突出特點(diǎn)• 標(biāo)配 PROFIBUS，也可選配 PROFINET• 豐富的控制模塊型號• 靈活選擇勵(lì)磁電源• 24 VDC 電子板電源• 不接地功率單元• 自由功能塊與驅(qū)動控制圖• 可利用 SINAMICS 組件，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展• 單相供電接線• 涂覆電路板與鍍鎳銅母線• 工作溫度范圍寬• 即連即用• 集成電機(jī)風(fēng)扇電源• 靈活的輔助供電• 的柜體及電壓等級電磁兼容性• 直流調(diào)速柜內(nèi)溫度監(jiān)控功能• 結(jié)構(gòu)緊湊，且易于訪問每個(gè)組件• 經(jīng)過型式試驗(yàn)、系統(tǒng)測試和常規(guī)測試• 提供有具體電路手冊，包括端子圖和電路圖• 可針對項(xiàng)目定制• 柜門上提供有調(diào)試接口 (PROFIBUS) （選配）

順序控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)思路：
1．特點(diǎn)順序控制系統(tǒng)是指按照預(yù)定的受控執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作順序及相應(yīng)的轉(zhuǎn)步條件，一步一步進(jìn)行的自動控制系統(tǒng)。其受控設(shè)備通常是動作順序不變或相對固定的生產(chǎn)機(jī)械。這種控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)步主令信號大多數(shù)是行程開關(guān)（包括有觸點(diǎn)或無觸點(diǎn)行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān)），有時(shí)也采用壓力繼電器、時(shí)間繼電器之類的信號轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令信號。
為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采用步進(jìn)式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式順序控制，是指控制系統(tǒng)的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須以**步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令信號已發(fā)出為條件。對生產(chǎn)機(jī)械而言，受控設(shè)備任一步的機(jī)械動作是否執(zhí)行，取決于控制系統(tǒng)**步是否已有輸出信號及其受控機(jī)械動作是否已完成。若**步的動作未完成，則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴(yán)密，即便轉(zhuǎn)步主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作，亦不會導(dǎo)致動作順序錯(cuò)亂。
2．設(shè)計(jì)思路本文提出的4種簡易設(shè)計(jì)方法都是先設(shè)計(jì)步進(jìn)階梯，在步進(jìn)階梯實(shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號控制繼電器得失電；然后根據(jù)步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)輸出階梯，在輸出階梯實(shí)現(xiàn)由繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設(shè)計(jì)法所設(shè)計(jì)的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機(jī)型，具有通用性。
由于各種PLC機(jī)型的編程元件代號及其編號不盡相同，為便于闡述，本文約定：所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、繼電器（又稱內(nèi)部繼電器）的代號分別為：X、Y、M。

程序設(shè)計(jì)
采用基本邏輯指令設(shè)計(jì)的物料自動混合控制的梯形圖:
按下啟動按鈕SB1（I0.0接通），M0.0接通并保持，使Q0.1輸出，閥F1開啟進(jìn)料。當(dāng)液面升至L3時(shí)，傳感器給出信號，I0.4接通，Q1.0指示液位；當(dāng)液面升至L2時(shí)，傳感器給出信號，I0.3接通，Q0.7指示液位，并關(guān)閉閥F1，開啟閥F2；當(dāng)液面升至?xí)rL1，傳感器給出信號，I0.2接通，Q0.6指示液位，并關(guān)閉閥F2，起動攪拌電機(jī)M，經(jīng)10s后，開啟閥F3放料。在液面下降過程中，隨著液面?zhèn)鞲衅餍盘柕南?，指示燈信號依次熄滅；Q1.0斷開后，再經(jīng)5s，關(guān)閉閥F3，并進(jìn)入下一工作過程。
若要中止上述生產(chǎn)過程，接通停止按鈕SB2，M0.2接通，等待當(dāng)前生產(chǎn)過程的完成，當(dāng)T38到位（物料全部放出），閥F3關(guān)閉，才停止在初始狀態(tài)。在程序中，由M0.2負(fù)責(zé)在運(yùn)行過程中按下停止按鈕的記憶，當(dāng)運(yùn)行過程結(jié)束（T38計(jì)時(shí)到時(shí)）置位M1.0，從而切斷運(yùn)行允許標(biāo)志位M0.0，使系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；
（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；
根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

