西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。該怎么用。1.2.2擴展模塊S7-200擴展模塊非常豐富，主要有數(shù)字量模塊，模擬量模塊，運動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴展卡插槽內可擴展存儲卡或電池卡或時鐘電池卡，西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。
　　擴展模塊數(shù)字量模塊數(shù)字量模塊分為：數(shù)字量輸入模塊EM221，數(shù)字量輸出模塊EM222和數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223。數(shù)字量模塊有各種點數(shù)可選，如16點輸入，8點輸出，32輸入/32輸出等等，可根據(jù)實際需要選擇。
　　對于輸入模塊，分為24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時候，除了要計算數(shù)字量輸入輸出的點數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出的類型。模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊EM231，模擬量輸出模塊EM232，模擬量輸入/輸出模塊EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。
　　同數(shù)字量模塊，模擬量模塊有各種點數(shù)可選，如4點輸入，2點輸出，4點輸入/1點輸出等等，可根據(jù)實際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時候，除了要計算模擬量輸入輸出的點數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。
　　運動控制模塊晶體管輸出類型的S7-200CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運動控制。除此以外，還可擴展專門的運動控制模塊EM253。EM253是一個單軸的開環(huán)運動控制模塊，輸出高頻率達200KHz，支持絕對定位，相對定位，回參考點等功能，集成急停，限位，參考點開關等I/O點。
　　通訊模塊S7-200支持全面的網(wǎng)絡通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴展通訊模塊，西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。通訊模塊?Modem模塊EM241：EM241是一個支持V.34標準（33.6K）的10位調制解調器，作為S7-200CPU的擴展模塊。
　　EM241必須用在模擬的音頻電話系統(tǒng)中，可以是公共電話網(wǎng)，也可以是小交換機系統(tǒng)，但不支持數(shù)字系統(tǒng)如ISDN。EM241上設置了標準的RJ11電話接口。EM241模塊主要用在通過電話網(wǎng)對CPU進行遠程的編程、診斷等工作；通過電話網(wǎng)進行S7-200CPU之間的數(shù)據(jù)通信和通過電話網(wǎng)進行S7-200CPU與上位計算機軟件間的通信等。
　　?Profibus從站模塊EM277：S7-200CPU可以通過擴展EM277Profibus-DP從站模塊連入Profibus網(wǎng)絡，主站（如S7-300/400等）可以通過EM277對S7-200CPU進行讀/寫數(shù)據(jù)。

SINAMICSS120的核心控制單元CU320CU即ControlUnit，是S120的控制單元，CU320設計的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的，多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務。
　　目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產品CU320和二代產品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口：8路數(shù)字量輸入8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊用于接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1個PROFIBUS接口，。
　　當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTIOND控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了。西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介SIMOTIOND是基于SINAMICSS120的驅動系統(tǒng)，它有許多子產品，具有不同的性能，滿足不同的應用環(huán)境。
　　如圖4所示，是SIMOTIOND435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網(wǎng)口。SIMOTIOND435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數(shù)據(jù)交換可以外擴CU320，從而多能控制64個軸。

　　SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品，它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅動系統(tǒng)。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。
　　STATER主要實現(xiàn)以下功能：硬件組態(tài)和識別（電子銘牌）參數(shù)的設置動態(tài)特性的調試故障診斷程序的下裝和上載用STARTER創(chuàng)建項目在線的方式是將編程器和驅動單元在線連接，CU320通過DRIVE-CLiQ將相連接的各模塊和電機的數(shù)據(jù)讀入裝置

變頻器的維護發(fā)生變頻器故障的潛在原因數(shù)不勝數(shù)，有外在因素的影響，也有自身原因。環(huán)境的溫度、濕度、粉塵和振動等同屬于間接因素，內在器件老化等是導致故障的直接原因。為達到降低變頻器故障發(fā)生率的目的，必須要對變頻器進行日常保養(yǎng)和定期維護。
　　3.1變頻器的日常保養(yǎng)與維護首先，看。看變頻器運行環(huán)境是否符合，看電機運行狀態(tài)是否正常，查看變頻器的濕度、溫度、塵埃和漏水等問題，檢查電機的進出電流、電壓是否在正常范圍內等。其次，聽。聽變頻器的運轉聲響是否存在異響、電機運行是否有噪音。
　　由于紙片、木屑等雜物掉入變頻器后，微小的顆粒會附著在散熱片上，因此只有通過日常保養(yǎng)與維護才能優(yōu)化變頻器的內在運行條件。再次，摸。手摸變頻器、電機的振動、發(fā)熱狀況有無異常，變頻器外殼溫度是否正常。后，行動。
　　確保保護回路的動作真正落實，減少異常行為的出現(xiàn)，做好日常保養(yǎng)與維護，并與專用的清潔劑相結合，保證變頻器的正常運轉，延長變頻器的使用壽命。3.2變頻器的定期維護變頻器的定期維護需要專業(yè)的技術人員利用有關工具操作，依據(jù)變頻器的使用情況，定期檢查變頻器（一季度或半年），排除隱患。
　　變頻器定期檢查維護工作中，通常注意檢查以下幾方面。第一，檢查各控制端子的螺絲有無松動、脫落，是否需要調整或更換。第二，檢查主回路端子的接觸情況，銅排連接處有無過熱跡象。第三，檢查電力電纜和控制電纜是否完好，特別是與金屬表面接觸的位置有無破損跡象。
　　第四，檢查電力電纜的線鼻子絕緣包扎帶有無松動、脫落，是否需要更換。第五，利用吸塵器全面清掃電路板上的粉塵和風道上的附著物。第六，檢查、測試電機是否絕緣的工作中，必須按電機輸入端子U/T1、V/T2、W/T3的順序依次拆開變頻器后，才能進行檢查和測試，否則會損壞變頻器，造成不必要的損失。

