西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。該怎么用。1.2.2擴展模塊S7-200擴展模塊非常豐富，主要有數字量模塊，模擬量模塊，運動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴展卡插槽內可擴展存儲卡或電池卡或時鐘電池卡，西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。
　　擴展模塊數字量模塊數字量模塊分為：數字量輸入模塊EM221，數字量輸出模塊EM222和數字量輸入/輸出模塊EM223。數字量模塊有各種點數可選，如16點輸入，8點輸出，32輸入/32輸出等等，可根據實際需要選擇。
　　對于輸入模塊，分為24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時候，除了要計算數字量輸入輸出的點數以外，還要分清楚輸入輸出的類型。模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊EM231，模擬量輸出模塊EM232，模擬量輸入/輸出模塊EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。
　　同數字量模塊，模擬量模塊有各種點數可選，如4點輸入，2點輸出，4點輸入/1點輸出等等，可根據實際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時候，除了要計算模擬量輸入輸出的點數以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。
　　運動控制模塊晶體管輸出類型的S7-200CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運動控制。除此以外，還可擴展專門的運動控制模塊EM253。EM253是一個單軸的開環運動控制模塊，輸出高頻率達200KHz，支持絕對定位，相對定位，回參考點等功能，集成急停，限位，參考點開關等I/O點。

　變頻器究竟是過載還是過熱，這樣區別變頻器變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器在工作中為保護設備安全運行，會設置電流越限（過流）保護和過載越限保護。
　　當發生越限時自動采取相應的措施，如報警或停機。變頻器究竟是過載還是過熱，這樣區別過流過流指電機（變頻器輸出）的電流超過規定值；過載指電機的負載超過電機的額定功率。過流和過載的產生主要原因都是電機超載。之所以要分為兩個指標，原因在于：1、兩者保護的對象不同。
　　過電流主要用于保護變頻器，而過載主要用于保擴電動機。因為變頻器的容量通常會比電動機的容量加大一些。在這種情況下，電動機過載時，變頻器不一定過電流。2、電流的變化率不同。過載保護發生在生產機械的工作過程中，電流的變化率通常較小：除了過載以外的其它過電流，常常帶有突發性，電流的變化率往往較大。

　　3、保護的方式不同。過載保護具有反時限特性。過載保護主要是防止電動機過熱，故具有類似于熱繼電器的“反時限”特點。就是說，如果與額定電流相比，超過得不多，則允許運行的時間可以長一些，但如果超過得較多的話，允許運行的時問將縮短。
　　此外，由于在頻率下降時，電動機的散熱狀況變差。所以，在同樣過載50%的情況下，頻率越低則允許運行的時問越短；過流主要是防止變頻器的電子元件損壞，這種損壞發生的速度極快，一旦過流需要立即采取措施。由此可見，僅從設備負載變化的角度看：流越限的原因是電機短時間嚴重過載或其它因素導致；過載越限的原因是會導致電機溫升超標的過載。
　　直流電機和交流電機的工作原理和區別工作原理：1.直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經過左邊的換向器（也叫換向片，這個電機有左右兩個換向片）流進線圈，從線圈的右邊流出來，經過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負極，形成了閉合回路。

