一、基本參數(shù)

• 型號(hào)含義：
  • FX3U：適配三菱 FX3U 系列 PLC（需插入 PLC 的擴(kuò)展槽使用）。
  • 1PG：?jiǎn)屋S（1 軸）定位（Positioning）模塊。
• 核心功能：
  • 脈沖輸出：支持 100kHz 的脈沖輸出（Y0 端子），用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn) / 伺服電機(jī)。
  • 定位方式：支持相對(duì)定位、絕對(duì)定位、連續(xù)運(yùn)行等模式。
  • 速度控制：可設(shè)置加減速時(shí)間（0~32,767ms）和運(yùn)行速度（1~100,000Hz）。
  • 原點(diǎn)回歸：支持多種原點(diǎn)回歸模式（如近點(diǎn)狗模式、Z 相模式）。
• 物理規(guī)格：
  • 尺寸：約 30mm（寬）× 90mm（高）× 55mm（深）。
  • 重量：約 0.1kg。
  • 電源：由 FX3U 主單元通過擴(kuò)展總線供電（DC5V，約 50mA），外部需提供 DC24V 電源（約 150mA）。
• I/O 接口：
  • 脈沖輸出：Y0（PULS）和 Y1（SIGN）端子，支持脈沖 + 方向或 CW/CCW 雙脈沖模式。
  • 控制信號(hào)：包含原點(diǎn)信號(hào)（DOG）、近點(diǎn)信號(hào)（Z）、啟動(dòng) / 停止等輸入信號(hào)。

二、性能特點(diǎn)

1. 高精度定位：
   • 100kHz 的脈沖輸出頻率，可滿足大多數(shù)中小型設(shè)備的定位精度需求。
   • 支持 16 位數(shù)據(jù)寄存器（D）存儲(chǔ)定位數(shù)據(jù)，分辨率達(dá) ±32,767。
2. 簡(jiǎn)便編程：
   • 通過特殊指令（如 DRVI、DRVA）直接在 PLC 程序中調(diào)用定位功能，無需復(fù)雜的定位專用編程。
   • 支持參數(shù)化設(shè)置，通過數(shù)據(jù)寄存器（如 D8140~D8147）配置定位速度、距離等參數(shù)。
3. 獨(dú)立運(yùn)行：
   • 定位任務(wù)可在后立運(yùn)行，不影響 PLC 主程序的執(zhí)行，提高系統(tǒng)效率。
4. 豐富的監(jiān)控功能：
   • 通過特殊寄存器實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前位置、運(yùn)行狀態(tài)、錯(cuò)誤代碼等信息。

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 自動(dòng)化設(shè)備：小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)。
• 物流設(shè)備：自動(dòng)分揀機(jī)、傳送帶定位控制。
• 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：精密位移平臺(tái)、自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備。

四、接線與配置

1. 硬件接線

• 電源連接：
  • 主電源：DC24V（+V、0V 端子）。
  • 擴(kuò)展總線：插入 FX3U 主單元的擴(kuò)展槽，通過總線獲取 DC5V 電源。
• 電機(jī)連接：
  • 脈沖輸出（Y0）→ 步進(jìn) / 伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入（PULS）。
  • 方向輸出（Y1）→ 步進(jìn) / 伺服驅(qū)動(dòng)器的方向輸入（SIGN）。
• 控制信號(hào)連接：
  • 原點(diǎn)信號(hào)（DOG）、近點(diǎn)信號(hào)（Z）等傳感器信號(hào)接入對(duì)應(yīng)端子。

2. PLC 編程配置

• 初始化設(shè)置：
  plaintext

  // 示例：設(shè)置定位參數(shù)（使用DRVI相對(duì)定位指令）
  MOV K10000 D100    // 目標(biāo)位置（脈沖數(shù)）
  MOV K5000  D102    // 運(yùn)行速度（Hz）
  MOV K1000  D104    // 加減速時(shí)間（ms）
  DRVI D100 D102 Y0  // 相對(duì)定位指令，從當(dāng)前位置移動(dòng)10000個(gè)脈沖
  
  
• 原點(diǎn)回歸：
  plaintext

  // 示例：執(zhí)行原點(diǎn)回歸
  MOV K1 D8140       // 設(shè)置原點(diǎn)回歸模式（1=近點(diǎn)狗模式）
  ZRN K10000 Y0      // 原點(diǎn)回歸指令，速度10000Hz
  
  

五、注意事項(xiàng)

1. 脈沖頻率限制：
   • 最大輸出頻率為 100kHz，若需更高頻率（如 200kHz），需選用 FX3U-2PG 模塊。
2. 抗干擾措施：
   • 脈沖輸出線需使用屏蔽電纜，并與動(dòng)力線分開布線，避免電磁干擾。
3. 電源容量：
   • 確保 FX3U 主單元的 DC5V 電源容量足夠（模塊消耗約 50mA），外部 DC24V 電源需穩(wěn)定。
4. 定位精度：
   • 實(shí)際定位精度受電機(jī)分辨率、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精度等因素影響，需綜合考慮機(jī)械設(shè)計(jì)。

六、與其他定位模塊的對(duì)比