西門子S7-200PLC有哪些擴(kuò)展模塊。該怎么用。1.2.2擴(kuò)展模塊S7-200擴(kuò)展模塊非常豐富，主要有數(shù)字量模塊，模擬量模塊，運動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴(kuò)展卡插槽內(nèi)可擴(kuò)展存儲卡或電池卡或時鐘電池卡，西門子S7-200PLC有哪些擴(kuò)展模塊。
　　擴(kuò)展模塊數(shù)字量模塊數(shù)字量模塊分為：數(shù)字量輸入模塊EM221，數(shù)字量輸出模塊EM222和數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223。數(shù)字量模塊有各種點數(shù)可選，如16點輸入，8點輸出，32輸入/32輸出等等，可根據(jù)實際需要選擇。
　　對于輸入模塊，分為24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時候，除了要計算數(shù)字量輸入輸出的點數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出的類型。模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊EM231，模擬量輸出模塊EM232，模擬量輸入/輸出模塊EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。
　　同數(shù)字量模塊，模擬量模塊有各種點數(shù)可選，如4點輸入，2點輸出，4點輸入/1點輸出等等，可根據(jù)實際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時候，除了要計算模擬量輸入輸出的點數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。
　　運動控制模塊晶體管輸出類型的S7-200CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運動控制。除此以外，還可擴(kuò)展專門的運動控制模塊EM253。EM253是一個單軸的開環(huán)運動控制模塊，輸出高頻率達(dá)200KHz，支持絕對定位，相對定位，回參考點等功能，集成急停，限位，參考點開關(guān)等I/O點。

　變頻器究竟是過載還是過熱，這樣區(qū)別變頻器變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器在工作中為保護(hù)設(shè)備安全運行，會設(shè)置電流越限（過流）保護(hù)和過載越限保護(hù)。
　　當(dāng)發(fā)生越限時自動采取相應(yīng)的措施，如報警或停機(jī)。變頻器究竟是過載還是過熱，這樣區(qū)別過流過流指電機(jī)（變頻器輸出）的電流超過規(guī)定值；過載指電機(jī)的負(fù)載超過電機(jī)的額定功率。過流和過載的產(chǎn)生主要原因都是電機(jī)超載。之所以要分為兩個指標(biāo)，原因在于：1、兩者保護(hù)的對象不同。
　　過電流主要用于保護(hù)變頻器，而過載主要用于保擴(kuò)電動機(jī)。因為變頻器的容量通常會比電動機(jī)的容量加大一些。在這種情況下，電動機(jī)過載時，變頻器不一定過電流。2、電流的變化率不同。過載保護(hù)發(fā)生在生產(chǎn)機(jī)械的工作過程中，電流的變化率通常較小：除了過載以外的其它過電流，常常帶有突發(fā)性，電流的變化率往往較大。

　　3、保護(hù)的方式不同。過載保護(hù)具有反時限特性。過載保護(hù)主要是防止電動機(jī)過熱，故具有類似于熱繼電器的“反時限”特點。就是說，如果與額定電流相比，超過得不多，則允許運行的時間可以長一些，但如果超過得較多的話，允許運行的時問將縮短。
　　此外，由于在頻率下降時，電動機(jī)的散熱狀況變差。所以，在同樣過載50%的情況下，頻率越低則允許運行的時問越短；過流主要是防止變頻器的電子元件損壞，這種損壞發(fā)生的速度極快，一旦過流需要立即采取措施。由此可見，僅從設(shè)備負(fù)載變化的角度看：流越限的原因是電機(jī)短時間嚴(yán)重過載或其它因素導(dǎo)致；過載越限的原因是會導(dǎo)致電機(jī)溫升超標(biāo)的過載。
　　直流電機(jī)和交流電機(jī)的工作原理和區(qū)別工作原理：1.直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經(jīng)過左邊的換向器（也叫換向片，這個電機(jī)有左右兩個換向片）流進(jìn)線圈，從線圈的右邊流出來，經(jīng)過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負(fù)極，形成了閉合回路。