　三、備件的更換變頻器由多種部件組成，其中一些部件經長期工作后其性能會逐漸降低、老化，這也是變頻器發生故障的主要原因，為了保證設備長期的正常運轉，下列器件應定期更換：1、冷卻風扇變頻器的功率模塊是是發熱嚴重的器件，其連續工作所產生的熱量必須要及時排出，一般風扇的壽命大約為10kh~40kh。
　　按變頻器連續運行折算為2~3年就要更換一次風扇，直接冷卻風扇有二線和三線之分，二線風扇其中一線為正極，另一線為負線，更換時不要接錯;三線風扇除了正、負極外還有一根檢測線，更換時千萬注意，否則會引起變頻器過熱報警。
　　另外，有條件的可對濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進行測定。交流風扇一般為220V、380V之分，更換時電壓等級不要搞錯。2、濾波電容中間直流回路濾波電容：又稱電解電容，其主要作用就是平滑直流電壓，吸收直流中的低頻諧波，它的連續工作產生的熱量加上變頻器本身產生的熱量都會加快其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。
　　正常情況下電容的使用壽命為5年左右。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應更換新的濾波電容器。變頻器應用，變頻器維修專業知識摘要：現階段，隨著社會的發展，現代化建設的發展也突飛猛進。受國有工業現代化不斷發展的影響，工業生產進程中所應用到的自動化設備日益豐富，變頻器也隨之被廣泛用于生產。
　　為達到提高生產安全性和穩定性，增加生產效益的目的，必須重視變頻器的應用，及時檢測變頻器，不間斷維護變頻器。關鍵詞：變頻器；應用；檢測維護1.變頻器的應用1.1關于變頻器的選型一般情況下，變頻器有兩種型號，一種是G型，一種是P型，恒轉矩的是G型，平方轉矩的是P型。
　　變頻器型號的選擇，必須由負載類型決定。通常情況下，機械、設備生產線等的負載指恒轉矩（G型）負載；一般風機、水泵類負載指平方轉矩（P型）負載。事實上，有些品牌變頻器直接將水泵類負載劃分成一個系列，只需區分型號和通用類型，方便用戶直接按照負載類型選擇變頻器。
　　市面上G/P型合一的變頻器占多半，G型比P型要小一個功率段。變頻器的安裝條件選擇變頻器的安裝條件時，應注意環境溫度、濕度、安裝場所和安裝位置等問題。第一，環境溫度要求。變頻器在環境溫度-10～40℃正常運轉，而在40～50℃必須要降額運用。
　　變頻器安裝首先要考慮振動<5.9m/s2（0.6g）的地方；其次，要避開安裝在陽光直射的地方，繞開多塵埃、多金屬粉末的地方；再次，嚴禁安裝在有腐蝕性、性氣體的地方；后，海拔高度應<1000m，當海拔高度≥1000m必須降額運用，降額隨海拔的升高而降低，海拔每上升100m降額1%。

　PLC學習四步走，快速上手PLC編程首先我們要知道要會使用PLC應該學習些什么，第一步就是要知道PLC的硬件組成，比如它的輸入輸出口端子、電源端子、接地端子、下載端口、程序運行開關、PLC指示燈的意義等。
　　有的PLC還有工業以太網接口這些都要了解。第二步就是要學會熟練操作PLC的編程軟件，學會用軟件建立項目、編寫程序、調試程序、下載程序，現在的PLC大多都有軟件仿真功能，可以學如何進行軟件仿真。第三步要熟悉系統指令和程序的結構，比如FX系列的PLC基本指令有27條、功能指令有上百條。
　　我們要先學會基本指令，然后一條條地攻克功能指令。終能達到理解用戶程序、編寫用戶程序。第四步要有學習PLC的工具，目前來說PLC硬件貴一些，我們可以通過軟件仿真功能學習，這些功能強大的仿真軟件都支持PLC的絕大部分指令。
　　我們完全可以在PLC入門階段用仿真軟件學習。通過仿真軟件的學習，我們可以學到基本指令的輸入、修改、下載、調試等基本技能。常用弱電信號電纜傳輸距離匯總講解線纜傳輸的距離一直是弱電人關注的問題，我們每天都在與線纜打交道，清楚了解線纜的使用才能在項目中得心應手，本期我們一起來了解下常用的線纜傳輸距離。
　　網線網線也就是雙絞線，根據不同規格的網線有不同的傳輸距離。網線在傳輸網絡信號，如果超出了網線本身可以承受的距離，信號就會衰減，嚴重時，網絡信號會中斷。五類，六類都是100米，無氧銅6類線可以達到120米左右，如果要加大傳輸距離，在兩段雙絞線之間可安裝中繼器，可安裝4個中繼器。
　　如安裝4個中繼器連接5個網段，則傳輸距離可達500m。光纖網線的傳輸距離有限，并不能解決遠距離數據傳輸，那么對于遠距離傳輸可以使用光纖。光纖分為多模與單模，多模傳輸的距離比網線遠，但又比單模短。在10mbps及100mbps的以太網中，多模光纖可支持2000米的傳輸距離；而于1GbpS千兆網中，多模光纖可支持550米的傳輸距離；所以多?，F在用的比較少了。
　　單模光纖相比于多模光纖可支持更長傳輸距離，在100Mbps的以太網以至1G千兆網，單模光纖都可支持超過5000m的傳輸距離。單模光模塊中使用的器件是多模光模塊的兩倍，所以單模光模塊的總體成本要高于多模光模塊；單模光模塊的傳輸距離可達150至200km。

