MicroMaster430是標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設計，并使用內部功能互聯 (BiCo)技術，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫崿F功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。

 主要特征：

●380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

●風機和泵類變轉矩負載；

●牢固的EMC（電磁兼容性）設計；

●控制信號的快速響應。

 控制功能：

●線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點 v/f控制；

●內置PID控制器；

●快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘；

●數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

●具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

●采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；

●集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

●靈活的斜坡函數發生器，可選平滑功能；

●三組參數切換功能：電機數據切換，命令數據切換。

　擴展模塊S7-200擴展模塊非常豐富，主要有數字量模塊，模擬量模塊，運動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴展卡插槽內可擴展存儲卡或電池卡或時鐘電池卡數字量模塊數字量模塊分為：數字量輸入模塊EM221，數字量輸出模塊EM222和數字量輸入/輸出模塊EM223。
　　西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。該怎么用。數字量模塊有各種點數可選，如16點輸入，8點輸出，32輸入/32輸出等等，可根據實際需要選擇。對于輸入模塊，分為24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。
　　在選型的時候，除了要計算數字量輸入輸出的點數以外，還要分清楚輸入輸出的類型。模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊EM231，模擬量輸出模塊EM232，模擬量輸入/輸出模塊EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。
　　同數字量模塊，模擬量模塊有各種點數可選，如4點輸入，2點輸出，4點輸入/1點輸出等等，可根據實際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時候，除了要計算模擬量輸入輸出的點數以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。

在測量輸入輸出信號后，要及時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次進行測量核實，多次測量仍然不一致，可以聯系設備廠家進行咨詢，保證編程時對各輸入輸出點做到充分確認。第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中雖然不同PLC使用的編程軟件不同，但編程步驟大致一樣。
　　第一步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準確性是至關重要的。
　　在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確，好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。第四步：寫出程序流程圖在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。

　　一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分。如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細檢查。
　　如果主流程存在問題，當程序被PLC執行后，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。第五步：在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的重要的程序，萬萬不可小視。

1，通訊的方式。而通訊的方式呢現在常見的是Profibus-DP的方式。這需要變頻器支持這種通訊方式，一般是需要附加訂一個DP通訊板（硬件）安裝在變頻器上面，當然也有通訊板外置然后通過光纖與變頻器的控制單元連接的如ABB的NPBA-12通訊模塊。
　　大部分變頻器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加轉換器）與變頻器RS485接口通過通信方式控制啟動、停止、正轉、反轉、調速還可以通過這種方式修改變頻器的參數。
　　PLC與變頻器之間連接好DP通訊線纜，其他不需要任何硬連接的線了。那么接下來的工作就是通過PLC編程來控制變頻器。一般國內的和臺灣的例如臺達的變頻器，和plc連接一般都是RS485，臺達的全部都是內置的，不要要另加板子，然后plc對應變頻器的通訊地址即可。
　　2、還可以用PLC的模擬量輸出信號（0－10V或4－20mA）控制轉速。通過PLC開關量啟動變頻器，通過模擬量信號控制變頻器輸出頻率。此方法有點是編程簡單，缺點是硬件投入比較貴。3，硬接線的方式。變頻器自帶的DI,DO,AI,AO口子與PLC的DI,DO,AI,AO通過線連接起來。
　　實現方法大體就是通過編程控制PLC的DO模塊輸出，為變頻器提供一對干觸點（無源觸點），再用這對干觸點來驅動變頻器的啟動，停止或者電動等。然后PLC的AO模塊輸出4-20mA等模擬信號連接到變頻器的AI口子實現一個模擬給定控制變頻器輸出頻率達到調速的目的。
　　變頻器的DO口子可以輸出一些如運行、故障等狀態信號接入PLC的DI模塊，當然也有變頻器的AO口子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等4-20mA模擬信號進入PLC的AI模塊。西門子變頻器調試必須設置的15個參數匯總講解1.控制方式即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。
　　采取控制方式后，一般要根據控制精度進行靜態或動態辨識。2.低運行頻率即電機運行的小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。
　　3.高運行頻率一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。4.載波頻率載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。

