產(chǎn)品詳情
平谷37911-4-0338125搭配Siemens低壓供應(yīng)商-控匠自動(dòng)化
平谷37911-4-0338125搭配Siemens低壓
安川焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊（鉗）等部分組成。安川點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。
5.安川焊接機(jī)器人的編程技巧（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。（2)焊空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。（3)優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。（4)采用合理的變位機(jī)位置、焊姿態(tài)、焊相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。（5)及時(shí)插入清程序。
6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：6Kg動(dòng)態(tài)范圍：1440mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他產(chǎn)品詳情可搭...查看全文VA1400Ⅱ發(fā)布時(shí)間：2017/7/12簡(jiǎn)述：對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的高速、優(yōu)化;世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人；追求合適的構(gòu)造、性能、功能。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備小化配置與節(jié)能。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：3Kg動(dòng)態(tài)范圍：1434mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)...查看全文SEMISTAR-MR124發(fā)布時(shí)間：2017/7/12簡(jiǎn)述：適用于晶元搬運(yùn)SEMISTAR-M系列升級(jí)版，引領(lǐng)業(yè)界的高性能！供應(yīng)EFEM模塊設(shè)備。300枚/小時(shí)的高速搬運(yùn)。半導(dǎo)體晶片搬運(yùn)用機(jī)器人負(fù)載：-動(dòng)態(tài)范圍：1215mm控制柜：SR100用途：搬運(yùn)、半導(dǎo)體產(chǎn)品詳情：大動(dòng)作范圍：EFEM模塊...查看全文MCL165發(fā)布時(shí)間：2017/7/12簡(jiǎn)述：適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。
我公司提供多種搭配Siemens低壓，歡迎全國(guó)朋友來(lái)電咨詢
二極管選用普通整流二極管即可，本人親測(cè)可行。改進(jìn)二：在原有的ADC按鍵的基礎(chǔ)上，也可用增加二極管的方式，實(shí)現(xiàn)按鍵中斷，并在中斷服務(wù)程序里進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，從而識(shí)別按鍵。電路如.6所示。改進(jìn)三：因?yàn)榘存I不可避免的有抖動(dòng)，因此按鍵消抖可以通過(guò)硬件消痘和軟件消抖。現(xiàn)在分享一個(gè)十分簡(jiǎn)單且有效的硬件消痘方法：給按鍵并聯(lián)一個(gè)104左右的電容。軟件上基本不用處理即可避免抖動(dòng)。改進(jìn)四：在按鍵掃描檢測(cè)的方案下，如果主循環(huán)中有某個(gè)函數(shù)占用時(shí)間較長(zhǎng)，則按鍵會(huì)發(fā)生或長(zhǎng)或短的“失靈”，現(xiàn)分享我的一個(gè)解決方案。
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生產(chǎn)城市 |
平谷 |
發(fā)貨城市 |
平谷 |
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供貨總量 |
800 |
起訂 |
1 |
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產(chǎn)品單價(jià) |
7305 |
計(jì)量單位 |
個(gè) |
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產(chǎn)品規(guī)格 |
37911-4-0338125 |
品牌 |
三菱 |
安川焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊（鉗）等部分組成。安川點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。
5.安川焊接機(jī)器人的編程技巧（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。（2)焊空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。（3)優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。（4)采用合理的變位機(jī)位置、焊姿態(tài)、焊相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。（5)及時(shí)插入清程序。
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