　三、備件的更換變頻器由多種部件組成，其中一些部件經(jīng)長期工作后其性能會逐漸降低、老化，這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因，為了保證設(shè)備長期的正常運轉(zhuǎn)，下列器件應(yīng)定期更換：1、冷卻風(fēng)扇變頻器的功率模塊是是發(fā)熱嚴(yán)重的器件，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出，一般風(fēng)扇的壽命大約為10kh~40kh。
　　按變頻器連續(xù)運行折算為2~3年就要更換一次風(fēng)扇，直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分，二線風(fēng)扇其中一線為正極，另一線為負(fù)線，更換時不要接錯;三線風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測線，更換時千萬注意，否則會引起變頻器過熱報警。
　　另外，有條件的可對濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進(jìn)行測定。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分，更換時電壓等級不要搞錯。2、濾波電容中間直流回路濾波電容：又稱電解電容，其主要作用就是平滑直流電壓，吸收直流中的低頻諧波，它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加快其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。
　　正常情況下電容的使用壽命為5年左右。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換新的濾波電容器。變頻器應(yīng)用，變頻器維修專業(yè)知識摘要：現(xiàn)階段，隨著社會的發(fā)展，現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展也突飛猛進(jìn)。受國有工業(yè)現(xiàn)代化不斷發(fā)展的影響，工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程中所應(yīng)用到的自動化設(shè)備日益豐富，變頻器也隨之被廣泛用于生產(chǎn)。
　　為達(dá)到提高生產(chǎn)安全性和穩(wěn)定性，增加生產(chǎn)效益的目的，必須重視變頻器的應(yīng)用，及時檢測變頻器，不間斷維護(hù)變頻器。關(guān)鍵詞：變頻器；應(yīng)用；檢測維護(hù)1.變頻器的應(yīng)用1.1關(guān)于變頻器的選型一般情況下，變頻器有兩種型號，一種是G型，一種是P型，恒轉(zhuǎn)矩的是G型，平方轉(zhuǎn)矩的是P型。
　　變頻器型號的選擇，必須由負(fù)載類型決定。通常情況下，機(jī)械、設(shè)備生產(chǎn)線等的負(fù)載指恒轉(zhuǎn)矩（G型）負(fù)載；一般風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載指平方轉(zhuǎn)矩（P型）負(fù)載。事實上，有些品牌變頻器直接將水泵類負(fù)載劃分成一個系列，只需區(qū)分型號和通用類型，方便用戶直接按照負(fù)載類型選擇變頻器。
　　市面上G/P型合一的變頻器占多半，G型比P型要小一個功率段。變頻器的安裝條件選擇變頻器的安裝條件時，應(yīng)注意環(huán)境溫度、濕度、安裝場所和安裝位置等問題。第一，環(huán)境溫度要求。變頻器在環(huán)境溫度-10～40℃正常運轉(zhuǎn)，而在40～50℃必須要降額運用。
　　變頻器安裝首先要考慮振動<5.9m/s2（0.6g）的地方；其次，要避開安裝在陽光直射的地方，繞開多塵埃、多金屬粉末的地方；再次，嚴(yán)禁安裝在有腐蝕性、性氣體的地方；后，海拔高度應(yīng)<1000m，當(dāng)海拔高度≥1000m必須降額運用，降額隨海拔的升高而降低，海拔每上升100m降額1%。

