1 個(gè) DRIVE-CLiQ 電纜連接到控制單元室溫控制MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。模板具有診斷能力操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7控制單元支持的安全功能。通過(guò)防止生產(chǎn)線(xiàn)中斷提高生產(chǎn)率可顯示有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息程序執(zhí)行在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì)，但它們將由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。功率范圍：0.55 ... 4 kW，進(jìn)線(xiàn)電壓為 200 … 240 V 1 AC 時(shí)清潔屏幕日本船級(jí)社（NK）HMI 系統(tǒng)SIMATIC WinAC (F) 和 WinCC 組合Text Displays (TD 100C, TD 200/TD 200C, TD 400C) 和 OP 73 、 OP 73micro的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品。MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。CC 和后一個(gè) EU 之間的大線(xiàn)路距離：對(duì)于 S7 EU，約 100 m；對(duì)于 S5 EU 約 600 m。SIMATIC 實(shí)時(shí)軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫(kù)，包括標(biāo)準(zhǔn) PID 控制與簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制。SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可視化編程極限值監(jiān)控 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中

概述

SINUMERIK 808D MCP 水平型

SINUMERIK 808D MCP 垂直型，帶有手輪孔

SINUMERIK 808D MCP 垂直型

帶機(jī)械式按鍵的 SINUMERIK 808D MCP 機(jī)床控制面板功能分區(qū)清晰，操作便捷。它適用于銑床和車(chē)床的操作。

自定義按鍵用插條分別標(biāo)識(shí)。

機(jī)床控制面板分為垂直型和水平型，適合各種不同機(jī)床設(shè)計(jì)。根據(jù)機(jī)床的具體設(shè)計(jì)，也可以訂購(gòu)帶手輪孔的 SINUMERIK 808D MCP。

無(wú)需在機(jī)柜上鉆孔，可使用帶*夾從后面安裝機(jī)床控制面板。

操作員控制部件：

模式和功能鍵

39 個(gè)按鍵(水平型：30 個(gè)帶 LED 的按鍵;垂直型：39 個(gè)帶 LED 的按鍵)

方向鍵，用于帶**進(jìn)給倍率功能的機(jī)床

(機(jī)床控制面板預(yù)組裝有車(chē)削插條。銑削插條在附件包中提供。)

預(yù)定義的機(jī)床控制面板按鍵，用于手輪選擇、轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)、冷卻液控制或程序測(cè)試等常用功能

SINUMERIK 840D sl 配有采用較**多核處理器技術(shù)、基于驅(qū)動(dòng)的** NCU，具有幾乎無(wú)窮無(wú)盡的性能潛力。在 NCU-Link 中的 30 個(gè)加工通道中，可以控制較多 93 個(gè)軸。需要較少軸的機(jī)床設(shè)計(jì)可獲益于 SINUMERIK 840D sl 的性能，既有*高的加工精度，加工時(shí)間又很短。

廣泛的工藝技術(shù)足以滿(mǎn)足車(chē)削和銑削應(yīng)用的苛刻要求。

SINUMERIK 840D sl 的優(yōu)勢(shì)是能夠在**條件下進(jìn)行銑削和車(chē)削。銑削應(yīng)用的范圍從汽車(chē)工業(yè)中制造動(dòng)力傳動(dòng)系的大規(guī)模加工中心，直至航空工業(yè)中動(dòng)態(tài)性很高的磨具制造 5 軸加工中心。車(chē)削應(yīng)用則涵蓋從帶有 B 軸的多通道五軸車(chē)削中心，到多主軸應(yīng)用。

除車(chē)削和銑削應(yīng)用外，SINUMERIK 840D sl 還可用于眾多其它工藝技術(shù)。這些工藝技術(shù)包括磨削、激光加工、齒輪加工和多任務(wù)加工。SINUMERIK 840D sl 的系統(tǒng)靈活性很高，這使得它在開(kāi)辟全新工藝領(lǐng)域方面成為可以選擇的數(shù)控系統(tǒng)，例如，航空領(lǐng)域復(fù)合材料加工中的鋪帶機(jī)應(yīng)用。

設(shè)計(jì)

模塊化，可擴(kuò)展

采用 SINAMICS S120 Combi 的 SINUMERIK 840D sl BASIC – 較多 6 軸，步入優(yōu)級(jí)行列。

通過(guò)將 SINUMERIK 840D sl BASIC 與 SINAMICS S120 Combi 緊湊型變頻器進(jìn)行組合，可開(kāi)發(fā)出較優(yōu)的緊湊式機(jī)床。

采用 SINAMICS S120 的 SINUMERIK 840D sl – 具有較多 93 軸的數(shù)控性能。

除可擴(kuò)展的 NCU 性能外，SINUMERIK 840D sl 還提供了高度模塊化的操作員控制。由于采用靈活的 M:N 操作方式(例如，可將操作面板與 NCU 任意組合)，SINUMERIK 840D sl 可基于現(xiàn)代**機(jī)器設(shè)計(jì)的操作理念做出較佳調(diào)整。

