產品詳情
A06B-6117-H210發那科fanuc全新原裝驅動器電路板
A06B-6117-H210發那科fanuc全新原裝驅動器電路板
A06B-6117-H210發那科fanuc全新原裝驅動器電路板
A06B-6117-H210發那科fanuc全新原裝驅動器電路板
以下是 ?FANUC A06B-6117-H210? 伺服驅動模塊的詳細技術資料與使用指南，整合官方文檔核心信息：
?一、基礎規格參數?
| ?項目? | ?參數值? |
|---|---|
| ?型號全稱? | A06B-6117-H210（αi系列） |
| ?適用主軸? | FANUC αi I系列（3.7/5.5kW） |
| ?輸入電壓? | 3相 200-230V AC（-15%～+10%） |
| ?輸出電流? | 連續10A / 峰值30A（0.5秒） |
| ?控制接口? | FANUC I/O Link（JD1A/JD1B） |
| ?散熱方式? | 強制風冷（內置風扇） |
| ?防護等級? | IP20（必須安裝在電柜內） |
?二、關鍵硬件接口說明?
plaintextCopy Code1. 【主電源輸入端子】 L1/L2/L3：三相200V輸入（必須配斷路器） P/N：直流母線端子（連接制動單元） 2. 【電機動力輸出端子】 U/V/W：連接主軸電機（需屏蔽線，長度≤30m） PE：接地（≥4mm2銅線） 3. 【控制信號接口】 JD1A：I/O Link輸入（上級設備） JD1B：I/O Link輸出（下級設備） JA7B：主軸編碼器反饋（注意：不同電機接口不同） 4. 【狀態指示LED】 LED1(綠)：電源正常 LED2(紅)：故障報警（代碼需查看系統診斷號）
?三、典型接線拓撲?
mermaidCopy Codegraph LR A[三相200V電源] --> B[A06B-6117-H210] B --> C[αiI 5.5kW主軸電機] B --> D[A06B-6110-H00β 制動單元] C --> E[FANUC CNC系統] E -->|I/O Link| B
?? ?注意?：
- 制動單元型號需匹配（如?A06B-6110-H015?對應5.5kW）
- 編碼器電纜必須用FANUC原廠線（型號?A660-8001-T001?）
?四、故障診斷速查表?
| ?報警代碼? | ?故障內容? | ?解決方案? |
|---|---|---|
| ?SV0446? | 主軸過電流 |
1. 檢查電機絕緣 2. 更換驅動模塊 |
| ?SV0380? | 直流母線欠壓 | 檢測輸入電壓≥170V AC |
| ?SV0401? | 速度反饋異常 |
1. 檢查編碼器接線 2. 更換編碼器 |
| ?LED2常亮? | 模塊硬件故障 |
測量IGBT模塊（正常阻值： P-U/V/W間≈∞，N-U/V/W間≈∞） |
?五、安裝與維護要點?
-
?機械安裝?
- 模塊間隔≥30mm（確保散熱風道暢通）
- 扭矩規范：電源端子 ?1.5N·m?，電機端子 ?2.0N·m?
-
?電容激活?
長期存儲后上電需 ?預充電?：plaintextCopy Code步驟： 1. 斷開電機接線 2. 輸入200V電源通電≥30分鐘 3. 斷電5分鐘后接電機 -
?壽命預警?