　PLC學(xué)習(xí)四步走，快速上手PLC編程首先我們要知道要會使用PLC應(yīng)該學(xué)習(xí)些什么，第一步就是要知道PLC的硬件組成，比如它的輸入輸出口端子、電源端子、接地端子、下載端口、程序運行開關(guān)、PLC指示燈的意義等。
　　有的PLC還有工業(yè)以太網(wǎng)接口這些都要了解。第二步就是要學(xué)會熟練操作PLC的編程軟件，學(xué)會用軟件建立項目、編寫程序、調(diào)試程序、下載程序，現(xiàn)在的PLC大多都有軟件仿真功能，可以學(xué)如何進(jìn)行軟件仿真。第三步要熟悉系統(tǒng)指令和程序的結(jié)構(gòu)，比如FX系列的PLC基本指令有27條、功能指令有上百條。
　　我們要先學(xué)會基本指令，然后一條條地攻克功能指令。終能達(dá)到理解用戶程序、編寫用戶程序。第四步要有學(xué)習(xí)PLC的工具，目前來說PLC硬件貴一些，我們可以通過軟件仿真功能學(xué)習(xí)，這些功能強大的仿真軟件都支持PLC的絕大部分指令。
　　我們完全可以在PLC入門階段用仿真軟件學(xué)習(xí)。通過仿真軟件的學(xué)習(xí)，我們可以學(xué)到基本指令的輸入、修改、下載、調(diào)試等基本技能。常用弱電信號電纜傳輸距離匯總講解線纜傳輸?shù)木嚯x一直是弱電人關(guān)注的問題，我們每天都在與線纜打交道，清楚了解線纜的使用才能在項目中得心應(yīng)手，本期我們一起來了解下常用的線纜傳輸距離。
　　網(wǎng)線網(wǎng)線也就是雙絞線，根據(jù)不同規(guī)格的網(wǎng)線有不同的傳輸距離。網(wǎng)線在傳輸網(wǎng)絡(luò)信號，如果超出了網(wǎng)線本身可以承受的距離，信號就會衰減，嚴(yán)重時，網(wǎng)絡(luò)信號會中斷。五類，六類都是100米，無氧銅6類線可以達(dá)到120米左右，如果要加大傳輸距離，在兩段雙絞線之間可安裝中繼器，可安裝4個中繼器。
　　如安裝4個中繼器連接5個網(wǎng)段，則傳輸距離可達(dá)500m。光纖網(wǎng)線的傳輸距離有限，并不能解決遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，那么對于遠(yuǎn)距離傳輸可以使用光纖。光纖分為多模與單模，多模傳輸?shù)木嚯x比網(wǎng)線遠(yuǎn)，但又比單模短。在10mbps及100mbps的以太網(wǎng)中，多模光纖可支持2000米的傳輸距離；而于1GbpS千兆網(wǎng)中，多模光纖可支持550米的傳輸距離；所以多模現(xiàn)在用的比較少了。
　　單模光纖相比于多模光纖可支持更長傳輸距離，在100Mbps的以太網(wǎng)以至1G千兆網(wǎng)，單模光纖都可支持超過5000m的傳輸距離。單模光模塊中使用的器件是多模光模塊的兩倍，所以單模光模塊的總體成本要高于多模光模塊；單模光模塊的傳輸距離可達(dá)150至200km。

　2、所有的電氣設(shè)備和電器元件都按其所在的實際位置繪制在圖紙上，且同一電器的各元件根據(jù)其實際結(jié)構(gòu)，使用與電路圖相同的圖形符號畫在一起，并用點畫線框上，其文字符號以及接線端子的編號應(yīng)與電路圖中的標(biāo)注一致，以便對照檢查接線。
　　主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障處理。1、接線圖中一般示出如下內(nèi)容：電氣設(shè)備和電器元件的相對位置、文字符號、端子號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面、屏蔽和導(dǎo)線絞合等。3、接線圖中的導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組（或線扎）、電纜等之分，可用連續(xù)線和中斷線來表示。
　　凡導(dǎo)線走向相同的可以合并，用線束來表示，到達(dá)接線端子板或電器元件的連接點時再分別畫出。在用線束表示導(dǎo)線組、電纜等時可用加粗的線條表示，在不引起誤解的情況下也可采用部分加粗。另外，導(dǎo)線及套管、穿線管的型號、根數(shù)和規(guī)格應(yīng)標(biāo)注清楚。
　　電氣設(shè)備使用的電氣接線圖是用來組織排列電氣設(shè)備中各個零部件的端口編號以及該端口的導(dǎo)線電纜編號，同時還整理編寫接線排的編號，以此來指導(dǎo)設(shè)備合理的接線安裝以及便于日后維修電工盡快查找故障電力系統(tǒng)的電氣接線圖主要顯示該系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)、變壓器、母線、斷路器、電力線路等主要電機(jī)、電器、線路之間的電氣接線；由電氣。