1．步進(jìn)階梯的設(shè)計(jì)步進(jìn)階梯的結(jié)構(gòu)
步1的M1得電條件是受控機(jī)械原位開關(guān)X1處于壓合狀態(tài)（若受控機(jī)械有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，則要求每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原位開關(guān)均處于壓合狀態(tài)），滿足原位條件后按起動按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖，并為步2提供步進(jìn)條件信號（M1的常開觸點(diǎn)）。步1的執(zhí)行動作完成時(shí)觸發(fā)的行程開關(guān)信號X2作為步2的轉(zhuǎn)步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進(jìn)條件和轉(zhuǎn)步條件后得電自鎖，并為步3提供步進(jìn)條件信號。按此規(guī)律即可實(shí)現(xiàn)后續(xù)每一工作步繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進(jìn)條件信號和轉(zhuǎn)步條件信號分別為：后一個(gè)工作步M4發(fā)出的步進(jìn)條件信號（M4的常開觸點(diǎn)）和該步動作完成時(shí)所觸發(fā)的轉(zhuǎn)步信號X1。由于M5的得電信號令控制系統(tǒng)失電，所以M5的回路不自鎖，而且要將其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在步1回路的左端。從步2起后續(xù)各個(gè)步的回路構(gòu)成分支回路。一旦M5得電便使整個(gè)系統(tǒng)失電。如不用分支回路的結(jié)構(gòu)，也可采用所示的回路。即把M5常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)在每步繼電器的回路上。應(yīng)該注意的是：無論工作步還是停止步，如果某步的轉(zhuǎn)步主令信號有多個(gè)，則應(yīng)將多個(gè)轉(zhuǎn)步主令信號互相串聯(lián)。
2．輸出階梯的設(shè)計(jì)輸出階梯其設(shè)計(jì)方法是：
（1）在控制流程圖中，找出某輸出繼電器M在哪一步開始得電和在哪一步開始失電，以此確定其得電信號（步進(jìn)階梯中使M開始得電的繼電器常開觸點(diǎn)）和失電信號（步進(jìn)階梯中使M開始失電的繼電器常閉觸點(diǎn)）；
（2）將得電信號、失電信號和受控輸出繼電器線圈串聯(lián)。如果某個(gè)輸出繼電器在一個(gè)工作循環(huán)中多次得電失電，則將每次得失電的串聯(lián)信號互相并聯(lián)即可。例如，輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電，在其余步失電。在其控制回路時(shí)，將電信號M1和次失電信號M2串聯(lián)，電信號M4和*二次失電信號串聯(lián)，然后將二者并聯(lián)起來，再與Y1的線圈串聯(lián)便構(gòu)成Y1的控制回路。其余依此類推。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場合
· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)*加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

 ET 200iSP是一種模塊化的、本質(zhì)安全的分布式I/O產(chǎn)品，可以用于易燃易爆區(qū)域，可安裝于危險(xiǎn)1區(qū)。該產(chǎn)品可以連接來自危險(xiǎn)O區(qū)的本質(zhì)安全的傳感器或執(zhí)行器的信號。除了電源模塊和Profibus DP總線接口模塊，ET 200iSP還可擴(kuò)展多種電子模塊，包括數(shù)字量、模擬量、RTD和TC等模塊，每站最多可以插入32塊不同的電子模塊。
    產(chǎn)品特點(diǎn)
    ·直接安裝于危險(xiǎn)1區(qū)，傳感器和執(zhí)行器可以來自危險(xiǎn)O區(qū)
    ·簡潔、模塊化和面向功能的站點(diǎn)設(shè)計(jì)，每個(gè)站點(diǎn)最多可以擴(kuò)展32個(gè)電子模塊
    ·可在危險(xiǎn)1區(qū)運(yùn)行，可對所有電子模塊（包括電源及Profibus DP總線接口模塊）實(shí)現(xiàn)帶電熱插拔
    ·電子模塊具有本安結(jié)構(gòu)，由于符合PROFIBUS的國際2.062標(biāo)準(zhǔn)，因此與PROFIBUS連接具有本安特性
    ·節(jié)省安全區(qū)的配線，防爆絕緣變壓器，接線板，機(jī)械保護(hù)措施
    ·電源和接口模塊可實(shí)現(xiàn)冗余配置
    ·供電容量大，能夠并聯(lián)連接
    ·與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，具有更好的診斷能力和更短的維護(hù)時(shí)間
    ·無縫集成HART協(xié)議的現(xiàn)場設(shè)備
    ·不僅可以很好地集成在PC57系統(tǒng)中，也可應(yīng)用于其它過程控制系統(tǒng)中
    ·在出錯(cuò)時(shí)，快速更換模塊，固定配線，可以縮短檢修期和提高設(shè)備可用性
    ·ET 200iSP站可以在操作中擴(kuò)展：運(yùn)行中修改配置(CiR)
    ·集成計(jì)數(shù)和頻率測量能力
    ·DO特征曲線覆蓋市場上可獲得的主要的閥類型
    ·采用彈簧或螺釘端子連接現(xiàn)場傳感器和設(shè)備

易操作：
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。