武漢FCP270便捷編程
空調系統介紹北京市某單位的辦公樓采用水源熱泵空調系統，總建筑面積8550m2，建筑高度20.5m，其中空調面積約6840m2。地下1層為各種設備房和操作間，地上1層為職工食堂、大廳和會議室，地上2～6層為商業辦公用房。室內溫度和相對濕度等技術參數的設計要求如表1所示。水源熱泵空調系統的設計制冷量為860kW，制熱量為950kW。空調的主機系統由四臺壓縮機組成，水源水系統由取水井、滲水井和水處理設備組成。表1 室內技術參數的設計要求 按此在新窗口瀏覽圖片3 控制系統硬件設計該水源熱泵空調系統主要是根據蒸發器和冷凝器進出水溫度的變化來控制4臺壓縮機的啟停，使水溫穩定在設定的范圍內。4臺壓縮機分成A和B兩組，每組各有2臺壓縮機。系統的I/O點分配如表2所示，其中開關量輸入點6個，模擬量輸入點4個，開關量輸出點5個，模擬量輸出點1個。表2 系統的I/O點分配表

制袋機功能簡介圖1 制袋機功能該機的包裝材料由位于機體后部的放卷機構導出，經放卷輥后進入分類機構，在此處包材由分切刀從中間分為兩部分，在通過分卷板進入兩側的導膜輥，使薄膜變向，進入封合區，通過縱封、橫封、填充上料、打印批號、切凹口、縱切、打斷裂線，橫切后形成成品由輸送機輸出，適用于醫藥、食品和化妝品等行業。設備現場圖如圖2所示。 圖2 設備現場圖 此外，制袋機控制系統配置如表1所示。 表1 制袋機控制系統配置 名稱數量DeviceNet總線模塊1DVP系列PLC1數字量輸入/輸出3溫度測量1觸摸屏1變頻器(主軸)1伺服（縱封）1伺服（打碼）1 1.2 裝盒機功能簡介 裝盒機具有自動取盒，自動整理板塊，自動推板，自動打印批號，自動封口，自動輸送等功能，后將成品輸出。適用于與制袋機聯線作業使用，對制袋機制成的藥品包裝袋自動整理排序進行裝盒包裝。自動裝盒機進料一般分為三個入口：說明書入口、藥袋（瓶）入口和機包盒入口。從機包盒進料到后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進料口吸取一個紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個導軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒，同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側面，使盒子打開成直角并前移到裝填區域。在裝填區域填裝后，機器的機構會將耳朵折進左右的導軌中，然后再進行合蓋動作。合蓋前機構會先彎折紙盒的插舌，然后有一推板推動盒蓋彎折，使插舌插進盒子中并使鎖扣扣緊。合蓋動作是個關鍵性的動作，完成的好壞與紙盒的結構和機器調節的準確程度有很大關系。另外，不同裝盒機供應商提供的設備，其工作原理和機構動作會有所不同，所以機包盒的結構應該與之相匹配。