　　五、電氣接線圖應(yīng)按以下要求繪制1）電氣接線圖中的電氣元件按外形繪制（如正方形、矩形、圓形或它們的組合），并與布置圖一致，偏差不要太大。器件內(nèi)部導(dǎo)電部分（如觸點、線圈等）按其圖形符號繪制。2）在接線圖中各電器元件的文字符號、元件連接順序、接線號都必須與原理圖一致。
　　接線號應(yīng)符合GB《電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標(biāo)志接線端子的通則》3）與電氣原理圖不同，在接線圖中同一電器元件的各個部分（觸頭、線圈等）必須畫在一起。4）除大截面導(dǎo)線間，各單元的進(jìn)出線都應(yīng)經(jīng)過接線端子板，不得直接進(jìn)出。
　　端子板上各接點按接線號順序排列，并將動力線、交流控制線、直流控制線分類排列。5）接線圖中的連接導(dǎo)線與電纜一般應(yīng)標(biāo)出配線用的各種導(dǎo)線的型號，規(guī)格、截面積及顏色要求。1、單元接線圖單元接線圖是表示電氣單元內(nèi)部各項目連接情況的圖，通常不包括單元之間的外部連接，但可給出與之有關(guān)的互連接線圖的圖號。

1.直接啟動。2.降壓啟動：降壓啟動有很多種，例如星三角啟動；串電阻/電抗啟動；軟啟動等等。3.變頻啟動。三.不同啟動方式考慮的因素是什么。在這么大電流和這么長的時間內(nèi)，低壓配電系統(tǒng)會產(chǎn)生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統(tǒng)的電機(jī)會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設(shè)備的正常運行。
　　所以選擇電機(jī)啟動方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降，如果系統(tǒng)的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設(shè)計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機(jī)的啟動方式。四.變壓器容量（系統(tǒng)熔煉）與電機(jī)啟動方式的關(guān)系電機(jī)是否可以直接啟動，可有下列經(jīng)驗公式來驗證：多少千瓦的電機(jī)可以直接啟動。
　　怎么算出來的。其中IQ為電機(jī)啟動電流；In為電機(jī)的額定電流；C為系數(shù)，電源總?cè)萘颗c電機(jī)總?cè)萘恐取Ｋ?000KVA變壓器系統(tǒng)下，110KW電機(jī)可以直接啟動。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義，有一些關(guān)于控制的術(shù)語是必須要了解的,在這里介紹一下。
　　I/O點：電氣工程師必須理解的幾個專業(yè)術(shù)語在討論控制系統(tǒng)的時候，I/O點是經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。
　　一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量：在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。

　一、1平方電線可以負(fù)荷多少瓦一個電工常用的“經(jīng)驗公式”：只要是銅芯電線，每平方毫米的截面積可以安全通過4--5A的額定電流；在220V單相電路中，每1KW的功率，其電流約為4.5A左右；在380V三相平衡電路中，每1KW的功率，其電流約為2A左右。
　　這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機(jī)制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多生產(chǎn)線上采用氣動工具。上面的這些值，可用物理計算公式算下來的結(jié)果是很接近的，所以電工在工作中，為了不去記那些“繁瑣”的計算公式，就記住這些就可以了。
　　那么根據(jù)這個算法就知道：每1平方毫米截面積的銅芯線，如果用于220V單相電路中，則可以安全承載1KW的負(fù)載所通過的電流；如果用在三相平衡負(fù)載（比如電動機(jī)）電路中，則可以安全承載2.5KW負(fù)載所通過的電流。
　　二、1.5平方電線可以負(fù)荷多少瓦如果電源線是銅芯線，一是明線安裝大允許工作電流是20A，即4400瓦；二是暗裝套鋼管，電流是16A，功率為3520瓦；三是pvc管暗裝，電流是14A，那么功率為3000瓦。
　　三、2.5平方電線可以負(fù)荷多少瓦2.5平方電線丞受倒多少千瓦電力，國標(biāo)GB4706.1-1992/1998規(guī)定的電線負(fù)載電流值，銅芯電線2.5平方毫米16A～25A約5500瓦，鋁芯電線2.5平方毫米13A～20A約4400瓦220VAC電壓長時間不超過10A標(biāo)準(zhǔn)絕大部分時間不超過15A算安全。
　　四、4平方電線可以負(fù)荷多少瓦單相電源1KW約是4.5A，8KW約是36A。4平方電線（獨根的塑銅線）載流量約是30A，小一些，換6平方線（單跑電源）.你的表和閘都必須換大的。不用這么大功率吧，小4KW，也可以的。
　　4平方電線丞受倒多少千瓦電力那要看你是家庭220v用電還是工廠380v的了要是220的4平方電線可以負(fù)荷6到8個千瓦。五、6平方電線可以負(fù)荷多少瓦6平方電線可以負(fù)荷多少千瓦。電力線徑和輸送的功率沒有直接聯(lián)系，一般來說6平方的導(dǎo)線用作空調(diào)線綽綽有余了。