PCL經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法如果用來(lái)設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖，存在以下問(wèn)題：
1)．考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)
用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖程序時(shí)，要用大量的中間元件來(lái)完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來(lái)非常困難，并且很容易遺漏一些問(wèn)題。修改某一局部程序時(shí)，很可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響，往往花了很長(zhǎng)時(shí)間，還得不到一個(gè)滿(mǎn)意的結(jié)果。
2)．梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難
用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的梯形圖是按設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣的思路進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，即使是設(shè)計(jì)者的同行，要分析這種程序也非常困難，*不用說(shuō)維修人員了，這給PLC系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來(lái)許多困難。

PLC編程時(shí)三個(gè)注意事項(xiàng)
1．雙線(xiàn)圈輸出
如果在同一個(gè)程序中，同一元件的線(xiàn)圈使用了兩次或多次，稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。對(duì)于輸出繼電器來(lái)說(shuō)，在掃描周期結(jié)束時(shí)，真正輸出的是后一個(gè)Y0的線(xiàn)圈的狀態(tài)。
Y0的線(xiàn)圈的通斷狀態(tài)除了對(duì)外部負(fù)載起作用外，通過(guò)它的觸點(diǎn)，還可能對(duì)程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。因?yàn)镻LC是循環(huán)執(zhí)行程序的，上面和下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個(gè)線(xiàn)圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運(yùn)行異常。作者曾遇到因雙線(xiàn)圈引起的輸出繼電器**振蕩的異常現(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線(xiàn)圈輸出現(xiàn)象。
2．程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放在下面；設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊，否則將多使用一條指令。建議在有線(xiàn)圈的并聯(lián)電路中將單個(gè)線(xiàn)圈放在上面，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。
3．編程元件的位置
輸出類(lèi)元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令)應(yīng)放在梯形圖的右邊，宦們不能直接與左側(cè)母線(xiàn)相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，必須直接與左側(cè)母線(xiàn)或臨時(shí)母線(xiàn)相連。
用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，因?yàn)樵械睦^電器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，即將繼電器電路圖“轉(zhuǎn)換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線(xiàn)圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖是一條捷徑。使用這種設(shè)計(jì)方法時(shí)注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質(zhì)區(qū)別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時(shí)動(dòng)作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時(shí)只能處理1條指令，根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)有很多需要注意的地方。
這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣。

西門(mén)子模塊梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn)：
（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線(xiàn)，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，后是線(xiàn)圈與右母線(xiàn)相聯(lián)。
（二）梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶(hù)程序執(zhí)行中應(yīng)滿(mǎn)足線(xiàn)圈接通的條件。
（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線(xiàn)圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線(xiàn)圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。

模擬量模塊EM235 (3A1/1A0)的功能，從AIWO中取輸入值，為了增加穩(wěn)定性而求多次采樣值的平均值，再依據(jù)計(jì)算出的平均值在A(yíng)OWO中輸出模擬電壓。
模擬量模塊經(jīng)過(guò)測(cè)試可提供模塊錯(cuò)誤信息。如果個(gè)擴(kuò)展模塊小是模擬量模塊，01.0接通。另外模擬量模塊檢查到的錯(cuò)誤是電源出錯(cuò)，則將CPU上01.1接通。模擬量模塊上有EXTF字樣。
本程序中所用除法是簡(jiǎn)單的移位除法(用采樣次數(shù)的2的方次)。因?yàn)橐莆恢换ㄙM(fèi)較短的掃描時(shí)問(wèn)，該數(shù)能從2變化到32768。
輸入字是12位長(zhǎng)。如果采樣次數(shù)大于16 (2的4次方)，那么和的長(zhǎng)度將大于一個(gè)字(16位)。于是需要用雙字(32位)存儲(chǔ)采樣和。為把輸入值加到采樣和中，你應(yīng)當(dāng)把它轉(zhuǎn)成雙字。當(dāng)輸入數(shù)為負(fù)值時(shí)，有效字增添1;若為正值，有效字增添0來(lái)校正輸入值。

在自由口通信方式下，還可以通過(guò)字符中斷控制來(lái)接收數(shù)據(jù)，即PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個(gè)中斷。因而，PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應(yīng)的中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
由于只用兩根線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號(hào)作為檢測(cè)手段。因而在PC機(jī)與PLC通信中發(fā)生誤碼時(shí)，將不能通過(guò)硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當(dāng) PC與 PLC工作速率不一樣時(shí)，就會(huì)發(fā)生沖突。這些通信錯(cuò)誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進(jìn)行握手，以保證通信的可靠性。
由于通信是在PC機(jī)以及PLC之間協(xié)調(diào)進(jìn)行的，所以PC機(jī)以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。
通信程序的工作過(guò)程：PC每發(fā)送一個(gè)字節(jié)前**發(fā)送握手信號(hào)，PLC收到握手信號(hào)后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來(lái)的握手信號(hào)后才開(kāi)始發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若兩者不同，則說(shuō)明通信中發(fā)生了誤碼，PC機(jī)重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說(shuō)明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機(jī)發(fā)送下一個(gè)握手信號(hào)，PLC收到這個(gè)握手信號(hào)后將**次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲(chǔ)區(qū)。這個(gè)工作過(guò)程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。