了解LOGO! 本人自2005年開始接觸PLC，當時學的是S7-200。2006年，對真空負壓吸引系統進行改造，采用兩臺西門子2BV5131水環式真空泵淘汰老式油循環式真空泵，改用PLC對老式采用繼電器控制的電器控制柜進行改造。當時感覺采用S7-200有點大材小用。后無意中在書店購得一本《深入淺出西門子LOGO!》，經過學習，發現使用LOGO!的性價比高于S7-200，此后先后用LOGO!改造了5處真空負壓吸引電器控制柜，2臺空調電器控制柜，3處污水處理電器控制柜。各處系統運行至今保持良好。本文以近對合作的真空負壓吸引系統（采用2BV5111水環式真空泵）電器控制柜的改造為例，講述自己使用LOGO!控制的心得和學習體會。 2. 選擇LOGO!老式電器控制柜采用繼電器控制，各種繼電器合計十余個。由于繼電器觸點容易接觸不良，時常出現故障。而PLC可用軟件代替大量時間繼電器和中間繼電器。本例用到的是各輸入點上開關信號的簡單邏輯控制。比較各種小型PLC，各輸入、輸出端硬件接線線路都要經過公共輸入、輸出端，而LOGO!各輸入點只要取自同一相電源即可，而輸出又是繼電器觸點，沒有公共端，這在硬件設計上相當自由。而在軟件編程上又可將故障狀態編成文本顯示在顯示面板上，并且給出輸出報警。而面板上的光標鍵又可作為輸入開關編程，從而節省硬件投資。基于以上比較，本例選用LOGO! 230RC作為控制器。 3. 應用LOGO!（1） 應用簡述由于水循環式真空泵水溫升高會影響泵的抽氣性能，故采用兩臺真空泵交替運行，即“交幫”運行狀態。而考慮到萬一管路出現泄漏時一臺泵來不及抽氣而不能將罐內真空抽至上限時，這時需要兩臺泵一起運行，即“連幫”運行狀態。由于的特殊性，本例采用兩組真空負壓電接點壓力表，一組出現故障可用另一組控制。而一臺泵出現故障時能自動轉到另一臺泵運行。采用LOGO!能很好的解決上述控制問題并且能夠給出報警信號和故障原因，大大的提高了系統的穩定性，減少了排除故障的時間。（2） 工藝流程介紹真空負壓吸引系統以真空罐為真空存儲設備，采用兩臺水環式真空泵抽取空氣，用管道連接各病區病床床頭設備帶、手術室設備帶及各科室管道終端的快速接頭。管路上裝有兩組真空負壓電接點壓力表進行自動控制。一組設定為正常值，當負壓達到-0.06MPa時壓力表觸點接通自動停泵，待真空負壓上升到-0.03MPa時自動啟動真空泵運行；另一組壓力表上下限設定為-0.066MPa和-0.026MPa作為備用。泵的進氣管上安裝有電磁閥，電磁閥與泵電機同步啟動、關閉，以防止停泵時水和空氣返流進入真空系統內。正常工作時兩泵“交幫”狀態運行，即合上電源后一臺泵首先工作，負壓值達到-0.06MPa后自動停泵，待真空系統的負壓上升到-0.03MPa時自動啟動另一臺真空泵運行，這樣周而復始使系統保持在設定的真空范圍內。而當管路發生泄漏或特殊情況時，采用“連幫”狀態運行，即一臺泵啟動運行10秒后另一臺泵跟著啟動運行（以減少兩泵同時啟動對電網的瞬時壓降）。（3） 系統硬件配置系統應用LOGO!硬件設計控制原理圖見圖1。圖1 硬件設計控制原理圖 P1、P2是真空負壓電接點壓力表，其四個電接點（觸點開關）分別接入LOGO!的I1~I4,P1負壓值設定為-0.03MPa～-0.06MPa，P2負壓值設定為-0.026MPa～-0.066MPa。F為電磁閥，與泵電機同步啟動、關閉。SA1為急停開關，供操作人員發現緊急情況時使用。SA2、SA3 為多功能轉換開關，轉到手動檔時供應急或檢修時使用；轉到自動檔時分別輸入信號到I7、I8為LOGO!自動控制。若真空泵停泵檢修時，SA2或SA3轉換到停止檔，使檢修的泵退出自動控制。I5、I6輸入點通過對相應接觸器常開輔助觸頭的開∕閉信號采集，結合Q1、Q2的輸出狀態，對真空泵的啟停狀態進行監控。若Q1置位輸出，則KM1線圈得電吸合，1#泵運行，KM1常開輔助觸點閉合，I5輸入信號電壓，若電機或線路發生嚴重過載、短路、欠壓、缺相、接觸器線圈短路等故障，則QF2、FR1或FU2自動保護，切斷KM1線圈控制回路，常開輔助觸點因線圈失電復位，I5失去輸入信號電壓，Q4報警輸出，LOGO!自動轉為Q2置位輸出，接通KM2線圈，使2#泵投入運行。同理，若2#泵電機或線路發生故障，則QF3、FR2或FU3自動保護切斷KM2線圈控制回路，I6失去輸入信號電壓，系統自動轉為Q1置位輸出并報警，1#泵投入運行。Q3輸出交幫、連幫工作狀態，交幫狀態時HL4常亮，連幫狀態時HL4閃亮（亮5秒，滅5秒）。HL1為電源指示，HL2、HL3為1、2#泵工作指示。電器控制柜見圖2.

三極管有三種工作狀態，分別是放大、飽和、截止。使用多的是工作在放大狀態。NPN型三極管其兩邊各位一塊N型半導體，中間為一塊很薄的P型半導體。這三個區域分別為發射區、集電區和基區，從三極管的三個區各引出一個電極，相應的稱為發射極（E）、集電極（C）和基極（B）。雖然發射區和集電區都是N型半導體，但是發射區的摻雜濃度比集電區的摻雜濃度要高得多。另外在幾何尺寸上，集電區的面積比發射區的面積要大。由此可見，發射區和集電區是不對稱的。
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 CPU的工作原理讓我們通過一個具體運算3+4，來說明CPU的操作過程吧。假設保存在內存中的程序和數據如下。步驟1：當程序被執行時，CPU就讀取當前PC指向的地址0000中的指令（該操作稱為指令讀取）。經過解碼電路解讀后，這條指令的意思是“讀取0100地址中的內容，然后，保存到寄存器1”。于是CPU就執行指令，從0100地址中讀取數據，存入寄存器1。寄存器1：03（由0變為3）由于執行了1條指令，PC的值變為0001步驟2：由于PC的值為0001，因此CPU就讀取0001地址中的指令，經解碼電路解碼后，CPU執行該指令。