的電源，接下來卸下CPU上部和下部的端子蓋板，準(zhǔn)備給CPU安裝信號板。安裝信號板的步驟如下，將螺絲刀插入CPU上部，接線盒蓋背面的槽中，輕輕將蓋翹起，并從CPU上卸下，將信號板直接向下放入CPU上部的安裝位置中，用力將信號板壓入該位置，直到卡入就位重新裝上端子蓋板。
　　卸下信號板時(shí)也要斷開CPU的電源，并卸下CPU上部和下部的端子蓋板。從CPU上卸下信號板的步驟如下，將螺絲刀插入信號板上部的槽中，輕輕將信號板翹起，使其與CPU分離，將信號板直接從CPU上部的安裝位置中取出，重新裝上信號板蓋板，重新裝上端子蓋板。
　　安裝信號板拆卸和重新安裝S7-1200端子板連接器。首先要斷開CPU的電源，然后打開連接器上方的蓋子。卸下連接器的步驟如下，查看連接器的頂部，并找到可插入螺絲刀頭的槽，將螺絲刀插入槽中，輕輕翹起連接器頂部，使其與CPU分離，連接器從夾緊位置脫離，抓住連接器，并將其從CPU上卸下。
　　安裝連接器的步驟如下，通過斷開CPU的電源，并打開端子蓋板，準(zhǔn)備端子板安裝的組件，使連接器與單元上的插針對齊，將連接器的接線邊對準(zhǔn)連接器座沿的內(nèi)側(cè)，用力按下并轉(zhuǎn)動連接器，直到卡入到位。仔細(xì)檢查，以確保連接器已正確對齊，并完全嚙合。
　　完美的PLC程序是什么樣子完美的PLC程序需滿足的設(shè)計(jì)要求一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。

向上轉(zhuǎn)動CPU，使其脫離導(dǎo)軌，然后從系統(tǒng)中卸下CPU。拆卸CPU安裝和拆卸信號模塊。安裝信號模塊伸出總線連接器，就可以建立信號模塊之間的機(jī)械和電氣連接。具體步驟如下，將螺絲刀放到信號模塊上方的小接頭旁，將小接頭滑到左側(cè)，使總線連接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信號模塊時(shí)卸下任何信號模塊。
　　在拆卸信號模塊時(shí)，一定要斷開CPU的電源，并卸下信號模塊的IO連接器和接線。使用螺絲刀縮回總線連接器，拔出信號模塊下方的DIN導(dǎo)軌，卡夾從導(dǎo)軌上松開信號模塊，向上轉(zhuǎn)動，使其脫離導(dǎo)軌，后蓋上CPU的總線連接器。
　　具體做法如下，首先拆下CPU左側(cè)的總線蓋板，將螺絲刀插入總線蓋板上方的插槽中，輕輕撬出上方的蓋板，然后連接單元使通信模塊的總線連接器和連線柱與CPU上的孔對齊，用力將兩個(gè)單元壓在一起，直到接線柱卡入到位，后將該組合單元安裝到DIN導(dǎo)軌或面板上即可。
　　拆卸信號模塊安裝和拆卸通信模塊。首先將通信模塊連接到CPU上，然后再將整個(gè)組件作為一個(gè)單元，安裝到DIN導(dǎo)軌或面板上。從DIN導(dǎo)軌或面板上卸下通信模塊時(shí)，將CPU和通信模塊作為一個(gè)完整單元。拆卸通信模塊安裝和拆卸信號板。
　　首先斷開CPU的電源，接下來卸下CPU上部和下部的端子蓋板，準(zhǔn)備給CPU安裝信號板。安裝信號板的步驟如下，將螺絲刀插入CPU上部，接線盒蓋背面的槽中，輕輕將蓋翹起，并從CPU上卸下，將信號板直接向下放入CPU上部的安裝位置中，用力將信號板壓入該位置，直到卡入就位重新裝上端子蓋板。
　　卸下信號板時(shí)也要斷開CPU的電源，并卸下CPU上部和下部的端子蓋板。從CPU上卸下信號板的步驟如下，將螺絲刀插入信號板上部的槽中，輕輕將信號板翹起，使其與CPU分離，將信號板直接從CPU上部的安裝位置中取出，重新裝上信號板蓋板，重新裝上端子蓋板。
　　安裝信號板拆卸和重新安裝S7-1200端子板連接器。首先要斷開CPU的電源，然后打開連接器上方的蓋子。卸下連接器的步驟如下，查看連接器的頂部，并找到可插入螺絲刀頭的槽，將螺絲刀插入槽中，輕輕翹起連接器頂部，使其與CPU分離，連接器從夾緊位置脫離，抓住連接器，并將其從CPU上卸下。
　　安裝連接器的步驟如下，通過斷開CPU的電源，并打開端子蓋板，準(zhǔn)備端子板安裝的組件，使連接器與單元上的插針對齊，將連接器的接線邊對準(zhǔn)連接器座沿的內(nèi)側(cè)，用力按下并轉(zhuǎn)動連接器，直到卡入到位。仔細(xì)檢查，以確保連接器已正確對齊，并完全嚙合。
　　完美的PLC程序是什么樣子完美的PLC程序需滿足的設(shè)計(jì)要求一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。

