產品詳情
浙江溫州DSQC639電廠設備供應商-控匠自動化
浙江溫州DSQC639電廠設備
系統通訊與RS指令應用 利用臺達PLC中的RS串列資料傳輸指令，把編譯好的指令根據需要從PLC逐條發出。PLC每發送一條指令，發生器就回答一句指令。這些指令主要分兩種：一種是不帶數據的控制指令，例如：LF PI CR（接通系統功率電源），反饋一條相同的指令；一種是包含數據的指令用于設定數據，例如：LF KVN75 CR設置射線管電壓75KV，反饋一條相同的指令LF KVN75 CR。這些指令需要變成ASCII碼，對于換行符、回車符有現成的SACII碼，而指令助記符和數值則需要逐個字母翻譯成ASCII碼，根據指令要求把這些語句通過RS（串列資料傳輸）的功能傳送給X光射線機高頻高壓發生器，X光射線機高頻高壓發生器就會按照這些指令去工作。工作流程是： 3.1 輸入固定的通訊指令 輸入固定的通訊指令的流程如圖1所示。 圖1 輸入固定的通訊指令 3.2 順序處理、發送、接受數據 圖2 順序處理、發送、接受數據 順序處理、發送、接受數據流程如圖2所示。 （1）首先翻譯助記符，助記符分兩類，一類是計算機常用的，比如換行符LF，有固定的十六位數值0A，回車符CR，有固定的十六位數值是0D，這些數值不需要翻譯直接用MOV指令把數值轉移到相應寄存器中即可；另一類助記符不是計算機固定使用的助記符，這些助記符是沒有固定數值，比如：接通電源指令的助記符是PI，于是就要分別把代表P的數值H50和代表I的數值H49用MOV指令轉移到相應的寄存器當中；數字0~9也分別變換成相應的十六制數值，轉移到相應的寄存器當中。
聯線及補袋系統功能簡介 這部分控制由總線型運動控制器+兩顆伺服組成。兩顆伺服分別為裝盒機主伺服和補袋伺服。工作過程為制袋機制袋、填料，由傳送機構把制成的藥袋放到裝盒機傳送帶格子內，每個格子可放6-10袋，即每個藥盒裝6-10袋。按照6袋舉例，如果單個格子內是1、2、3袋，那么這個格子是不能被裝盒的，運行到傳送帶末端剔除，不允許裝盒；如果單個格子里是4、5袋子，那么在經過補袋機時，補袋伺服動作、吸盤吸+放動作，完成補袋，補袋成功后該格子可以被裝盒；如果單個格子里是6袋子，不用補袋，直接裝盒。聯線部分控制系統配置如表3。 表3 聯線部分控制系統配置名稱數量DeviceNet總線模塊1總線型運動控制器1裝盒伺服1補袋伺服12 臺達網絡結構系統圖 圖5 臺達網絡結構系統圖2.1 網絡組成說明 DeviceNet網絡有3個站，由臺達DVP系列PLC、總線型運動控制器左側擴展DeviceNet模塊完成，實現3個PLC之間的數據交換，完成連鎖控制；總線型運動控制器通過CANopen總線控制2顆伺服，完成裝盒、補袋功能；總線型運動控制器本機自帶以太網口與藥廠MES系統連接，上傳生產數據。 2.2 DeviceNet的網絡配置 圖6 DeviceNet的網絡配置 2.3 臺達10MC通過以太網與藥廠MES系統通訊（Modbus TCP） MES系統即制造執行系統 (manufacturing execution system，簡稱MES），可以為用戶提供一個快速反應、有彈性、精細化的制造業環境，幫助企業減低成本、按期交貨、提高產品的質量和提高服務質量。適用于不同行業（家電、汽車、半導體、通訊、IT、醫藥），能夠對單一的大批量生產和既有多品種小批量生產又有大批量生產的混合型制造企業提供良好的企業信息管理。 設備終用戶北京某藥廠的MES系統和臺達10MC以太網通訊時，需要提供的通訊地址是6位數的十進制地址，比如D0的通訊地址需提供404097。即40001+4096（H1000）,以此類推。部分地址表如表4。
柱塞式灌裝機，在醫藥領域藥品藥劑的裝量有嚴格的控制標準和規范，因為關乎生命安全所以度非常重要。對制藥生產企業，一方面要嚴格執行關于灌裝藥品的規范，另一方面更注重生產效率，總之既要做到達到標準，又要盡可能提高生產效率，以化獲取企業效益。 客戶以往的機器是使用機械凸輪實現從軸跟隨主軸速度進行灌裝，一臺設備上需要至少有三個機械凸輪。長時間運行后，機械凸輪會有磨損，造成灌裝位置偏移。機械凸輪的速度不能快，否則會產生嚴重的抖動，因此使生產效率大打折扣。臺達10MC可以支持16軸，并可以建立多組電子凸輪曲線。利用電子凸輪曲線實現灌裝針與瓶位置對應。并可利用電子凸輪曲線實現藥泵控制，通過修改電子凸輪關鍵點來達到調整灌裝量。 2 系統控制框圖及說明 2.1設備框圖 圖1 設備框圖 2.2工藝要求 客戶此次設備是要求一次灌裝十瓶。主機啟動后，當瓶位開關導通時，從軸開始根據電子凸輪曲線追隨主軸位置。當主從同步時，灌裝軸下針，當針到瓶底時，藥泵開始打藥。藥泵包括打藥伺服和換向伺服。藥劑量根據觸摸屏設定的值，改變打藥伺服電子凸輪曲線關鍵點。當打藥伺服到達藥劑凸輪點時，換向伺服旋轉換向，改變藥劑流向。換向伺服的工作亦是根據凸輪曲線動作。藥泵整個動作在同步區里全部完成。當從軸快脫離同步區時，灌裝軸上升到原點，從軸跟據凸輪曲線高速返回起點。等待下一期到來，往復以上動作。 3 配置方案選型及程序
