產品詳情
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生產城市 |
廈門 |
發貨城市 |
武威 |
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供貨總量 |
20 |
起訂 |
1 |
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產品單價 |
1200 |
計量單位 |
按合同 |
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產品型號 |
產品齊全 |
品牌 |
控匠自動化 |
武威ECPNC3-0PNC3端子接線
-模擬量輸入信號大多為 4~20mADC 的二線制和四線制信號，輸出為 4~20mADC 信號。數字量為干觸點或有源信號，部分數字量信號通過安全柵引入，部分脈沖信號也由數字量模板引入。數字量的輸出信號由帶狀態指示燈和外帶保護二極管的繼電器送至現場儀表。 通訊方式 ----在維生素 B6 藥廠，處理單元 CPU 集成了 ARCNET 接口和工業以太網的接口，不僅可與操作管理層直接通訊還可同時與連接現場設備的分布式 I/O 站進行直接實時通訊，其采用了高性能的系統總線---工業以太網和二個星形連接器使得工程師站和操作員站通過與控制器及現場控制單元進行通訊，同一大樓不同機柜的操作員站與不同的星形連接器通過工業以太網相連，可做到站與站之間的后備，即相近的二臺操作員站，當一臺故障時，在另一臺操作員站上可實現對此站的監控畫面進行監控。 ---- 而在檸檬酸廠,系統總線采用 485 網絡實現站與站之間的通訊。為使傳送速率保持在 2.5Mbit/s 左右，每 300m 加設一個網絡放大器(repeater)。由于檸檬酸廠設備按位差和工藝流程的順序布置的特點，許多同一回路的相關設備分布在同一大樓的二個甚至六個不同的層面，控制對象直接就近引入，充分體現總線的優勢。即：無論被總線上的任何一個分布式 I/O 站采集的對象都能通過通訊的方式實現閉環或聯鎖控制。
以醫用X光機自動化系統為應用案例，深入研討臺達EX系列PLC系統通訊設計技術。 關 鍵 詞：PLC X光機 RS串列資料傳輸指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高頻高壓發生器是X光射線機核心單元。醫用X光射線機高頻高壓發生器由三相工頻供電。三相工頻電源通過橋式整流、高頻逆變、變壓器升壓，得到150KV的30KHz高頻高壓。高頻高壓經過第二次（高壓）整流，成為X光射線管直流高壓激發電源。通過不同的激發電壓、電流的設定值，產生不同強度的X光用于透視和拍片等醫學檢測。穩定的高壓恒直流電源對于確保透視拍片成像質量、特別是控制X射線生物輻射危害的重要基礎。隨著電子電路的發展，X光機產生X光的電源也從原來的工頻電路發展成現在的通過數字化技術控制逆變電路。患者檢測床臺是X光機的運動控制單元。出于避免和減少患者檢測過程的移動，X光機配置有X光機隨動控制檢測床臺。檢測床臺與X光機配合實現患者特定部位的成像檢測。 本文在介紹基于PLC自動化技術的新型X光機一體化解決方案的基礎上,重點論述臺達EX系列PLC系統通訊設計技術。 2、技術方案 項目選用臺達DVP-20EX做PLC主機，通過RS485通訊接口和X光射線機高頻高壓發生器進行數據交換。PLC輸入出點用來控制透視床升降、旋轉等各種機構的控制，彩色觸摸屏和PLC進行連接作為HMI輸入和顯示數據，從而展示了一個全新的X光機電路控制系統。其中重點是利用PLC的通訊功能和RS指令的使用，實現了PLC和X光射線機高頻高壓發生器之間的數據交換，讓X光射線機高頻高壓發生器的使用更加豐富多彩。 基于PLC的X光機自動化系統控制原理：翻譯指令；存入寄存器；RS指令發送、接收；判斷接收指令；輸出信號。 由于X光射線機高頻發生系統指令為ASCII字符指令。一條指令由換行符開始，回車符結束。一條指令完整包含換行符、指令助記符、參數、回車符。被控機接到一句有效指令，執行后必做回答。例如：LF KVN75 CR意思是設置管電壓為75KV，被控機在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到該指令
MC運動控制模塊主要功能有：單軸系統支持16個實軸；兩軸直線/圓弧插補；簡易NC功能，2.5軸G代碼支持；電子凸輪，5階多項式擬合，支持虛軸；電子齒輪。 10MC控制器是CANopen總線控制器，臺達A2-M伺服支持CANopen通訊。與10MC控制器配套選用。配線大大簡化、控制更加，能夠滿足高端設備的應用需求。 3.2控制方法 硬件架構如圖4。 圖4 硬件架構圖 程序架構如圖5。 圖5 程序架構圖 設置各個軸的軸參數如圖6和圖7。 圖6 運動控制結構圖 圖7 參數配置界面 以上是主軸參數。其他各軸除軸號、齒輪箱、導程參數不同，其他都相同。 正常工作時，建立虛軸3，各齒輪和電子凸輪都擬合。主軸3和取樣軸6的齒輪比是1:1。四個凸輪曲線如圖8（a、b、c、d）所示。 a 虛擬軸-從軸曲線 b 虛擬軸-灌裝軸曲線 c 虛擬軸-打藥軸曲線 d 虛擬軸-換向軸曲線 圖8 凸輪曲線圖（a、b、c、d） 各軸運行按照曲線運行。當需要修改灌裝量時修改D32792和D32794,更新凸輪曲線程序如圖9。 圖9凸輪曲線程序更新 藥泵排空時，通過判斷標志位，使虛軸3和主軸、從軸脫離齒輪和電子凸輪關系。需要注意到，10MC脫離齒輪時，需要在停止狀態下才能脫離成功。脫離電子凸輪后，從軸會按照當前的速度繼續運行，所以需要在從軸停止狀態下脫離，才能保證安全。
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| 5X00321G01 | SE110 0608830109 |
| 6186-M15ALTR | SE200 0608830123 |
| 620-0041 | SE96920414 YPK112A |
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| 6DD1602-0AE0 | SI232 |
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| 6DD1682-0BC3 | SLHE1-1/2K NE-1001 |
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| 6DD1683-0CC0 | SMP-E20 C8451-A17-A26-7 |
| 6DD1683-0CD0 | SMP-E200-A1 |
| 6DD2920-0AB0 | SMP-E201-A1 |
| 6DR2001-1 | SMP-E211-A11 |
三線制變送器如圖三所示，所謂三線制即是電源正端用一根線，信號輸出正端用一根線，電源負端和信號負端共用一根線。其供電大多為24V.DC，輸出信號有4-20mA.DC，負載電阻為250Ω或許0-10mA.DC，負載電阻為0-1.5KΩ；有的還有mA和mV信號，但負載電阻或輸入電阻，因輸出電路方式不一樣而數值有所不一樣。以上三個圖中，輸入接納外表的是電流信號，如將電阻RL并聯接入時，則接納的即是電壓信號了。