　　第一，注意檢查一致性。確認變頻器輸入電源的電壓等級和變頻器電源的電壓等級一致后，查看變頻器的參數(shù)設置和負載電機的型號是否是一致。第二，注意變頻器的安全性。在變頻器電源旁邊，必須配有對應的斷路器和快速熔斷器，其能在突發(fā)狀況下保護變頻器的正常運轉，且變頻器必須接地良好。
　　變頻器應用，變頻器維修專業(yè)知識4.結語為增加變頻器的使用壽命，推進變頻器在各個領域的進一步運用和發(fā)展，為未來的安全生產奠定技術基礎，必須正確運用變頻器，了解變頻器的常見故障，強化變頻器的管理，做好變頻器的日常保養(yǎng)和維護，定期或不定期檢測、維修變頻器并記錄，即時發(fā)現(xiàn)故障，科學、合理處理故障。
　　第三，注意變頻器供電的穩(wěn)定性。變頻器應用中，為確保變頻器達到正常運轉的目的，必須確保變頻器供電的穩(wěn)定性，既不能頻頻啟動電機，也不能直接關閉電源開關，關停正在高速運轉的變頻器。變頻器為什么要整流。整流的原理是什么。

1.直接啟動。2.降壓啟動：降壓啟動有很多種，例如星三角啟動；串電阻/電抗啟動；軟啟動等等。3.變頻啟動。三.不同啟動方式考慮的因素是什么。在這么大電流和這么長的時間內，低壓配電系統(tǒng)會產生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統(tǒng)的電機會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設備的正常運行。
　　所以選擇電機啟動方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降，如果系統(tǒng)的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機的啟動方式。四.變壓器容量（系統(tǒng)熔煉）與電機啟動方式的關系電機是否可以直接啟動，可有下列經(jīng)驗公式來驗證：多少千瓦的電機可以直接啟動。
　　怎么算出來的。其中IQ為電機啟動電流；In為電機的額定電流；C為系數(shù)，電源總容量與電機總容量之比。所以1000KVA變壓器系統(tǒng)下，110KW電機可以直接啟動。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義，有一些關于控制的術語是必須要了解的,在這里介紹一下。
　　I/O點：電氣工程師必須理解的幾個專業(yè)術語在討論控制系統(tǒng)的時候，I/O點是經(jīng)常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構的參量，一個參量叫做一個點。
　　一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關量：在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。
　　而開關量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關的導通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關。

　　而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

1.直接啟動。2.降壓啟動：降壓啟動有很多種，例如星三角啟動；串電阻/電抗啟動；軟啟動等等。3.變頻啟動。三.不同啟動方式考慮的因素是什么。在這么大電流和這么長的時間內，低壓配電系統(tǒng)會產生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統(tǒng)的電機會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設備的正常運行。
　　所以選擇電機啟動方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降，如果系統(tǒng)的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機的啟動方式。四.變壓器容量（系統(tǒng)熔煉）與電機啟動方式的關系電機是否可以直接啟動，可有下列經(jīng)驗公式來驗證：多少千瓦的電機可以直接啟動。
　　怎么算出來的。其中IQ為電機啟動電流；In為電機的額定電流；C為系數(shù)，電源總容量與電機總容量之比。所以1000KVA變壓器系統(tǒng)下，110KW電機可以直接啟動。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義，有一些關于控制的術語是必須要了解的,在這里介紹一下。
　　I/O點：電氣工程師必須理解的幾個專業(yè)術語在討論控制系統(tǒng)的時候，I/O點是經(jīng)常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構的參量，一個參量叫做一個點。
　　一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關量：在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。
　　而開關量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關的導通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關。
　　而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