我公司提供多種電廠設備，歡迎全國朋友來電咨詢
下面以伺服步進電機（VR型的步進電機）為例，介紹降低振動、噪音的方法。定子的主極數為三相6極或三相12極，分析徑向引起的振動，可以得到降低噪音的解決方法，可以看到6極有6個地方磁場變化，12極有12個地方磁場變化，然而12個極處的變化量比6個極的小，所以產生的振動就小。HB型步進電機，主極越多，線圈繞制的時間越長，費用越高，但主極的增加是降低振動噪音的一種手段。微調定子小齒結構降低激磁磁通中高次諧波的有效手段，如如下圖所示，是使轉子齒相對定子齒的節距為不等距角δδ2等，通過不同角度方法降低磁通的高次諧波，減小齒槽轉矩。
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生產城市 |
廈門 |
發貨城市 |
浙江溫州 |
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供貨總量 |
50 |
起訂 |
1 |
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產品單價 |
2100 |
計量單位 |
按合同 |
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產品型號 |
型號齊全 |
品牌 |
控匠科技 |
浙江溫州DSQC639電廠設備
系統通訊與RS指令應用 利用臺達PLC中的RS串列資料傳輸指令，把編譯好的指令根據需要從PLC逐條發出。PLC每發送一條指令，發生器就回答一句指令。這些指令主要分兩種：一種是不帶數據的控制指令，例如：LF PI CR（接通系統功率電源），反饋一條相同的指令；一種是包含數據的指令用于設定數據，例如：LF KVN75 CR設置射線管電壓75KV，反饋一條相同的指令LF KVN75 CR。這些指令需要變成ASCII碼，對于換行符、回車符有現成的SACII碼，而指令助記符和數值則需要逐個字母翻譯成ASCII碼，根據指令要求把這些語句通過RS（串列資料傳輸）的功能傳送給X光射線機高頻高壓發生器，X光射線機高頻高壓發生器就會按照這些指令去工作。工作流程是： 3.1 輸入固定的通訊指令 輸入固定的通訊指令的流程如圖1所示。 圖1 輸入固定的通訊指令 3.2 順序處理、發送、接受數據 圖2 順序處理、發送、接受數據 順序處理、發送、接受數據流程如圖2所示。 （1）首先翻譯助記符，助記符分兩類，一類是計算機常用的，比如換行符LF，有固定的十六位數值0A，回車符CR，有固定的十六位數值是0D，這些數值不需要翻譯直接用MOV指令把數值轉移到相應寄存器中即可；另一類助記符不是計算機固定使用的助記符，這些助記符是沒有固定數值，比如：接通電源指令的助記符是PI，于是就要分別把代表P的數值H50和代表I的數值H49用MOV指令轉移到相應的寄存器當中；數字0~9也分別變換成相應的十六制數值，轉移到相應的寄存器當中。
聯線及補袋系統功能簡介 這部分控制由總線型運動控制器+兩顆伺服組成。兩顆伺服分別為裝盒機主伺服和補袋伺服。工作過程為制袋機制袋、填料，由傳送機構把制成的藥袋放到裝盒機傳送帶格子內，每個格子可放6-10袋，即每個藥盒裝6-10袋。按照6袋舉例，如果單個格子內是1、2、3袋，那么這個格子是不能被裝盒的，運行到傳送帶末端剔除，不允許裝盒；如果單個格子里是4、5袋子，那么在經過補袋機時，補袋伺服動作、吸盤吸+放動作，完成補袋，補袋成功后該格子可以被裝盒；如果單個格子里是6袋子，不用補袋，直接裝盒。聯線部分控制系統配置如表3。 