CE4022艾默生EMERSON控制器，上海思劍智能科技有限公司從事智能科技，信息科技，自動化科技領域內(nèi)的技術開發(fā)，技術咨詢，技術轉讓，電氣設備，自動化設備，電子產(chǎn)品，通訊產(chǎn)品，機電產(chǎn)品的銷售。工業(yè)自動化產(chǎn)品： PLC,DCS,傳感器，變頻器，編碼器，繼電器，伺服驅動，軟啟動器，觸摸屏。產(chǎn)品涉及的品牌有： 歐陸，施耐德，西門子，ABB,SICK,P+F,E+H,橫河，山川，三菱，艾默生，霍尼韋爾，F(xiàn)ANUC,GE,伊頓電氣，CT，

PLC功用指令結束高壓變頻器PID閉環(huán)控制

用戶現(xiàn)場對變頻器閉環(huán)控制提出的要求是:變頻器可以依據(jù)用戶系統(tǒng)用水量的改動，自動調整變頻泵的轉速，結束管網(wǎng)恒壓供水;一起還可以在液晶屏上設定壓力目標值。

針對用戶的要求，PLC別的裝備了仿照特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為仿照輸入模塊，有四個輸入通道，分辨力12位，仿照值輸入規(guī)劃為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-2DA為仿照輸出模塊，有2個輸出通道，分辨力12位，仿照值輸出值規(guī)劃為-10V到10V或許4到20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環(huán)控制功用指令，就可以結束對用戶現(xiàn)場的管網(wǎng)水壓進行PID閉環(huán)控制。

其詳細編程進程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反響值，把反響值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保存PID的工作參數(shù);D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環(huán)運算成果D14寫入仿照輸出模塊，再通過仿照輸出模塊轉化成-10V～10V或許4～20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。

在進行PID工作參數(shù)設置時，P、I、D的參數(shù)設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P標明比例增益，設定規(guī)劃為0～99(%)，比例調度設定大，系統(tǒng)呈現(xiàn)差錯時，可以加快調度，減少差錯，但是過大的比例增益，會形成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I標明積分時間，設定規(guī)劃為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分效果就越強，反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間，設定規(guī)劃為0～32767(*10ms)，微分調度有超前的控制效果，適合的微分時間能改善系統(tǒng)的動態(tài)功用。

污水處理廠供水管網(wǎng)比較巨大，管網(wǎng)水壓對水泵轉速的改動照應比較緩慢， 因此PID的核算速度不能過快，即比例調度不能過快，不然如果管網(wǎng)水壓突然改動大時，變頻器的調度簡單構成較長時間的振動。依據(jù)這一狀況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中參加PID距離核算時間   （T0）以及PID運算死區(qū)（M0），這樣就可以把PID的核算速度調度至與管網(wǎng)水壓改動速度相一致，避免管網(wǎng)水壓震蕩。

PLC功用指令結束PLC與變頻器上位機通訊

為了使變頻器上位機能對PLC進行閃現(xiàn)、記載，PLC還裝備了通訊模塊FX2N-232BD，結束與變頻器上位機的串口通訊，通訊編程指令如圖4所示。

PLC RS232串口通訊可運用無協(xié)議（RS指令）或專用協(xié)議與上位機進行通訊，本例中運用無協(xié)議與上位機進行通訊，如圖四所示:D8120用于設定PLC通訊格局，D50標明發(fā)送開端地址，K60標明發(fā)送字節(jié)數(shù)量，D150標明接納開端地址，K20標明接納字節(jié)數(shù)量。

高壓變頻器自動旁路柜選用PLC進行旁路邏輯控制，通過在攀鋼污水處理廠工作的智光高壓變頻器仿照故障說明，高壓變頻器自動旁路柜在從變頻轉工頻，工頻轉變頻的相互切換非常便利，能在10s以內(nèi)結束，大大前進了水泵工作的可靠性。現(xiàn)場PID閉環(huán)控制效果非常抱負，水壓不堅定非常小，不堅定在超越0.1kg時，變頻器能靈敏調度轉速，把水壓控制在設定規(guī)劃內(nèi)，調度轉速時不會發(fā)生任何振動。一起通過PLC與高壓變頻器控制器的串口RS-232通訊，在高壓變頻器液晶屏上能系統(tǒng)管網(wǎng)水壓及PLC各種狀態(tài)量。