電機(jī)參數(shù)的輸入變頻器的參數(shù)輸入項目中有一些是電機(jī)基本參數(shù)的輸入，如電機(jī)的功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、極數(shù)等。這些參數(shù)的輸入非常重要，將直接影響變頻器中一些保護(hù)功能的正常發(fā)揮，一定要根據(jù)電機(jī)的實際參數(shù)正確輸入，以確保變頻器的正常使用。
　　變頻器干擾的常見現(xiàn)象1.換熱站變頻器一開，壓力變送器就亂跳；2.用變頻器控制供水當(dāng)中，壓變作為采集壓力的信號，壓變受變頻器干擾；3.當(dāng)變頻器啟動電機(jī)時，壓變信號不穩(wěn)，跳動厲害；4.壓變（4-20mA）在變頻器啟動后亂跳，而附近的一體化熱電阻（4-20mA）卻不受影響，信號線都沒有屏蔽；出現(xiàn)這些現(xiàn)象，。
　　業(yè)控制變頻器干擾問題的四種解決方案在現(xiàn)場，變頻器的干擾問題出現(xiàn)的比較多，且比較嚴(yán)重，甚至導(dǎo)致控制系統(tǒng)無法投入使用，這一直是個很讓人的問題，今天小編就和大家聊聊要如何處理變頻器的干擾問題。為什么變頻器會產(chǎn)生干擾。
　　首先，大家應(yīng)該知道變頻器是用來改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路，轉(zhuǎn)換成直流電壓，再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓(稱為脈寬調(diào)制電壓，PWM)。用這個PWM電壓驅(qū)動電機(jī)，就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。
　　這種工作原理會導(dǎo)致以下三種電磁干擾：1、諧波干擾整流電路會產(chǎn)生諧波電流，這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降，導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變，這種畸變的電壓對于許多儀表形成干擾，常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。
　　2、射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾由于負(fù)載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的儀表形成干擾，而與儀表與變頻器之間的距離無關(guān)。

1、變頻器要采用單點接地，好是短而粗的線進(jìn)行接地；2、傳感器的信號線，采用雙腳屏蔽線，并將屏蔽層用電纜夾進(jìn)行接地。3、在傳感器的電源上加裝電源濾波器、濾波磁環(huán)，或者是隔離器等進(jìn)行隔離。頻器控制方式低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。
　　其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。
　　另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動機(jī)硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。
　　因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。
　　經(jīng)實踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補償，能速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
　　矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比。
　　其實質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，分別對速度，磁場兩個分量進(jìn)行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。
　　然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。

變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些。控制意義是什么。變頻器功能參數(shù)很多，一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇。實際應(yīng)用中，沒必要對每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實際使用情況有很大關(guān)系，且有的還相互關(guān)聯(lián)，因此要根據(jù)實際進(jìn)行設(shè)定和調(diào)試。
　　因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數(shù)的名稱也不一致，為敘述方便，本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的，完全可以做到觸類旁通。01加減速時間加速時間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時間，減速時間是指從大頻率下降到0所需時間。
　　通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機(jī)加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設(shè)定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。
　　加減速時間可根據(jù)負(fù)載計算出來，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間，通過起、停電動機(jī)觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短，以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出佳加減速時間。
　　02轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補償，是為補償因電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動補償時，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線。
　　對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高，而浪費電能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動機(jī)帶負(fù)載起動時電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。03電子熱過載保護(hù)本功能為保護(hù)電動機(jī)過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算出電動機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過熱保護(hù)。