?部件? ?更換周期? 冷卻風扇 3年（或50000小時） 電解電容 8年（容量＜85%時）
E28B-32586 1
編碼器2449Y003/PUMA2450（lenord+bauer）1個
VIPA CPU315SN 一件
ic695cpu315-cf 1
972-0DP10 1
Accu-Sort 10а00-05-ff 1
ACNS-DI32
ACNS-DO32
各1
LTMCUC61131-2 1個
FS450R12KE3G+AGDR-71C 4
PME120-AI / PME120-AN 1
KEB 07F5B3A-0A0A 數量 1
Telemacanique ZCMD21C12 數量 1
HUAFU 7-ITR-20-EV-N0B 數量 1
DANFOSS 177H0007 數量 1
6SE7031-8ES87-0FA1 1
1SDA056192R5 1
SAMSUNG PLC CPL9631 1
C71450-A180-A19
MVT553GBQD1 VER:C00-170 1
MVT553GBQD1 VER:C00-1708 1
西門康 SKiiP 2013GB172-4DK0197 – 1個
PCI-1713U Advantech 9
PCI-1724U 10
PCI-1751-BE 1
PCI-1752U 12
PCI-1754 7
PCLD-8761-AE 1
VT11021-1X Rexroth 4
ADAM-3951 Advantech 34
ADAM-3962 Advantech 12
FRN1.5C1S-4C 1
mdexx 2IL1714-1BE63 1
PD667/BM002 1
DES-1210-52 2
PCL-10137-1E Advantech 6
PCL-10250-1E Advantech 17
PrismaIIIA-01-24RVD FORTEC Integrated
ABB機器人伺服控制器;DSQC633:3HAC029818-001/12 1
6AV2124-0QC02-0AX2 2 臺
6EP1437-2BA20 2
FS450R17KE3/AGDR-72C 1
TPC7062K（TX） 數量1
ENDRESS+HAUSER TR61-EEEA1CDMBK7A 1
KS 800-DP 9407-480-30001 1
門禁控制器 DAC MJ8012 1
SGMSL-A3COK-IS11
GYS401D5-HC2
各一
ABB配件3HAC061416-003 數量3個
ATAQB-7-200 1
1794-OB169XT 10 無面價
1794-OE4XT 面價：11437 5
MTL HMP-HM64-A 3個
交換機 KN831A 品牌：南京科遠 1
Q65B 1
Q38B 1
QJ71DC96 1
A6CON2 9
QC30R2 1
USB-QC30R2 1
A6TBXY36 9
Q6BAT 6
QG60 3
QY10 6
QX40-24V 6
Q35B 3
Q62P 3
fx3u-16mt/es-a 1
4763-01100121000000.04 1 孟加拉
DCS800-S02-0200-04-0 = 1 臺
通用測量模塊 A6500-UM
繼電器模塊 A6500-RC
通訊模塊 A6500-CC
電源 VE5126
框架 A6500-RR
前置器 CON021
前置器 CON021/916-160
前置器 EZ1000
各1
C71450-A180-A19 1
3HAC046686-002 1
A-B 1756-IV16 2 5301
A-B 1756-RG6 1 1735
PN-202497
20-753-20comm
SK-U1-MCB1-A1
SK-R1-MCB1-PF753
SK-R1-BP1
SK-R9-PCG1-DF6
SK-R9-PINT1-CF6C
SK-U1-PS1-H1
SK-U1-GPB1-H1
各1
2706-P74CN2 65500 14年 1
193-EC2BB 10271 25年
193-EC2AB 11129 25年
1606-XLB480E 2109 25年
330780-51-05 2
3BDH001000R0001
3BDH001020R0001
3BDH001031R0001
3BDH001010R0002
各一
ACS800-04M-0440-3+E210+H354+J400+K454+L503+Q967+R711 2
6FC5303-0AF50-3CA0 1
LQ064V3DG05 1
ABB VD4 12.12.32 P150 數量：1
1MKC950001-2 1
3RW4074-6BB44 2
PS-4/10/16/230/00 1
6ES7153-1AA02-0XB0 1
6EP3437-8S00-0AY0 1
ACS800-01-0020-3
1SVR550881R9400 1 ---CM-PBE
1SVR550882R9500 16 ABB
模擬輸出卡；900B08-0001，霍尼韋爾數量1
模擬輸入卡；900A01-0102，霍尼韋爾數量1
模擬輸入卡；900A16-0001，霍尼韋爾數量1
6SL3120-2TE21-0AA3 1
6DD1600-0BB0 1
Vexta Stepping Motor Model: A5074-9412K 2-Phase 1.8'/Step DC 3A 1Ohms WS4 00152
Vexta Stepping Motor Model PH265L-04-C4 2-Phase
Vexta Stepping Motor Model PH264M-31