表3 聯線部分控制系統配置名稱數量DeviceNet總線模塊1總線型運動控制器1裝盒伺服1補袋伺服12 臺達網絡結構系統圖 圖5 臺達網絡結構系統圖2.1 網絡組成說明 DeviceNet網絡有3個站，由臺達DVP系列PLC、總線型運動控制器左側擴展DeviceNet模塊完成，實現3個PLC之間的數據交換，完成連鎖控制；總線型運動控制器通過CANopen總線控制2顆伺服，完成裝盒、補袋功能；總線型運動控制器本機自帶以太網口與藥廠MES系統連接，上傳生產數據。 2.2 DeviceNet的網絡配置 圖6 DeviceNet的網絡配置 2.3 臺達10MC通過以太網與藥廠MES系統通訊（Modbus TCP） MES系統即制造執行系統 (manufacturing execution system，簡稱MES），可以為用戶提供一個快速反應、有彈性、精細化的制造業環境，幫助企業減低成本、按期交貨、提高產品的質量和提高服務質量。適用于不同行業（家電、汽車、半導體、通訊、IT、醫藥），能夠對單一的大批量生產和既有多品種小批量生產又有大批量生產的混合型制造企業提供良好的企業信息管理。 設備終用戶北京某藥廠的MES系統和臺達10MC以太網通訊時，需要提供的通訊地址是6位數的十進制地址，比如D0的通訊地址需提供404097。即40001+4096（H1000）,以此類推。部分地址表如表4。
柱塞式灌裝機，在醫藥領域藥品藥劑的裝量有嚴格的控制標準和規范，因為關乎生命安全所以度非常重要。對制藥生產企業，一方面要嚴格執行關于灌裝藥品的規范，另一方面更注重生產效率，總之既要做到達到標準，又要盡可能提高生產效率，以化獲取企業效益。 客戶以往的機器是使用機械凸輪實現從軸跟隨主軸速度進行灌裝，一臺設備上需要至少有三個機械凸輪。長時間運行后，機械凸輪會有磨損，造成灌裝位置偏移。機械凸輪的速度不能快，否則會產生嚴重的抖動，因此使生產效率大打折扣。臺達10MC可以支持16軸，并可以建立多組電子凸輪曲線。利用電子凸輪曲線實現灌裝針與瓶位置對應。并可利用電子凸輪曲線實現藥泵控制，通過修改電子凸輪關鍵點來達到調整灌裝量。 2 系統控制框圖及說明 2.1設備框圖 圖1 設備框圖 2.2工藝要求 客戶此次設備是要求一次灌裝十瓶。主機啟動后，當瓶位開關導通時，從軸開始根據電子凸輪曲線追隨主軸位置。當主從同步時，灌裝軸下針，當針到瓶底時，藥泵開始打藥。藥泵包括打藥伺服和換向伺服。藥劑量根據觸摸屏設定的值，改變打藥伺服電子凸輪曲線關鍵點。當打藥伺服到達藥劑凸輪點時，換向伺服旋轉換向，改變藥劑流向。換向伺服的工作亦是根據凸輪曲線動作。藥泵整個動作在同步區里全部完成。當從軸快脫離同步區時，灌裝軸上升到原點，從軸跟據凸輪曲線高速返回起點。等待下一期到來，往復以上動作。 3 配置方案選型及程序
我公司提供多種電廠設備，歡迎全國朋友來電咨詢
| 56AMXN | SA1000 |
| 56AMXN/B | SA1000 SA-1000-E |
| 56SAM-NEX | SB510 |
| 57310256-ER DSBB175 | SB512 |
| 57C404C | SB-700 M5AX-C51D |
| 57C404C | SC200S |
| 57C431 | SC-510-5-230-S0 |
| 57C435 | SC513 |
| 57C493 | SC610 |
| 57C493 | SC610 |
| 58503A | SCARA 550 |
| 5A26391H24 | SC-UPCIN-3 |
| 5X00070G04 | SCXI-1100 |
| 5X00105G01 | SCXI-1100 |
| 5X00105G14 | SCXI-1126 |
| 5X00119G01 | SCXI-1163R |
| 5X00119G01 | SDAS-01-7Y2S1024 |
| 5X00121G01 | SDC40 |
| 5X00121G01 | SE04-10WA |
| 5X00167G01 | SE110 0608830109 |
下面以伺服步進電機（VR型的步進電機）為例，介紹降低振動、噪音的方法。定子的主極數為三相6極或三相12極，分析徑向引起的振動，可以得到降低噪音的解決方法，可以看到6極有6個地方磁場變化，12極有12個地方磁場變化，然而12個極處的變化量比6個極的小，所以產生的振動就小。HB型步進電機，主極越多，線圈繞制的時間越長，費用越高，但主極的增加是降低振動噪音的一種手段。微調定子小齒結構降低激磁磁通中高次諧波的有效手段，如如下圖所示，是使轉子齒相對定子齒的節距為不等距角δδ2等，通過不同角度方法降低磁通的高次諧波，減小齒槽轉矩。
