安徽池州 EPRO SDM010 “湘軍制造”齊聚湖南省工業互聯網專題會議
如果主流程存在問題，當程序被PLC執行后，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成危險在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害。調試程序在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
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只要保證變頻器的輸出端與工頻不會短接，那你的方法一定能保證切換成功。怎么保證變頻器的輸出端與工頻不短接呢?方法很簡單，你用一個接觸器1斷開變頻器輸出與電動機的連接，再用一個接觸器2接通工頻與電動機，用接觸器1的常閉觸點去接通接觸器2的電磁線圈，即接觸器1和接觸器2一定要互鎖。這樣就保證了變頻器的輸出端與工頻不可能短接，你的切換就再也不會炸機、跳閘了。“切換400KW的電機，這里擔心電機慣性運動期間發電，大可不必，有兩個問題值得考慮，一個是大電機脫離電源后，繞組由于分布電容還存在靜電電壓，另一個就是，電機還沒有完全脫離變頻器(例如電弧還沒有熄滅)，工頻過早完成切換，解決的辦法是，首先讓變頻自由停車。

可以保障人身安全。為了保障主旁平穩切換，工頻UPS輸出N線由旁路引入，也即工頻機的變壓器并不能起到電氣隔離作用，也不能重新接地。在需要隔離場合的場景，即使使用工頻UPS，其旁路也必須加一變壓器用于隔離N線，以實現真正的隔離。實際上，變壓器的設計反而增大了環流的風險。圖-3所示為兩類機型的環流路徑。工頻機UPS的并聯就是變壓器的直接并聯，整條回路上沒有器件限制，電壓的偏差很容易產生環流。而高頻機的環流路徑上具備多個二極管，小于2V的電壓差根本形不成環流。由于工頻機整流工作在市電頻率，需要更大的電感儲能。其更大體積的電感與無法省掉的變壓器均由銅和磁性材料組成，成本難以下降，價格一般比高頻機要高30%以上。

從而實現主軸轉速、定位角度的實時控制。圖2主軸變頻定位系統原理框圖調試步驟及參數設定：系統中涉及到PID運算，在設置比例增益P值、積分I值、微分D值時要按以下原則設置：轉速比例增益P值越大響應越快，但系統穩定性變差，過大的增益可導致轉速震蕩；積分常數I值越小響應越快，轉速超調越大，穩定性越差。該參數與系統慣量成正比，慣量較大時，該參數應當設置較大數值。參數組中轉速比例增益1在主軸加速過程中有效，數值較比例增益2大，用于提高響應速度；比例增益2用于穩態過程PI調整，為了增加系統的穩定性，該參數數值較小。加速過程中兩組PI參數可以通過滯環或連續切換方式，自動切換。調試中出現的問題與解決方法：（1）電機運行時出現震動及噪音該現象原因：過大的增益比例P值有可能使轉速震蕩。

反之越白、越接近亮黃色，代表雜質越多。導體的好與壞，直接影響了產品的阻燃性、導電性、耐熱性等——總體來說，就是影響安全性。功能額定電流選購插座時，需要選擇插座的額定電流。一般只有兩種規格——10A和16A——五孔插座使用10A，三孔插座使用16A。紅線處標注了插座的額定電流和電壓但是也有16A的五孔插座——這里有必要多說一句：不是都說五孔插座的兩腳插頭和三腳插頭不能同時插上，比較反人類嗎？。現在市場上已經出現了可以同時插的插座了（加大孔距或將兩孔三孔錯位安裝），這種插座在使用時容易造成過載，因此建議購買16A的。

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