A06B-6111-H030#H550 發(fā)那科FANUC主軸伺服 驅(qū)動(dòng)器 放大器 參數(shù)說(shuō)明  調(diào)試步驟

A06B-6111-H030#H550 發(fā)那科FANUC主軸伺服 驅(qū)動(dòng)器 放大器 參數(shù)說(shuō)明  調(diào)試步驟

A06B-6111-H030#H550 發(fā)那科FANUC主軸伺服 驅(qū)動(dòng)器 放大器 參數(shù)說(shuō)明  調(diào)試步驟

A06B-6111-H030#H550 發(fā)那科FANUC主軸伺服 驅(qū)動(dòng)器 放大器 參數(shù)說(shuō)明  調(diào)試步驟

A06B-6111-H030#H550 是發(fā)那科（FANUC）生產(chǎn)的一款主軸伺服驅(qū)動(dòng)器，以下從其基本信息、應(yīng)用場(chǎng)景、維修與故障處理、市場(chǎng)供應(yīng)情況等方面為你詳細(xì)介紹：

A06B-6111-H030#H550基本信息

• ?型號(hào)含義?：在發(fā)那科的編碼體系中，“A06B”通常代表伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)產(chǎn)品；“6111”可能是該系列下的特定型號(hào)代碼；“H030”可能與功率、版本或其他技術(shù)規(guī)格相關(guān)；“#H550”可能是進(jìn)一步的細(xì)分型號(hào)、配置或修訂版本標(biāo)識(shí)。
• ?功能?：作為主軸伺服驅(qū)動(dòng)器，它主要用于控制和驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)，實(shí)現(xiàn)主軸的精確調(diào)速、定位和啟停控制，確保機(jī)床主軸能夠按照加工要求穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。

A06B-6111-H030#H550應(yīng)用場(chǎng)景

• ?數(shù)控機(jī)床?：廣泛應(yīng)用于各類數(shù)控加工中心、車床、銑床等，為主軸提供動(dòng)力和控制，滿足不同加工工藝對(duì)主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和精度的要求。
• ?自動(dòng)化生產(chǎn)線?：在一些自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線上，若涉及需要精確主軸控制的設(shè)備，也可能使用該驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸的自動(dòng)化運(yùn)行。

A06B-6111-H030#H550維修與故障處理

• ?常見(jiàn)故障?：
  • ?電源故障?：可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常啟動(dòng)或運(yùn)行不穩(wěn)定。
  • ?過(guò)電流報(bào)警?：可能是由于電機(jī)短路、負(fù)載過(guò)重或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障等原因引起。
  • ?過(guò)熱保護(hù)?：長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行或散熱不良可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制而停機(jī)。
  • ?編碼器反饋故障?：影響主軸的位置和速度控制精度，可能導(dǎo)致加工誤差。
• ?維修方法?：
• ?電源檢查?：使用萬(wàn)用表等工具檢查電源電壓是否正常，電源線連接是否牢固，有無(wú)短路或斷路現(xiàn)象。
• ?電機(jī)和負(fù)載檢查?：檢查電機(jī)是否損壞，負(fù)載是否過(guò)重，傳動(dòng)部件是否有卡滯等情況。
• ?散熱系統(tǒng)清理?：定期清理驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇和散熱片，確保散熱良好。
• ?編碼器檢查和校準(zhǔn)?：檢查編碼器連接是否可靠，必要時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)或更換。

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板  
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包

The A06B-6111-H030#H550 is a FANUC αi series servo amplifier module, designed for precise motion control in CNC machines, robotics, and industrial automation systems.

Key Specifications:

• Series: FANUC αi (high-perbance servo drive)

• Type: Single-Axis Servo Amplifier

• Model: H030

  • H → αi series amplifier

  • 03 → 30A peak current (15A continuous)

  • 0 → Configuration variant

• Input Voltage: 200–230V AC (3-phase)

• Suffix (#H550):

  • Likely indicates a firmware version, regional variant, or optional features (e.g., enhanced heat dissipation, specific braking resistor support).

• Compatible Motors:

  • Works with FANUC αi/βi servo motors (e.g., A06B-XXXX-BXXX).

• Control Interface:

  • FSSB (FANUC Serial Servo Bus) for integration with FANUC CNCs (e.g., Series 0i/30i/31i).

Applications:

• CNC machine tools (milling, lathes, grinders)

• Industrial robots (FANUC robotic arms)

• High-torque precision automation

Replacement & Compatibility:

• Base Model: A06B-6111-H030 (verify suffix compatibility).

• Newer Alternatives:

  • A06B-6111-H230 (αi-F series, if discontinued).

• Critical: Ensure motor and CNC beters (e.g., SPM settings) match.

Troubleshooting Common Issues:

• Alarm Codes:

  • SV0437 (Overcurrent) → Check motor cables, load, or short circuits.

  • SV0401 (Servo Ready Off) → Verify power supply and control signals.

• FSSB Communication Errors: Inspect fiber-optic cables and node addressing.

Decoding the #H550 Suffix:

While FANUC does not publicly document suffix details, #H550 typically implies:

1. Firmware Version: Customized for specific machine tools.

2. Regional Compliance: Adjusted for voltage/regulations (e.g., CE, UL).

3. Optional Features: Enhanced cooling or braking resistor support.

Next Steps:

• For Exact Replacement: Provide the CNC/robot model to confirm compatibility.

• For Cross-Reference: Check with FANUC or authorized distributors.