　2、所有的電氣設備和電器元件都按其所在的實際位置繪制在圖紙上，且同一電器的各元件根據其實際結構，使用與電路圖相同的圖形符號畫在一起，并用點畫線框上，其文字符號以及接線端子的編號應與電路圖中的標注一致，以便對照檢查接線。
　　主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障處理。1、接線圖中一般示出如下內容：電氣設備和電器元件的相對位置、文字符號、端子號、導線號、導線類型、導線截面、屏蔽和導線絞合等。3、接線圖中的導線有單根導線、導線組（或線扎）、電纜等之分，可用連續線和中斷線來表示。
　　凡導線走向相同的可以合并，用線束來表示，到達接線端子板或電器元件的連接點時再分別畫出。在用線束表示導線組、電纜等時可用加粗的線條表示，在不引起誤解的情況下也可采用部分加粗。另外，導線及套管、穿線管的型號、根數和規格應標注清楚。
　　電氣設備使用的電氣接線圖是用來組織排列電氣設備中各個零部件的端口編號以及該端口的導線電纜編號，同時還整理編寫接線排的編號，以此來指導設備合理的接線安裝以及便于日后維修電工盡快查找故障電力系統的電氣接線圖主要顯示該系統中發電機、變壓器、母線、斷路器、電力線路等主要電機、電器、線路之間的電氣接線；由電氣。

　　五、電氣接線圖應按以下要求繪制1）電氣接線圖中的電氣元件按外形繪制（如正方形、矩形、圓形或它們的組合），并與布置圖一致，偏差不要太大。器件內部導電部分（如觸點、線圈等）按其圖形符號繪制。2）在接線圖中各電器元件的文字符號、元件連接順序、接線號都必須與原理圖一致。
　　接線號應符合GB《電器接線端子的識別和用字母數字符號標志接線端子的通則》3）與電氣原理圖不同，在接線圖中同一電器元件的各個部分（觸頭、線圈等）必須畫在一起。4）除大截面導線間，各單元的進出線都應經過接線端子板，不得直接進出。
　　端子板上各接點按接線號順序排列，并將動力線、交流控制線、直流控制線分類排列。5）接線圖中的連接導線與電纜一般應標出配線用的各種導線的型號，規格、截面積及顏色要求。1、單元接線圖單元接線圖是表示電氣單元內部各項目連接情況的圖，通常不包括單元之間的外部連接，但可給出與之有關的互連接線圖的圖號。

1.直接啟動。2.降壓啟動：降壓啟動有很多種，例如星三角啟動；串電阻/電抗啟動；軟啟動等等。3.變頻啟動。三.不同啟動方式考慮的因素是什么。在這么大電流和這么長的時間內，低壓配電系統會產生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統的電機會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設備的正常運行。
　　所以選擇電機啟動方式的首要因素就是系統的電壓降，如果系統的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統容量不可能設計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機的啟動方式。四.變壓器容量（系統熔煉）與電機啟動方式的關系電機是否可以直接啟動，可有下列經驗公式來驗證：多少千瓦的電機可以直接啟動。
　　怎么算出來的。其中IQ為電機啟動電流；In為電機的額定電流；C為系數，電源總容量與電機總容量之比。所以1000KVA變壓器系統下，110KW電機可以直接啟動。為了正確理解控制系統的意義，有一些關于控制的術語是必須要了解的,在這里介紹一下。
　　I/O點：電氣工程師必須理解的幾個專業術語在討論控制系統的時候，I/O點是經常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統而言，輸入指從儀表進入控制系統的測量參數，輸出指從控制系統輸出到執行機構的參量，一個參量叫做一個點。
　　一個控制系統的規模有時按照它大能夠控制的I/O點的數量來定的。模擬量和開關量：在控制系統中，另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。