當西門子PLC出現故障，我們如何查找。開關電源壞，對于一般有點電子維修水平的人而言，維修起來并不算特別困難，比如控制芯片384X這些或者開關管壞的概率比較高，一般更換了就好了。如果是晶體管壞了，常見是輸入接進去了高壓，輸入輸出都可能損壞，往往要更換光耦和一些放大晶體管電路。
　　如果是問題，可以根據電路圖來分析輸入輸出的邏輯，從宏觀上和設備的運行情況來分析，也可以屏蔽掉一些輸入輸出聯鎖點來分開測試找問題。如果有PLC程序更加簡單，因為PLC都有在線診斷功能，可以單獨執行，看看執行到什么地方對應輸出的點狀態是否正常，就可以找到故障點了。
　　西門子變頻器學會這16個變頻器參數設定方法，可以搞定90%變頻調試了1.控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。2.低運行頻率：即電機運行的小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。
　　3.高運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。4.載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。

　1.輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
　　因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2、用戶程序執行階段在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。
　　在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
　　即在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數。

　　在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。3.輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。
　　在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出?？删幊踢壿嬁刂破鞯奶攸c1.系統構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續過程的PID回路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統，如DDC和DCS等，實現生產過程的綜合自動化。
　　2.使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統開發周期短，現場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。3.能適應各種惡劣的運行環境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。

（1）內存利用率用戶編的程序通過編程器鍵入主機內，后是以機器語言的形式存放在內存中，同樣的程序，不同廠家的產品，在把程序變成機器語言存放時所需要的內存數不同，我們把一個程序段中的接點數與存放該程序段所代表的機器語言所需的內存字數的比值稱為內存利用率。
　　高的利用率給用戶帶來好處。同樣的程序可以減少內存量，從而降低內存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時間，從而提高系統的響應。（2）開關量輸入輸出的點數可編程控制器開關量輸入輸出總點數是計算所需內存儲器容量的重要根據。
　　一般系統中，開關量輸入和開關量輸出的比為6：4。（3）模擬量輸入輸出總點數具有模擬量控制的系統就要用到數字傳送和運算的功能指令，這些功能指令內存利用率較低，因此所占內存數要增加。3、功能、結構要合理單機控制往往是用一臺可編程控制器控制一臺設備，或者一臺可編程控制器控制幾臺小設備，例如對原有系統的改造、完善其功能等。

西門子PLC程序設計。正確性PLC的程序一定要正確，并要經過調試驗證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用是吧。要使程序正確，一定要準確的使用指令，正確的使用編程軟元件。
　　有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了，這種程序，就不太可靠，或者說是不好的程序。
　　必要時，可編些小程序對一些不清楚的指令作些測試。可靠性PLC程序不僅要正確，還要可靠，這反映著PLC程序的穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。好的PLC程序對非正常工作條件出現，能予以識別，好的PLC程序對操作能予以拒絕，只接受合法操作。
　　聯鎖是拒絕操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。簡單性好能夠使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標準化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。要想程序簡單，就要優化程序結構，用流程控制等指令簡化程序。
　　可讀性要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便于調試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護。要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次結構，實現模塊化。

功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設計，并使用內部功能互聯（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫崿F專用功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。
　　1、主要特征380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；風機和泵類變轉矩負載專用；牢固的EMC（電磁兼容性）設計；控制信號的快速響應；2、控制功能線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制；內置PID控制器；快速電流限制，防止運行中不。
　　西門子變頻器型號及參數三：MicroMaster440MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。
　　1、主要特征200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；高過載能力，內置制動單元；2、控制功能線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流。

CP/IP的整個協議細節確實有很多難以理解的地方，然而它在PLC中的應用，整個協議的工作沒有變化，依然是建立連接，即三次握手，然后交換數據，在此過程中探測對方是否存在，后可以斷開連接。對于我來說在應用PLC TCP/IP通信的過程中，難點是在編程的功能塊的參數理解，通信模塊中相關TCP/IP參數的理解，以及通信堆棧對于數據處理的理解，這些細節的理解直接決定了如何*好地在實際應用中*好地使用TCP/IP通信。

    還是先通過編寫TCP/IP的通信程序，來看看數據的交換是如何的。還是使用集成PN接口S7-300和S7-400作為測試模塊，在300CPU一側編寫TCON,TSEND，TDISCON，在400CPU側編寫TCON，TRECV，TDISCON。TCON和TDISCON功能塊就是用來建立和斷開TCP連接用的。說白了，兩個功能塊觸發建立和斷開連接就是在做協議的操作，這與通過VB或其它語言做TCP通信的道理是一樣的。