VEXTA STEPPING MOTOR MODEL C8022-9212K-C2 DC 7V 1.1 AMP 2 PH 0.9 DEGREE STEP
Vexta Stepping Motor Model C6415-9015 5-Phase Step 0.75 A
Vexta Stepping Motor Model # PH264M-31-C28 Encad PRINTER (Great for CNC)
VEXTA STEPPING MOTOR EM569-NA EM569NA 5 PH 0.72° STEP 1.4A 2.1Ω -
VEXTA STEPPING MOTOR EM566-NA 5 PH 1.4A 1.1Ω 0.72° STEP EM566NA -
VEXTA STEPPING MOTOR C9637-9212K, 2 PHASE, 1.8 DEG / STEP, 2.8A, DC 2.57, 2.8A
VEXTA Stepping Motor C9433-9212K 2-Phase DC 2.3V, 3A, 0.9 /Step G14
Vexta Stepping Motor C8430-9212K 2-PHASE DC 2.52V 2.8A
Vexta Stepping Motor C8049-9212K 2 Phase 1.8 Dg Step
VEXTA Stepping Motor C6925-9212K, 2-Phase, 1.8 Degree Step, 2.3VDC, 3A
VEXTA STEPPING MOTOR C6838-9212K-C5, 2-PHASE, 1.8 DEG / STEP, DC 2.57V, 2.8A
VEXTA Stepping Motor C6190-9212 Waters 717 HPLC AutoSampler Chromatograph Valve
VEXTA STEPPING MOTOR C5556-9212 ~ NO BOX
Vexta Stepping Motor C4657-9212 2 Phase (8584)
Vexta Stepping Motor C4657-9212 2 Phase
Vexta Stepping Motor C014S-9212K
VEXTA STEPPING MOTOR A6224-9015KE 5 PHASE DC 0.75A
VEXTA STEPPING MOTOR A4044-9215E
Vexta stepping motor A2936-9212, 2 Phase DC 4.2V 1.9A (Lot of 2)
Vexta Stepping Motor 5-Phase, DC24V 0.25A, DC 1.43V, 1.4A, Model: PK566AWM (wrs)
VEXTA STEPPING MOTOR 5-PHASE PK564-NA
VEXTA STEPPING MOTOR 5-PHASE PH-554-NA
VEXTA STEPPING MOTOR 5-PHASE C6415-9015
VEXTA Stepping Motor 5-Phase 0.36 Degrees/Step PXD33-B02A-C7, 33 Ohm 0.21A
Vexta Stepping Motor 2-Phase C8049-9212K 5VDC 1.4A
Vexta Stepping Motor 2-Phase C6925-9212K 2.3VDC 3A
VEXTA Stepping Motor 2-Phase 1.8 degree step DC 2.3V 3A / C6925-9212K
VEXTA Stepping Motor 1.8" degree Stepping Motor PK264-01A+Al Mechanism
Vexta Stepping Motor ~~ Model PK544BUA 5-Phase DC 0.75V with Sensor
Vexta Stepping Motor / Schrittmotor PH268-22
VEXTA STEPPING MOTOR / PXC43-03B-C5 / 2-PHASE/ 0.9 DEG / 0.3 Amp / 12 VDC
VEXTA STEPPING MOTOR & DRIVE UPD59913H-A *NICE*
VEXTA STEPPING MOTOR & DRIVE UPD596H-NBA **
VEXTA STEPPING MOTOR & DRIVE PH596H-NBA **
Vexta Stepping Motor -- PH265-04 --
Vexta Stepping Motor - Model #A2527-9412-A3 - DC 2.7V, 4.5 - 2-Phase -
Vexta Stepping Motor - 2 Phase PV267-02BA 1.8 Degree Step DC 4.8V
Vexta Stepping Motor
VEXTA Stepper Stepping ASM66AA Controller B2356-0713AS Cable Oriental Motor
Vexta Stepper Motor With Gear Head PK566AW-P10 5 phase
Vexta Stepper motor w/ gearhead & brake CNC MILL ROUTER NEMA 23
VEXTA STEPPER MOTOR PK268-02A-C51 ORIENTAL MOTOR CO LTD
Vexta Stepper Motor PK268-02A-C44 PK26802AC44