　一、1平方電線可以負荷多少瓦一個電工常用的“經驗公式”：只要是銅芯電線，每平方毫米的截面積可以安全通過4--5A的額定電流；在220V單相電路中，每1KW的功率，其電流約為4.5A左右；在380V三相平衡電路中，每1KW的功率，其電流約為2A左右。
　　這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現在許多生產線上采用氣動工具。上面的這些值，可用物理計算公式算下來的結果是很接近的，所以電工在工作中，為了不去記那些“繁瑣”的計算公式，就記住這些就可以了。
　　那么根據這個算法就知道：每1平方毫米截面積的銅芯線，如果用于220V單相電路中，則可以安全承載1KW的負載所通過的電流；如果用在三相平衡負載（比如電動機）電路中，則可以安全承載2.5KW負載所通過的電流。
　　二、1.5平方電線可以負荷多少瓦如果電源線是銅芯線，一是明線安裝大允許工作電流是20A，即4400瓦；二是暗裝套鋼管，電流是16A，功率為3520瓦；三是pvc管暗裝，電流是14A，那么功率為3000瓦。
　　三、2.5平方電線可以負荷多少瓦2.5平方電線丞受倒多少千瓦電力，國標GB4706.1-1992/1998規定的電線負載電流值，銅芯電線2.5平方毫米16A～25A約5500瓦，鋁芯電線2.5平方毫米13A～20A約4400瓦220VAC電壓長時間不超過10A標準絕大部分時間不超過15A算安全。
　　四、4平方電線可以負荷多少瓦單相電源1KW約是4.5A，8KW約是36A。4平方電線（獨根的塑銅線）載流量約是30A，小一些，換6平方線（單跑電源）.你的表和閘都必須換大的。不用這么大功率吧，小4KW，也可以的。
　　4平方電線丞受倒多少千瓦電力那要看你是家庭220v用電還是工廠380v的了要是220的4平方電線可以負荷6到8個千瓦。五、6平方電線可以負荷多少瓦6平方電線可以負荷多少千瓦。電力線徑和輸送的功率沒有直接聯系，一般來說6平方的導線用作空調線綽綽有余了。

電機參數的輸入變頻器的參數輸入項目中有一些是電機基本參數的輸入，如電機的功率、額定電壓、額定電流、額定轉速、極數等。這些參數的輸入非常重要，將直接影響變頻器中一些保護功能的正常發揮，一定要根據電機的實際參數正確輸入，以確保變頻器的正常使用。
　　變頻器干擾的常見現象1.換熱站變頻器一開，壓力變送器就亂跳；2.用變頻器控制供水當中，壓變作為采集壓力的信號，壓變受變頻器干擾；3.當變頻器啟動電機時，壓變信號不穩，跳動厲害；4.壓變（4-20mA）在變頻器啟動后亂跳，而附近的一體化熱電阻（4-20mA）卻不受影響，信號線都沒有屏蔽；出現這些現象，。
　　業控制變頻器干擾問題的四種解決方案在現場，變頻器的干擾問題出現的比較多，且比較嚴重，甚至導致控制系統無法投入使用，這一直是個很讓人的問題，今天小編就和大家聊聊要如何處理變頻器的干擾問題。為什么變頻器會產生干擾。
　　首先，大家應該知道變頻器是用來改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經過整流電路和平波回路，轉換成直流電壓，再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓(稱為脈寬調制電壓，PWM)。用這個PWM電壓驅動電機，就可以起到調整電機力矩和速度的目的。
　　這種工作原理會導致以下三種電磁干擾：1、諧波干擾整流電路會產生諧波電流，這種諧波電流在供電系統的阻抗上產生電壓降，導致電壓波型發生畸變，這種畸變的電壓對于許多儀表形成干擾，常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。
　　2、射頻傳導發射干擾由于負載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會對使用同一個電網的儀表形成干擾，而與儀表與變頻器之間的距離無關。

1、變頻器要采用單點接地，好是短而粗的線進行接地；2、傳感器的信號線，采用雙腳屏蔽線，并將屏蔽層用電纜夾進行接地。3、在傳感器的電源上加裝電源濾波器、濾波磁環，或者是隔離器等進行隔離。頻器控制方式低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。
　　其控制方式經歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉矩減小。
　　另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，且系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。
　　因此人們又研究出矢量控制變頻調速。電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
　　經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。
　　矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比。
　　其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。
　　然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。直接轉矩控制(DTC)方式1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。