     在發送側，先嘗試發送1000B的字節數據，接收端的長度設置為1000B，那么通信的數據是正常的，也就是發送什么數據就能接收到什么數據。然后再次嘗試發送500B數據，接收端的長度保持不變，發現需要手動觸發兩次使能發送對方才能接收到數據，也就是說不能先收到500B，即接收側DB塊中的數值沒有變化，*二次再次發送的時候，接收側才能收到這1000B。那么這里就有了個疑問，為什么會是這樣？為什么不能先收到500B，然后再收*二個500B？然后又做了一個測試，發送側發送2000B，接收側設置接收長度為1000B，一次觸發發送后，接收側會先收到1000B，然后收到*二個1000B，直接覆蓋掉*個1000B。

     這三種情況，都通過Wireshark做了記錄，特別是*三種情況，通過報文可以看到數據在網線上的傳輸是按照兩個報文進行的，其中有效數據的兩部分分別為1460B和540B，這是因為以太網報文的大長度是1518B，其中Data部分為1500B，除去IP和TCP的報文頭的長度各自20B，那么用戶數據大是1460B。所以2000B的數據在傳輸過程中會在兩個報文中進行傳輸，即1460B和540B。

S7-1200 存儲卡使用

1 S7-1200 存儲卡介紹

S7-1200 CPU 使用的存儲卡為 SD 卡，存儲卡中可以存儲用戶項目文件，有如下四種功能：

作為 CPU 的裝載存儲區，用戶項目文件可以僅存儲在卡中，CPU 中沒有項目文件，離開存儲卡無法運行。

在有編程器的情況下，作為向多個S7-1200PLC 傳送項目文件的介質。

忘記密碼時，清除 CPU 內部的項目文件和密碼。

24M卡可以用于*新S7-1200CPU 的固件版本。

電源電壓：3AC380至480V3AC500至600V3AC660至690V輸出范圍：110至900kW110至1000kW75至2700kW供電系統：TN/TT電網或浮地電網（IT電網）線路頻率：47～63Hz輸出頻率：0～300Hz典型應用在移動、運輸、泵送或者壓縮散裝、液體或者氣態物質時，使用。
　　無速度傳感器矢量控制的G150的控制精度適合大多數應用，因此無需使用附加實際轉速編碼器。G150可以提供一種經濟的驅動解決方案，它能夠通過豐富的組件和選配件滿足各種各樣的用戶需求。這類應用包括：泵機、風機、壓縮機移動：傳送帶、輪船驅動系統加工：粉碎機、攪拌機、捏和機、壓碎機、松土器、回轉爐、擠壓機。
　　西門子變頻器選型及安裝調試方法一、西門子變頻器選型時要確定以下幾點：1)采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;2)西門子變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應用時的方式方法;3)西門子變頻器與負載的匹配問題;I.電壓匹配;西門子變頻器的額定電壓與負載的額定電壓。
　　II.電流匹配;普通的離心泵，西門子變頻器的額定電流與電機的額定電流相符。對于特殊的負載如深水泵等則需要參考電機性能參數，以大電流確定西門子變頻器電流和過載能力。III.轉矩匹配;這種情況在恒轉矩負載或有減速裝置時有可能發生。
　　4)在使用西門子變頻器驅動高速電機時，由于高速電機的電抗小，高次諧波增加導致輸出電流值增大。因此用于高速電機的西門子變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。5)西門子變頻器如果要長電纜運行時，此時要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免西門子變頻器出力不足，所以在這樣情況下，西門子變頻器容量要放大一檔或者在西門子變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。