PLC采用什么方式執(zhí)行用戶程序?用戶程序執(zhí)行過程包括哪些階段?PLC采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序,用戶程序的執(zhí)行過程包括輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。要提高I/O響入采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸出刷新,以及中斷輸入輸出和智能化I/O接口等多種方式。
　　10、如何選擇PLC?1)機(jī)型選擇:應(yīng)從結(jié)構(gòu)形式、安裝方式、功能要求、響應(yīng)速度、可靠性要求、機(jī)型統(tǒng)一等幾個(gè)方面考慮;2)容量選擇:應(yīng)從I/O點(diǎn)數(shù)、用戶存儲容量兩個(gè)方面考慮;3)I/O模塊選擇:包括開關(guān)量和模擬量I/O模塊選擇,以及特殊功能模塊的選擇;4)電源模塊及編程器等其它設(shè)備的選擇11、簡單敘述。
　　9、西門子系列PLC內(nèi)部軟繼電器有哪幾種?輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器。集中輸出:在一個(gè)掃描周期內(nèi),只有在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,對輸出接口進(jìn)行刷新,在其他階段輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。
　　采用這種工作方式可提高系統(tǒng)的抗干擾能力,增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,但會引起PLC輸入/輸出響應(yīng)的滯后。12、PLC采用什么樣的工作方式?有何特點(diǎn)?PLC采用集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描的工作方式。特點(diǎn):集中采樣是指在一個(gè)掃描周期內(nèi),PLC對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行,當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖。
　　集中輸出是指在一個(gè)掃描周期內(nèi),PLC只在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,對輸出接口進(jìn)行刷新,在其他階段輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。循環(huán)掃描是指PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)需要執(zhí)行多個(gè)操作,它采用分時(shí)掃描的方式按順序逐個(gè)執(zhí)行,周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。
　　13、電磁接觸器主要由哪幾部分組成?簡述電磁接觸器的工作原理。電磁接觸器一般由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、滅弧裝置、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架與底座等幾部分組成。接觸器根據(jù)電磁原理工作:當(dāng)電磁線圈通電后,線圈電流產(chǎn)生磁場,使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵,并帶動觸點(diǎn)動作,使常閉觸點(diǎn)斷開,常開觸點(diǎn)閉合,兩者是聯(lián)動的。
　　當(dāng)線圈斷電時(shí),電磁力消失,銜鐵在釋放彈簧的作用下降放,使觸點(diǎn)復(fù)原,即常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)閉合。14、簡述可編程序控制器(PLC)的定義。可編程控制器(PLC)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。
　　它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過過程。PLC及其有關(guān)的設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