變頻器調試必設參數有哪些。控制意義是什么。變頻器功能參數很多，一般都有數十甚至上百個參數供用戶選擇。實際應用中，沒必要對每一參數都進行設置和調試，多數只要采用出廠設定值即可。但有些參數由于和實際使用情況有很大關系，且有的還相互關聯，因此要根據實際進行設定和調試。
　　因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數的名稱也不一致，為敘述方便，本文以富士變頻器基本參數名稱為例。由于基本參數是各類型變頻器幾乎都有的，完全可以做到觸類旁通。01加減速時間加速時間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時間，減速時間是指從大頻率下降到0所需時間。
　　通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。
　　加減速時間可根據負載計算出來，但在調試中常采取按負載和經驗先設定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設定時間逐漸縮短，以運轉中不發生報警為原則，重復操作幾次，便可確定出佳加減速時間。
　　02轉矩提升又叫轉矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩，使電動機加速順利進行。如采用手動補償時，根據負載特性，尤其是負載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線。
　　對于變轉矩負載，如選擇不當會出現低速時的輸出電壓過高，而浪費電能的現象，甚至還會出現電動機帶負載起動時電流大，而轉速上不去的現象。03電子熱過載保護本功能為保護電動機過熱而設置，它是變頻器內CPU根據運轉電流值和頻率計算出電動機的溫升，從而進行過熱保護。

繞線型電機在啟動時通過滑環給轉子繞組通電，形成轉子磁場，與旋轉的定子磁場相對運動，因此獲得轉矩更大。且在啟動過程中串聯水電阻來降低啟動電流，水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動過程改變阻值。適用于軋機、提升機等負載。
　　由于繞線型異步電機相對鼠籠型電機增加了滑環、水電阻等，在整體設備價格上有一定提高。其與直流電機相比，調速范圍較為狹窄且轉矩相對較小，相應價值也低。然而異步電機由于給定子繞組通電建立旋轉磁場，而繞組屬于電感性元件不做功，要從電網中吸收無功功率，對電網沖擊很大。
　　直觀體驗有大功率電感性電器接入電網時，電網電壓下降，電燈亮度一下都降低。因此供電局對異步電動機的使用會有所限制，這也是很多工廠必須考慮的地方。部分用電大戶如鋼廠、鋁廠等，選擇建立自備電廠，形成自己獨立的電網，以減免對異步電動機的使用限制。

　　3、同步電動機同步電動機的優點除了過勵狀態可以補償無功功率外，還包括1）同步電動機的轉速嚴格遵守n=60f/p，可以精確控制轉速；2）運行穩定性高，當電網電壓突然下降，其勵磁系統一般會強行勵磁，保證電動機運行穩定，而異步電動機轉矩（與電壓平方成正比）則會大幅下降；3）過載能力比相應異步電動機大；4）。
　　所以異步電動機如果要滿足大功率負載使用，需配備無功功率補償裝置，而同步電動機則可通過勵磁裝置向電網提供無功功率，功率越大同步電動機的優勢就越明顯，由此產生了同步電動機的舞臺。同步電動機無法直接啟動，需要異步啟動或變頻啟動。
　　異步啟動指同步電動機在轉子上裝有類似于異步電機籠式繞組的啟動繞組，在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值10倍的附加電阻來構成閉合電路，把同步電動機的定子直接接入電網，使之按異步電動機啟動，當轉速達到亞同步轉速（95%）時，再切除附加電阻的啟動方式；變頻啟動不多贅述。
　　所以同步電動機缺點之一是需要為啟動增加額外的設備裝置。同步電機是靠勵磁電流運行的，如果沒有勵磁，電機就是異步的。勵磁是加在轉子上的直流系統，它的旋轉速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現問題，電動機就會失步，調整不過來，觸發保護“勵磁故障”電動機跳閘。