繞線型電機(jī)在啟動時通過滑環(huán)給轉(zhuǎn)子繞組通電，形成轉(zhuǎn)子磁場，與旋轉(zhuǎn)的定子磁場相對運動，因此獲得轉(zhuǎn)矩更大。且在啟動過程中串聯(lián)水電阻來降低啟動電流，水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動過程改變阻值。適用于軋機(jī)、提升機(jī)等負(fù)載。
　　由于繞線型異步電機(jī)相對鼠籠型電機(jī)增加了滑環(huán)、水電阻等，在整體設(shè)備價格上有一定提高。其與直流電機(jī)相比，調(diào)速范圍較為狹窄且轉(zhuǎn)矩相對較小，相應(yīng)價值也低。然而異步電機(jī)由于給定子繞組通電建立旋轉(zhuǎn)磁場，而繞組屬于電感性元件不做功，要從電網(wǎng)中吸收無功功率，對電網(wǎng)沖擊很大。
　　直觀體驗有大功率電感性電器接入電網(wǎng)時，電網(wǎng)電壓下降，電燈亮度一下都降低。因此供電局對異步電動機(jī)的使用會有所限制，這也是很多工廠必須考慮的地方。部分用電大戶如鋼廠、鋁廠等，選擇建立自備電廠，形成自己獨立的電網(wǎng)，以減免對異步電動機(jī)的使用限制。

　　3、同步電動機(jī)同步電動機(jī)的優(yōu)點除了過勵狀態(tài)可以補償無功功率外，還包括1）同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速嚴(yán)格遵守n=60f/p，可以精確控制轉(zhuǎn)速；2）運行穩(wěn)定性高，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然下降，其勵磁系統(tǒng)一般會強行勵磁，保證電動機(jī)運行穩(wěn)定，而異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩（與電壓平方成正比）則會大幅下降；3）過載能力比相應(yīng)異步電動機(jī)大；4）。
　　所以異步電動機(jī)如果要滿足大功率負(fù)載使用，需配備無功功率補償裝置，而同步電動機(jī)則可通過勵磁裝置向電網(wǎng)提供無功功率，功率越大同步電動機(jī)的優(yōu)勢就越明顯，由此產(chǎn)生了同步電動機(jī)的舞臺。同步電動機(jī)無法直接啟動，需要異步啟動或變頻啟動。
　　異步啟動指同步電動機(jī)在轉(zhuǎn)子上裝有類似于異步電機(jī)籠式繞組的啟動繞組，在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值10倍的附加電阻來構(gòu)成閉合電路，把同步電動機(jī)的定子直接接入電網(wǎng)，使之按異步電動機(jī)啟動，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步轉(zhuǎn)速（95%）時，再切除附加電阻的啟動方式；變頻啟動不多贅述。
　　所以同步電動機(jī)缺點之一是需要為啟動增加額外的設(shè)備裝置。同步電機(jī)是靠勵磁電流運行的，如果沒有勵磁，電機(jī)就是異步的。勵磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng)，它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現(xiàn)問題，電動機(jī)就會失步，調(diào)整不過來，觸發(fā)保護(hù)“勵磁故障”電動機(jī)跳閘。