1、系統(tǒng)原理圖（方框圖）用較簡單的符號或帶有文字的方框，簡單明了地表示電路系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和組成，直觀表述電路中基本的構(gòu)成單元和主要特征及相互間關(guān)系。2、電路原理圖電路原理圖又分為集中式、展開式兩種。集中式電路圖中各元器件等均以整體形式集中畫出，說明元件的結(jié)構(gòu)原理和工作原理。
　　識讀時(shí)需清楚了解圖中繼電器相關(guān)線圈、觸點(diǎn)屬于什么回路，在什么情況下動作，動作后各相關(guān)部分觸點(diǎn)發(fā)生什么樣變化。展開式電路圖在表明各元件、繼電器動作原理、動作順序方面，較集中式電路圖有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。展開式電路圖按元件的線圈、觸點(diǎn)劃分為各自獨(dú)立的交流電流、交流電壓、直流信號等回路．凡屬于同一元件或繼電器的電流、電壓線圈及觸點(diǎn)采用相同的文字。
　　展開式電路圖中對每個(gè)獨(dú)立回路，交流按U、V、W相序；直流按繼電器動作順序依次排列。識讀展開式電路圖時(shí)，對照每一回路右側(cè)的文字說明，先交流后直流，由上而下，由左至右逐行識讀。3、安裝接線圖安裝接線圖是以電路原理為依據(jù)繪制而成，是現(xiàn)場維修中不可缺少的重要資料。
　　安裝圖中各元件圖形、位置及相互間連接關(guān)系與元件的實(shí)際形狀、實(shí)際安裝位置及實(shí)際連接關(guān)系相一致。圖中連接關(guān)系采用相對標(biāo)號法來表示。三、識讀電氣圖方法1．仔細(xì)閱讀設(shè)備說明書、操作手冊，了解設(shè)備動作方式、順序，有關(guān)設(shè)備元件在電路中的作用。
　　2．對照圖紙和圖紙說明大體了解電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并結(jié)合主標(biāo)題的內(nèi)容對整個(gè)圖紙所表述的電路類型、性質(zhì)、作用有較明確認(rèn)識。3．識讀系統(tǒng)原理圖要先看圖紙說明。結(jié)合說明內(nèi)容看圖紙，進(jìn)而了解整個(gè)電路系統(tǒng)的大概狀況，組成元件動作順序及控制方式，為識讀詳細(xì)電路原理圖作好必要準(zhǔn)備。
　　4．識讀集中式、展開式電路圖要本著先看一次電路，再看二次電路，先交流后直流的順序，由上而下，由左至右逐步順序漸進(jìn)的原則，看各個(gè)回路，并對各回路設(shè)備元件的狀況及對主要電路的控制，進(jìn)行全面分析，從而了解整個(gè)電氣系統(tǒng)的工作原理。
　　5．識讀安裝接線圖要對照電氣原理圖，先一次回路，再二次回路順序識讀。識讀安裝接線圖要結(jié)合電路原理圖詳細(xì)了解其端子標(biāo)志意義、回路符號。對一次電路要從電源端順次識讀，了解線路連接和走向．直至用電設(shè)備端。對二次回路要從電源一端識讀直至電源另一端。

三、繼電器繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。斷路器和繼電器是用在電氣一次回路的，可以通斷大電流，而繼電器則是用在電氣二次回路的，觸點(diǎn)很小，只能通斷小電流。
　　斷路器起到了保護(hù)電氣過電流、過電壓等作用，但接觸器則根據(jù)不同的啟動信號，接通線圈以后來控制電機(jī)的工作。總之，電力系統(tǒng)其實(shí)也很簡單的，主要也就是電源，變壓器，導(dǎo)線，用電設(shè)備和開關(guān)而已，所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。
　　變頻電機(jī)有需要速度反饋的，在電機(jī)啟動、加速和減速停止的變速過程中，電機(jī)的驅(qū)動電流需要與實(shí)際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動勢相匹配，如果電機(jī)驅(qū)動電流與反電動勢阻抗不匹配，電機(jī)驅(qū)動力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者因電機(jī)負(fù)載過大電機(jī)沒有達(dá)到輸出速度值，反電動勢因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱，這樣會引起電機(jī)電流。
　　變頻器通過編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制：變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。速度反饋及時(shí)反饋的信息可以計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動勢與驅(qū)動電流的匹配，從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動器。變頻頻電機(jī)的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式：1，霍爾傳感器，在電機(jī)轉(zhuǎn)徑上大部分是三個(gè)霍爾傳感器，反饋三相位置變化。

參數(shù)設(shè)置

　　變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，

　　使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

　　控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，

　　一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

　　低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，

　　其散熱性能很差，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，

　　其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

　　高運(yùn)行頻率：一般的變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，

　　高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對普通電機(jī)來說，其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，

　　電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

　　載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，

　　電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

　　電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率，

　　這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

　　跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；

　　在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

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3、6XV1840-2AH10 綠色電纜       

SIEMENS 可編程控制器    

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2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等    

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SIEMENS 交、直流傳動裝置    

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER    

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611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128    

2、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054    

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