允許運行電壓電容器對電壓十分敏感，因電容器的損耗與電壓平方成正比，過電壓會使電容器發熱嚴重，電容器絕緣會加速老化，壽命縮短,甚至電擊穿。因此，電容器裝置應在額定電壓下運行，一般不宜超過額定電壓的1.05倍，高運行電壓不宜超過額定電壓的1.1倍。
　　當母線超過1.1倍額定電壓時，須采取降溫措施。3、諧波問題由于電容器回路是一個LC電路，對于某些諧波容易產生諧振，易造成高次諧波，使電流增加和電壓升高。且諧波的這種電流對電容器非常有害，極容易使電容器擊穿引起相間短路。
　　因此，當電容器在正常工作時，在必要時可在電容器上串聯適當的感抗值的電抗器，以限制諧波電流。4、繼電保護問題繼電保護主要由繼電保護成套裝置實現，目前國內幾個知名電氣廠家生產的繼電保護裝置技術都已經非常成熟，安全穩定、功能強大。
　　主要的電容器繼電保護措施有：①三段式過流保護；②為防止系統穩態過壓造成電容器損壞而設置的過電壓保護；③為避免系統電源短暫停投引起電容器瞬時重合造成的過電壓損壞而設置的低電壓保護；④反映電容器組中電容器的內部擊穿故障而配置的不平衡電壓保護、不平衡電流保護或三相差電壓保護。
　　主要是因電容器放電需要一定時間，當電容器組的開關跳閘后，如果馬上重合閘，電容器是來不及放電的，在電容器中就可能殘存著與重合閘電壓極性相反的電荷，這將使合閘瞬間產生很大的沖擊電流，從而造成電容器外殼膨脹、噴油甚至。
　　繼電保護裝置可以有效的切除故障電容器，是保證電力系統安全穩定運行的重要手段。5、合閘問題電容器組禁止帶電重合閘。所以，電容器組再次合閘時，必須在斷路器斷開3min之后才可進行。因此，電容器不允許裝設自動重合閘裝置，相反應裝設無壓釋放自動跳閘裝置。

　　一些終端變電站往往配置有備用電源自動投切裝置，裝置動作將故障電源切除，然后經過短暫延時投入備用電源，在這個過程中,如果電容器組有低壓自投切功能，那么電容器組將在短時間內再次合上，這就會發生以上所說的故障。

變頻器通過編碼器實現閉環控制的原理變頻器帶編碼器的閉環控制：變頻控制閉環，主要是指速度閉環。速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉速并導算反電動勢與驅動電流的匹配，從而保護電機和驅動器。變頻頻電機的速度閉環反饋，大約有三種模式：1，霍爾傳感器，在電機轉徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。
　　由于傳感器對電機一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時很難分辨。2，所謂無傳感器的技術----利用線圈轉起來，自感應反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱，如果感應電路本底阻抗在，這種微弱的感應被“吃掉”，低速時實際獲得反饋很不穩定。
　　根據上述描述，可見變頻器（尤其是矢量變頻）帶編碼器主要是在低速啟動時的效果，可以精細化計算驅動電流，防止電流過小驅動力不夠（沒有轉速），或者因為堵轉電機失速，反電動勢不夠而驅動電流過流，容易燒毀器件或電機。
　　3，旋轉編碼器，較高的分辨率（例如每圈1024個脈沖），可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動到低速時精度高。上述情況在起重啟升類電機尤為重要，防止變頻器為保護電機失速而溜鉤，所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器。
　　另外，變頻器有的加裝了PG卡的位置閉環模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器（PG卡）做位置閉環控制，或者編碼器信號給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動做位置閉環控制，這時我建議需要用絕對值編碼器。
　　注意一下矢量變頻的手冊內容，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低。變頻電機節能一直是一個討論的話題，電機從啟動到低速到正常運動，往往啟動過流設計，并在低速時因反電動勢很低，要有外部阻抗來匹配，實際上這就消耗了大量能耗在外部阻抗上。
　　編碼器的推廣使用，可精細化驅動電流，減少這部分損耗。有人計算過，全球40%以上的電能用于電機，而啟動時的能耗占比大，如果電機都能在啟動時實現高效節能啟動，相當于可多出多個福島核電站。所以，變頻器編碼器閉環應該是個趨勢。