許運行電壓電容器對電壓十分敏感，因電容器的損耗與電壓平方成正比，過電壓會使電容器發(fā)熱嚴重，電容器絕緣會加速老化，壽命縮短,甚至電擊穿。因此，電容器裝置應在額定電壓下運行，一般不宜超過額定電壓的1.05倍，高運行電壓不宜超過額定電壓的1.1倍。
　　當母線超過1.1倍額定電壓時，須采取降溫措施。3、諧波問題由于電容器回路是一個LC電路，對于某些諧波容易產生諧振，易造成高次諧波，使電流增加和電壓升高。且諧波的這種電流對電容器非常有害，極容易使電容器擊穿引起相間短路。
　　因此，當電容器在正常工作時，在必要時可在電容器上串聯(lián)適當?shù)母锌怪档碾娍蛊鳎韵拗浦C波電流。4、繼電保護問題繼電保護主要由繼電保護成套裝置實現(xiàn)，目前國內幾個知名電氣廠家生產的繼電保護裝置技術都已經(jīng)非常成熟，安全穩(wěn)定、功能強大。
　　主要的電容器繼電保護措施有：①三段式過流保護；②為防止系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)過壓造成電容器損壞而設置的過電壓保護；③為避免系統(tǒng)電源短暫停投引起電容器瞬時重合造成的過電壓損壞而設置的低電壓保護；④反映電容器組中電容器的內部擊穿故障而配置的不平衡電壓保護、不平衡電流保護或三相差電壓保護。
　　主要是因電容器放電需要一定時間，當電容器組的開關跳閘后，如果馬上重合閘，電容器是來不及放電的，在電容器中就可能殘存著與重合閘電壓極性相反的電荷，這將使合閘瞬間產生很大的沖擊電流，從而造成電容器外殼膨脹、噴油甚至。
　　繼電保護裝置可以有效的切除故障電容器，是保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的重要手段。5、合閘問題電容器組禁止帶電重合閘。所以，電容器組再次合閘時，必須在斷路器斷開3min之后才可進行。因此，電容器不允許裝設自動重合閘裝置，相反應裝設無壓釋放自動跳閘裝置。
　　一些終端變電站往往配置有備用電源自動投切裝置，裝置動作將故障電源切除，然后經(jīng)過短暫延時投入備用電源，在這個過程中,如果電容器組有低壓自投切功能，那么電容器組將在短時間內再次合上，這就會發(fā)生以上所說的故障。

　三、繼電器繼電器是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。斷路器和繼電器是用在電氣一次回路的，可以通斷大電流，而繼電器則是用在電氣二次回路的，觸點很小，只能通斷小電流。
　　斷路器起到了保護電氣過電流、過電壓等作用，但接觸器則根據(jù)不同的啟動信號，接通線圈以后來控制電機的工作。總之，電力系統(tǒng)其實也很簡單的，主要也就是電源，變壓器，導線，用電設備和開關而已，所有復雜的電路都可以分解成以上四部分的。
　　變頻電機有需要速度反饋的，在電機啟動、加速和減速停止的變速過程中，電機的驅動電流需要與實際轉速下電機因“發(fā)電機效應”產生的反電動勢相匹配，如果電機驅動電流與反電動勢阻抗不匹配，電機驅動力不夠轉速達不到輸出要求，或者因電機負載過大電機沒有達到輸出速度值，反電動勢因與轉速成比例而偏弱，這樣會引起電機電流。
　　變頻器通過編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制：變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉速并導算反電動勢與驅動電流的匹配，從而保護電機和驅動器。變頻頻電機的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式：1，霍爾傳感器，在電機轉徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。
　　由于傳感器對電機一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時很難分辨。2，所謂無傳感器的技術----利用線圈轉起來，自感應反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱，如果感應電路本底阻抗在，這種微弱的感應被“吃掉”，低速時實際獲得反饋很不穩(wěn)定。
　　根據(jù)上述描述，可見變頻器（尤其是矢量變頻）帶編碼器主要是在低速啟動時的效果，可以精細化計算驅動電流，防止電流過小驅動力不夠（沒有轉速），或者因為堵轉電機失速，反電動勢不夠而驅動電流過流，容易燒毀器件或電機。
　　3，旋轉編碼器，較高的分辨率（例如每圈1024個脈沖），可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動到低速時精度高。上述情況在起重啟升類電機尤為重要，防止變頻器為保護電機失速而溜鉤，所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器。
　　另外，變頻器有的加裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器（PG卡）做位置閉環(huán)控制，或者編碼器信號給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動做位置閉環(huán)控制，這時我建議需要用絕對值編碼器。