—ABB IRB6400 產品信息—

1. 概述

ABB IRB6400 是 ABB 公司推出的一款高性能六軸工業機器人，廣泛應用于制造業中，如搬運、點焊、裝配、噴涂等任務。該機器人具有開放結構，能夠與外部系統進行通信，適用于多種工業環境。

2. 參數

• 大工作半徑：2250 至 3000 mm
• 大負載：75 至 200 kg
• 大行程：3 米
• 安裝方式：地板或貨架安裝
• 適用環境：適用于惡劣環境，如鑄造車間、汽車制造等
• 控制系統：BaseWare OS，控制機器人的運動、應用程序開發和執行等

3. 產品特點

• 開放結構：支持與外部系統的集成和通信。
• 高精度運動控制：通過 BaseWare OS 實現的運動控制。
• 多種版本：提供不同負載能力和安裝方式的版本，如 IRB6400(F)/2.4-120、IRB6400(F)/2.4-200 等。
• 可選軟件：配備用于點焊、粘合、焊接等任務的可選軟件，如 RobotWare。
• 安全標準：符合 ISO 10218-1:2011 等相關安全標準。

4. 結構與組成

ABB IRB6400 的結構由六個軸組成，分別負責不同的運動方向。其結構包括：

• 底座（Base） ：用于安裝機器人，提供支撐。
• 下臂（Lower Arm） ：連接底座和上臂，負責水平移動。
• 上臂（Upper Arm） ：負責垂直移動和旋轉。
• 手腕（Wrist） ：提供末端執行器的安裝位置，支持多種工具。
• 驅動系統：包括電機、減速器和齒輪箱，確保的運動控制。
• 控制系統：BaseWare OS，控制機器人的運動、應用程序開發和執行等。

5. 應用領域

ABB IRB6400 廣泛應用于以下領域：

• 汽車制造：用于裝配、焊接、噴涂等任務。
• 鑄造車間：用于搬運、點焊和清潔等任務。
• 電子制造：用于精密裝配和檢測。
• 物流與倉儲：用于物料搬運和堆垛。
• 食品加工：用于包裝和分揀。

6. 安裝與維護

• 安裝：機器人可以安裝在地板或貨架上，具體安裝方式取決于負載能力和應用場景。安裝時需注意電源連接、信號連接和安全防護。
• 維護：定期維護包括潤滑、檢查齒輪箱、更換濾芯等。維護周期和項目根據機器人使用情況而定。
• 校準：機器人出廠前進行校準，以確保運動精度。校準方法包括 Calibration Pendulum、Wrist Optimization 和 Absolute Accuracy 等。
• 故障排除：提供詳細的故障排除指南，幫助用戶快速定位和解決問題。

7. 附加信息

• 配件：提供多種配件，如 DressPack、SpotPack、伺服電機、驅動器等，以滿足不同應用需求。
• 安全功能：包括負載識別、活動機械擋塊、EPS（電子限位開關）等，確保操作安全。
• 維護手冊：提供詳細的維護手冊，包括潤滑、更換部件和故障排除等步驟

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