向上轉動CPU，使其脫離導軌，然后從系統中卸下CPU。拆卸CPU安裝和拆卸信號模塊。安裝信號模塊伸出總線連接器，就可以建立信號模塊之間的機械和電氣連接。具體步驟如下，將螺絲刀放到信號模塊上方的小接頭旁，將小接頭滑到左側，使總線連接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信號模塊時卸下任何信號模塊。
　　在拆卸信號模塊時，一定要斷開CPU的電源，并卸下信號模塊的IO連接器和接線。使用螺絲刀縮回總線連接器，拔出信號模塊下方的DIN導軌，卡夾從導軌上松開信號模塊，向上轉動，使其脫離導軌，后蓋上CPU的總線連接器。
　　具體做法如下，首先拆下CPU左側的總線蓋板，將螺絲刀插入總線蓋板上方的插槽中，輕輕撬出上方的蓋板，然后連接單元使通信模塊的總線連接器和連線柱與CPU上的孔對齊，用力將兩個單元壓在一起，直到接線柱卡入到位，后將該組合單元安裝到DIN導軌或面板上即可。
　　拆卸信號模塊安裝和拆卸通信模塊。首先將通信模塊連接到CPU上，然后再將整個組件作為一個單元，安裝到DIN導軌或面板上。從DIN導軌或面板上卸下通信模塊時，將CPU和通信模塊作為一個完整單元。拆卸通信模塊安裝和拆卸信號板。
　　首先斷開CPU的電源，接下來卸下CPU上部和下部的端子蓋板，準備給CPU安裝信號板。安裝信號板的步驟如下，將螺絲刀插入CPU上部，接線盒蓋背面的槽中，輕輕將蓋翹起，并從CPU上卸下，將信號板直接向下放入CPU上部的安裝位置中，用力將信號板壓入該位置，直到卡入就位重新裝上端子蓋板。
　　卸下信號板時也要斷開CPU的電源，并卸下CPU上部和下部的端子蓋板。從CPU上卸下信號板的步驟如下，將螺絲刀插入信號板上部的槽中，輕輕將信號板翹起，使其與CPU分離，將信號板直接從CPU上部的安裝位置中取出，重新裝上信號板蓋板，重新裝上端子蓋板。
　　安裝信號板拆卸和重新安裝S7-1200端子板連接器。首先要斷開CPU的電源，然后打開連接器上方的蓋子。卸下連接器的步驟如下，查看連接器的頂部，并找到可插入螺絲刀頭的槽，將螺絲刀插入槽中，輕輕翹起連接器頂部，使其與CPU分離，連接器從夾緊位置脫離，抓住連接器，并將其從CPU上卸下。
　　安裝連接器的步驟如下，通過斷開CPU的電源，并打開端子蓋板，準備端子板安裝的組件，使連接器與單元上的插針對齊，將連接器的接線邊對準連接器座沿的內側，用力按下并轉動連接器，直到卡入到位。仔細檢查，以確保連接器已正確對齊，并完全嚙合。
　　完美的PLC程序是什么樣子完美的PLC程序需滿足的設計要求一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統能夠運行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的報警保護系統、運行前的模擬系統。

