江蘇揚(yáng)州 WOODHEADAPPLICOM PCI4000 屈賢明：從機(jī)電一體化到智能制造 傳統(tǒng)工業(yè)并不“傳統(tǒng)”
眾所周知，plc學(xué)習(xí)里面，關(guān)于通信的學(xué)是一個(gè)難點(diǎn)，原因有二首先通信信號(hào)不便于監(jiān)測(cè)測(cè)量，4-20mA電流或者0-10V電壓信號(hào)大家只要拿一個(gè)萬(wàn)用表就可以測(cè)量了，但是通信信號(hào)？只能用電腦連接串口助手等比較麻煩的手段才能監(jiān)測(cè)的到。第二通信協(xié)議的類型太多，僅僅是西門(mén)子plc品牌就有很多，現(xiàn)在讓我們來(lái)講講有那些種：串口協(xié)議有：MODBUSRTU通信協(xié)議2）PROFIBUS通信協(xié)議3）USS通信協(xié)議4）PPI通信協(xié)議5）MPI通信協(xié)議6）自由口以太網(wǎng)通信協(xié)議有：MODBUSTCPIP通信協(xié)議2）OPC通信協(xié)議3）ISO-ON-TCP通信協(xié)議4）UDP通信協(xié)議5）PROFINET通信協(xié)議6）S7協(xié)議主要的西門(mén)子協(xié)議就都在這里了，根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn)，用的多的必須掌握的協(xié)議是MODBUSRTU通信協(xié)議與MODBUSTCPIP通信協(xié)議，因?yàn)檫@兩個(gè)協(xié)議是受到廣泛認(rèn)可并且被廣泛使用的協(xié)議，基本上每個(gè)自動(dòng)化廠家的自動(dòng)化設(shè)備都支持這兩個(gè)協(xié)議，所以這兩個(gè)協(xié)議對(duì)于一個(gè)合格的自動(dòng)化工程師是必須掌握的。
人工智能世界客廳市北區(qū)建議 助力青島打造“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)之都”
早在2012年,通用電氣已開(kāi)始重視工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和大數(shù)據(jù)。當(dāng)時(shí),通用電氣提出依托機(jī)器和設(shè)備之間的互操作性和互操作性和剖析軟件,創(chuàng)建智能機(jī)器,人與人之間完成無(wú)縫協(xié)作,機(jī)器和數(shù)據(jù),乃至到2030年,全球GDP貢獻(xiàn)15美元。當(dāng)然,當(dāng)然,我國(guó)。通用電氣供給的材料顯現(xiàn),到現(xiàn)在為止,通用電氣在我國(guó)推出了一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目12工業(yè)網(wǎng)絡(luò),并逐步推廣使用,40多個(gè)大型數(shù)據(jù)剖析使用程序降低。本年前5個(gè)月,機(jī)械職業(yè)局勢(shì)比本年年初更嚴(yán)峻。“在近來(lái)舉辦的我國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)來(lái)剖析經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn),CMIF格外參謀caiweici說(shuō),從1月到5月,首要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的工業(yè)機(jī)械從月,集中表達(dá):在曩昔的這么多年,機(jī)械職業(yè)添加了商品占70%以上,削減占30%。

并且由于變壓器的變比問(wèn)題前端所受到的沖擊電流會(huì)比輸出端更大，同時(shí)造成的損害也更為嚴(yán)重。而且，工頻系統(tǒng)由于變壓器的磁滯特性，難以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)后級(jí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。當(dāng)變壓器后端出現(xiàn)突變并反饋到前級(jí)時(shí)，系統(tǒng)采取相關(guān)動(dòng)作較無(wú)變壓器的高頻機(jī)來(lái)說(shuō)會(huì)延遲幾十甚至幾百個(gè)ms，此時(shí)流過(guò)IGBT的沖擊電流已經(jīng)足夠損壞UPS甚至引發(fā)火災(zāi)。，在逆變器IGBT管直通故障時(shí)隔斷直流危險(xiǎn)電壓。工頻機(jī)變壓器確實(shí)可以避免直流傳遞至副邊，但高頻機(jī)通過(guò)快速檢測(cè)與保護(hù)措施一樣可以避免直流危險(xiǎn)電壓對(duì)負(fù)載造成危害。當(dāng)高頻機(jī)逆變某IGBT出現(xiàn)直通故障時(shí)，UPS控制器可立即檢測(cè)輸出電流異常，并通過(guò)整流單元關(guān)機(jī)及輸出端口熔絲保護(hù)等措施快速隔斷直流危險(xiǎn)電壓到輸出端口的路徑。

系統(tǒng)方案中，變頻器配備分頻卡，使系統(tǒng)工作運(yùn)行在閉環(huán)矢量控制模式，實(shí)現(xiàn)變頻定位功能。因?yàn)樵谧詣?dòng)車床中，負(fù)載慣量大、減速短，需配備制動(dòng)電阻，具體選型方法《V560系列高性能矢量變頻器說(shuō)明書(shū)》。圖1電氣接線圖主軸變頻定位系統(tǒng)原理本方案整體控制框圖見(jiàn)下圖2。變頻器采用不控整流方式從三相電網(wǎng)取電，由三相逆變?nèi)珮蛲ㄟ^(guò)空間矢量調(diào)制（SVPWM）、閉環(huán)矢量控制（Fieldorientationcontrol）實(shí)時(shí)控制主軸電機(jī)；通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋到變頻器控制單元，反饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)分頻卡換算為角度信號(hào)，與設(shè)定的角度做差，經(jīng)過(guò)PID單元運(yùn)算（加速過(guò)程PID,穩(wěn)態(tài)過(guò)程PID）得到拍主軸電機(jī)控制轉(zhuǎn)速指令（具有轉(zhuǎn)矩限幅功能）。

同樣因?yàn)檫@個(gè)原因，在網(wǎng)上尋找的如-2所示的電路也以失敗告終。為了能夠?qū)Σ罘址糯箅娐诽峁┙y(tǒng)一的參考基準(zhǔn)終對(duì)-2進(jìn)行修改，分別從差分輸入的+端和-端引一個(gè)大電阻到測(cè)試系統(tǒng)的“地”，因?yàn)槭菃坞娫捶糯罂紤]到LM358的共模輸入信號(hào)范圍0-VCC-1.5V，由于二極管限幅，二極管兩端電壓多0.7V，又因?yàn)閷?duì)于去其中間電平連接到地，正負(fù)端對(duì)地輸入的電壓范圍為-0.35到+0.35。終電路如所示，該電路可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能。