允許運行電壓電容器對電壓十分敏感，因電容器的損耗與電壓平方成正比，過電壓會使電容器發(fā)熱嚴(yán)重，電容器絕緣會加速老化，壽命縮短,甚至電擊穿。因此，電容器裝置應(yīng)在額定電壓下運行，一般不宜超過額定電壓的1.05倍，高運行電壓不宜超過額定電壓的1.1倍。
　　當(dāng)母線超過1.1倍額定電壓時，須采取降溫措施。3、諧波問題由于電容器回路是一個LC電路，對于某些諧波容易產(chǎn)生諧振，易造成高次諧波，使電流增加和電壓升高。且諧波的這種電流對電容器非常有害，極容易使電容器擊穿引起相間短路。
　　因此，當(dāng)電容器在正常工作時，在必要時可在電容器上串聯(lián)適當(dāng)?shù)母锌怪档碾娍蛊鳎韵拗浦C波電流。4、繼電保護(hù)問題繼電保護(hù)主要由繼電保護(hù)成套裝置實現(xiàn)，目前國內(nèi)幾個知名電氣廠家生產(chǎn)的繼電保護(hù)裝置技術(shù)都已經(jīng)非常成熟，安全穩(wěn)定、功能強大。
　　主要的電容器繼電保護(hù)措施有：①三段式過流保護(hù)；②為防止系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)過壓造成電容器損壞而設(shè)置的過電壓保護(hù)；③為避免系統(tǒng)電源短暫停投引起電容器瞬時重合造成的過電壓損壞而設(shè)置的低電壓保護(hù)；④反映電容器組中電容器的內(nèi)部擊穿故障而配置的不平衡電壓保護(hù)、不平衡電流保護(hù)或三相差電壓保護(hù)。
　　主要是因電容器放電需要一定時間，當(dāng)電容器組的開關(guān)跳閘后，如果馬上重合閘，電容器是來不及放電的，在電容器中就可能殘存著與重合閘電壓極性相反的電荷，這將使合閘瞬間產(chǎn)生很大的沖擊電流，從而造成電容器外殼膨脹、噴油甚至。
　　繼電保護(hù)裝置可以有效的切除故障電容器，是保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的重要手段。5、合閘問題電容器組禁止帶電重合閘。所以，電容器組再次合閘時，必須在斷路器斷開3min之后才可進(jìn)行。因此，電容器不允許裝設(shè)自動重合閘裝置，相反應(yīng)裝設(shè)無壓釋放自動跳閘裝置。

　　一些終端變電站往往配置有備用電源自動投切裝置，裝置動作將故障電源切除，然后經(jīng)過短暫延時投入備用電源，在這個過程中,如果電容器組有低壓自投切功能，那么電容器組將在短時間內(nèi)再次合上，這就會發(fā)生以上所說的故障。

變頻器通過編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制：變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動勢與驅(qū)動電流的匹配，從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動器。變頻頻電機(jī)的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式：1，霍爾傳感器，在電機(jī)轉(zhuǎn)徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。
　　由于傳感器對電機(jī)一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時很難分辨。2，所謂無傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來，自感應(yīng)反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱，如果感應(yīng)電路本底阻抗在，這種微弱的感應(yīng)被“吃掉”，低速時實際獲得反饋很不穩(wěn)定。
　　根據(jù)上述描述，可見變頻器（尤其是矢量變頻）帶編碼器主要是在低速啟動時的效果，可以精細(xì)化計算驅(qū)動電流，防止電流過小驅(qū)動力不夠（沒有轉(zhuǎn)速），或者因為堵轉(zhuǎn)電機(jī)失速，反電動勢不夠而驅(qū)動電流過流，容易燒毀器件或電機(jī)。
　　3，旋轉(zhuǎn)編碼器，較高的分辨率（例如每圈1024個脈沖），可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動到低速時精度高。上述情況在起重啟升類電機(jī)尤為重要，防止變頻器為保護(hù)電機(jī)失速而溜鉤，所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器。
　　另外，變頻器有的加裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器（PG卡）做位置閉環(huán)控制，或者編碼器信號給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動做位置閉環(huán)控制，這時我建議需要用絕對值編碼器。
　　注意一下矢量變頻的手冊內(nèi)容，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低。變頻電機(jī)節(jié)能一直是一個討論的話題，電機(jī)從啟動到低速到正常運動，往往啟動過流設(shè)計，并在低速時因反電動勢很低，要有外部阻抗來匹配，實際上這就消耗了大量能耗在外部阻抗上。
　　編碼器的推廣使用，可精細(xì)化驅(qū)動電流，減少這部分損耗。有人計算過，全球40%以上的電能用于電機(jī)，而啟動時的能耗占比大，如果電機(jī)都能在啟動時實現(xiàn)高效節(jié)能啟動，相當(dāng)于可多出多個福島核電站。所以，變頻器編碼器閉環(huán)應(yīng)該是個趨勢。