向上轉動CPU，使其脫離導軌，然后從系統中卸下CPU。拆卸CPU安裝和拆卸信號模塊。安裝信號模塊伸出總線連接器，就可以建立信號模塊之間的機械和電氣連接。具體步驟如下，將螺絲刀放到信號模塊上方的小接頭旁，將小接頭滑到左側，使總線連接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信號模塊時卸下任何信號模塊。
　　在拆卸信號模塊時，一定要斷開CPU的電源，并卸下信號模塊的IO連接器和接線。使用螺絲刀縮回總線連接器，拔出信號模塊下方的DIN導軌，卡夾從導軌上松開信號模塊，向上轉動，使其脫離導軌，后蓋上CPU的總線連接器。
　　具體做法如下，首先拆下CPU左側的總線蓋板，將螺絲刀插入總線蓋板上方的插槽中，輕輕撬出上方的蓋板，然后連接單元使通信模塊的總線連接器和連線柱與CPU上的孔對齊，用力將兩個單元壓在一起，直到接線柱卡入到位，后將該組合單元安裝到DIN導軌或面板上即可。
　　拆卸信號模塊安裝和拆卸通信模塊。首先將通信模塊連接到CPU上，然后再將整個組件作為一個單元，安裝到DIN導軌或面板上。從DIN導軌或面板上卸下通信模塊時，將CPU和通信模塊作為一個完整單元。拆卸通信模塊安裝和拆卸信號板。
　　首先斷開CPU的電源，接下來卸下CPU上部和下部的端子蓋板，準備給CPU安裝信號板。安裝信號板的步驟如下，將螺絲刀插入CPU上部，接線盒蓋背面的槽中，輕輕將蓋翹起，并從CPU上卸下，將信號板直接向下放入CPU上部的安裝位置中，用力將信號板壓入該位置，直到卡入就位重新裝上端子蓋板。
　　卸下信號板時也要斷開CPU的電源，并卸下CPU上部和下部的端子蓋板。從CPU上卸下信號板的步驟如下，將螺絲刀插入信號板上部的槽中，輕輕將信號板翹起，使其與CPU分離，將信號板直接從CPU上部的安裝位置中取出，重新裝上信號板蓋板，重新裝上端子蓋板。
　　安裝信號板拆卸和重新安裝S7-1200端子板連接器。首先要斷開CPU的電源，然后打開連接器上方的蓋子。卸下連接器的步驟如下，查看連接器的頂部，并找到可插入螺絲刀頭的槽，將螺絲刀插入槽中，輕輕翹起連接器頂部，使其與CPU分離，連接器從夾緊位置脫離，抓住連接器，并將其從CPU上卸下。
　　安裝連接器的步驟如下，通過斷開CPU的電源，并打開端子蓋板，準備端子板安裝的組件，使連接器與單元上的插針對齊，將連接器的接線邊對準連接器座沿的內側，用力按下并轉動連接器，直到卡入到位。仔細檢查，以確保連接器已正確對齊，并完全嚙合。
　　完美的PLC程序是什么樣子完美的PLC程序需滿足的設計要求一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統能夠運行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的報警保護系統、運行前的模擬系統。

PLC采用什么方式執行用戶程序?用戶程序執行過程包括哪些階段?PLC采用循環掃描的方式執行用戶程序,用戶程序的執行過程包括輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。要提高I/O響入采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸出刷新,以及中斷輸入輸出和智能化I/O接口等多種方式。
　　10、如何選擇PLC?1)機型選擇:應從結構形式、安裝方式、功能要求、響應速度、可靠性要求、機型統一等幾個方面考慮;2)容量選擇:應從I/O點數、用戶存儲容量兩個方面考慮;3)I/O模塊選擇:包括開關量和模擬量I/O模塊選擇,以及特殊功能模塊的選擇;4)電源模塊及編程器等其它設備的選擇11、簡單敘述。
　　9、西門子系列PLC內部軟繼電器有哪幾種?輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態寄存器、定時器、計數器、數據寄存器。集中輸出:在一個掃描周期內,只有在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關的狀態轉存到輸出鎖存器中,對輸出接口進行刷新,在其他階段輸出狀態一直保存在輸出映像寄存器中。
　　采用這種工作方式可提高系統的抗干擾能力,增強系統的可靠性,但會引起PLC輸入/輸出響應的滯后。12、PLC采用什么樣的工作方式?有何特點?PLC采用集中采樣、集中輸出、循環掃描的工作方式。特點:集中采樣是指在一個掃描周期內,PLC對輸入狀態的采樣只在輸入采樣階段進行,當進入程序執行階段后輸入端將被封鎖。
　　集中輸出是指在一個掃描周期內,PLC只在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關的狀態轉存到輸出鎖存器中,對輸出接口進行刷新,在其他階段輸出狀態一直保存在輸出映像寄存器中。循環掃描是指PLC在一個掃描周期內需要執行多個操作,它采用分時掃描的方式按順序逐個執行,周而復始重復運行。
　　13、電磁接觸器主要由哪幾部分組成?簡述電磁接觸器的工作原理。電磁接觸器一般由電磁機構、觸點、滅弧裝置、釋放彈簧機構、支架與底座等幾部分組成。接觸器根據電磁原理工作:當電磁線圈通電后,線圈電流產生磁場,使靜鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵,并帶動觸點動作,使常閉觸點斷開,常開觸點閉合,兩者是聯動的。
　　當線圈斷電時,電磁力消失,銜鐵在釋放彈簧的作用下降放,使觸點復原,即常開觸點斷開,常閉觸點閉合。14、簡述可編程序控制器(PLC)的定義。可編程控制器(PLC)是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。
　　它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過過程。PLC及其有關的設備都應按照易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。

1、系統原理圖（方框圖）用較簡單的符號或帶有文字的方框，簡單明了地表示電路系統的基本結構和組成，直觀表述電路中基本的構成單元和主要特征及相互間關系。2、電路原理圖電路原理圖又分為集中式、展開式兩種。集中式電路圖中各元器件等均以整體形式集中畫出，說明元件的結構原理和工作原理。
　　識讀時需清楚了解圖中繼電器相關線圈、觸點屬于什么回路，在什么情況下動作，動作后各相關部分觸點發生什么樣變化。展開式電路圖在表明各元件、繼電器動作原理、動作順序方面，較集中式電路圖有其獨特的優點。展開式電路圖按元件的線圈、觸點劃分為各自獨立的交流電流、交流電壓、直流信號等回路．凡屬于同一元件或繼電器的電流、電壓線圈及觸點采用相同的文字。
　　展開式電路圖中對每個獨立回路，交流按U、V、W相序；直流按繼電器動作順序依次排列。識讀展開式電路圖時，對照每一回路右側的文字說明，先交流后直流，由上而下，由左至右逐行識讀。3、安裝接線圖安裝接線圖是以電路原理為依據繪制而成，是現場維修中不可缺少的重要資料。
　　安裝圖中各元件圖形、位置及相互間連接關系與元件的實際形狀、實際安裝位置及實際連接關系相一致。圖中連接關系采用相對標號法來表示。三、識讀電氣圖方法1．仔細閱讀設備說明書、操作手冊，了解設備動作方式、順序，有關設備元件在電路中的作用。
　　2．對照圖紙和圖紙說明大體了解電氣系統的結構，并結合主標題的內容對整個圖紙所表述的電路類型、性質、作用有較明確認識。3．識讀系統原理圖要先看圖紙說明。結合說明內容看圖紙，進而了解整個電路系統的大概狀況，組成元件動作順序及控制方式，為識讀詳細電路原理圖作好必要準備。
　　4．識讀集中式、展開式電路圖要本著先看一次電路，再看二次電路，先交流后直流的順序，由上而下，由左至右逐步順序漸進的原則，看各個回路，并對各回路設備元件的狀況及對主要電路的控制，進行全面分析，從而了解整個電氣系統的工作原理。
　　5．識讀安裝接線圖要對照電氣原理圖，先一次回路，再二次回路順序識讀。識讀安裝接線圖要結合電路原理圖詳細了解其端子標志意義、回路符號。對一次電路要從電源端順次識讀，了解線路連接和走向．直至用電設備端。對二次回路要從電源一端識讀直至電源另一端。

三、繼電器繼電器是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。斷路器和繼電器是用在電氣一次回路的，可以通斷大電流，而繼電器則是用在電氣二次回路的，觸點很小，只能通斷小電流。
　　斷路器起到了保護電氣過電流、過電壓等作用，但接觸器則根據不同的啟動信號，接通線圈以后來控制電機的工作?？傊娏ο到y其實也很簡單的，主要也就是電源，變壓器，導線，用電設備和開關而已，所有復雜的電路都可以分解成以上四部分的。
　　變頻電機有需要速度反饋的，在電機啟動、加速和減速停止的變速過程中，電機的驅動電流需要與實際轉速下電機因“發電機效應”產生的反電動勢相匹配，如果電機驅動電流與反電動勢阻抗不匹配，電機驅動力不夠轉速達不到輸出要求，或者因電機負載過大電機沒有達到輸出速度值，反電動勢因與轉速成比例而偏弱，這樣會引起電機電流。
　　變頻器通過編碼器實現閉環控制的原理變頻器帶編碼器的閉環控制：變頻控制閉環，主要是指速度閉環。速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉速并導算反電動勢與驅動電流的匹配，從而保護電機和驅動器。變頻頻電機的速度閉環反饋，大約有三種模式：1，霍爾傳感器，在電機轉徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。

參數設置

　　變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，

　　使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。

　　控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，

　　一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。

　　低運行頻率：即電機運行的小轉速，電機在低轉速下運行時，

　　其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，

　　其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。

　　高運行頻率：一般的變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，

　　高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，

　　電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

　　載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，

　　電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。

　　電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、頻率，

　　這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

　　跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；

　　在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

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